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ICS45.060S70中华人民共和国国家标准GB/T28029.11—2020轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第3-3部分:CANopen编组网(CCN)Electronicrailwayequipment—Traincommunicationnetwork(TCN)—Part3-3:CANopenConsistNetwork(CCN)(IEC61375-3-3:2012,MOD)2020-03-06发布2020-10-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布目次前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………引言Ⅴ…………………………………………………………………………………………………………1范围1………………………………………………………………………………………………………2规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3术语和定义、缩略语、约定2………………………………………………………………………………3.1术语和定义2…………………………………………………………………………………………3.2缩略语2………………………………………………………………………………………………3.3约定3…………………………………………………………………………………………………4架构3………………………………………………………………………………………………………4.1概述3…………………………………………………………………………………………………4.2基于CANopen的编组网的逻辑组成3………………………………………………………………4.3网络拓扑4……………………………………………………………………………………………4.4寻址5…………………………………………………………………………………………………4.5数据类型5……………………………………………………………………………………………5物理层5……………………………………………………………………………………………………5.1概述5…………………………………………………………………………………………………5.2线缆5…………………………………………………………………………………………………5.3连接器5………………………………………………………………………………………………5.4物理介质连接7………………………………………………………………………………………5.5物理信号7……………………………………………………………………………………………6数据链路层8………………………………………………………………………………………………6.1概述8…………………………………………………………………………………………………6.2CANopen数据链路层8………………………………………………………………………………7应用层8……………………………………………………………………………………………………7.1概述8…………………………………………………………………………………………………7.2参考模型8……………………………………………………………………………………………7.3现场设备模型8………………………………………………………………………………………7.4CANopen通信对象10………………………………………………………………………………7.5CANopen对象字典11………………………………………………………………………………7.6预定义的CANopen通信对象12……………………………………………………………………8应用数据13…………………………………………………………………………………………………8.1概述13…………………………………………………………………………………………………8.2CANopen应用数据的表示方法13…………………………………………………………………ⅠGB/T28029.11—20208.3推荐的应用数据表示原则14…………………………………………………………………………9CANopenNMT18………………………………………………………………………………………9.1概述18…………………………………………………………………………………………………9.2CANopenNMT从功能18……………………………………………………………………………9.3CANopen管理者功能18……………………………………………………………………………9.4CANopenNMT启动20………………………………………………………………………………9.5引导NMT从25………………………………………………………………………………………9.6错误控制31……………………………………………………………………………………………9.7其他NMT主服务和协议33…………………………………………………………………………9.8对象字典项33…………………………………………………………………………………………10网关功能59………………………………………………………………………………………………10.1概述59………………………………………………………………………………………………10.2网关架构59…………………………………………………………………………………………10.3通用规则和服务60…………………………………………………………………………………10.4网络访问服务规范60………………………………………………………………………………10.5网络访问服务的ASCII映射75……………………………………………………………………11列车网络管理87…………………………………………………………………………………………11.1概述87………………………………………………………………………………………………11.2管理者、代理者和接口(资料性)88…………………………………………………………………11.3管理消息协议(资料性)88…………………………………………………………………………11.4对象接口(资料性)88………………………………………………………………………………11.5CANopen专属管理服务88…………………………………………………………………………11.6TNMCANopen服务92……………………………………………………………………………12CANopen管理消息数据处理95…………………………………………………………………………12.1概述95………………………………………………………………………………………………12.2消息数据格式96……………………………………………………………………………………12.3CANopen网络中消息数据通信的要求96…………………………………………………………12.4对象1F78H:CANopen消息数据的接收97………………………………………………………13一致性测试98……………………………………………………………………………………………参考文献99……………………………………………………………………………………………………ⅡGB/T28029.11—2020前言GB/T28029《轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)》分为以下12个部分:———第1部分:基本结构;———第2-1部分:绞线式列车总线(WTB);———第2-2部分:绞线式列车总线(WTB)一致性测试;———第2-3部分:TCN通信规约;———第2-4部分:TCN应用规约;———第2-5部分:以太网列车骨干网(ETB);———第2-6部分:车地通信;———第2-7部分:基于电台的无线列车骨干网(WLTB);———第3-1部分:多功能车辆总线(MVB);———第3-2部分:多功能车辆总线(MVB)一致性测试;———第3-3部分:CANopen编组网(CCN);———第3-4部分:以太网编组网(ECN)。本部分为GB/T28029的第3-3部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分使用重新起草法修改采用IEC61375-3-3:2012《轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第3-3部分:CANopen编组网(CCN)》。本部分与IEC61375-3-3:2012相比存在结构上调整,删除了8.3.3.1;增加了9.3.2,后续条款号顺延,将9.3.1.1~9.3.1.7调整为9.3.2.1~9.3.2.7;增加了9.5.1,后续条款号顺延;将10.4.3.3.1调整为10.4.3.4,将10.4.3.4~10.4.3.10调整为10.4.3.5~10.4.3.11。本部分与IEC61375-3-3:2012相比存在技术性差异,这些差异涉及的条款已通过在其外侧页边空白位置的垂直单线(|)进行了标示,具体技术性差异及其原因如下:———关于规范性引用文件,本部分做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术条件,调整的情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下:●用等效采用国际标准的GB/T1988代替ISO/IEC646:1991(见3.1.1、10.5.2.4.1);●用等同采用国际标准的GB/T15272代替ISO/IEC9899:1999(见10.5.2.3、10.5.2.4.1);●用修改采用国际标准的GB/T28029.1代替IEC61375-1(见第1章、3.1、3.2、3.3、10.3.3);●用修改采用国际标准的GB/T28029.2代替IEC61375-2-1(见3.1、3.2、10.2、11.1、11.2、11.3、11.4、11.5.2、12.1、12.2、12.4);●用修改采用国际标准的GB/T28029.3代替IEC61375-2-2(见第13章);●用国际标准的ISO11898-1代替ISO11898-1:2003;●用国际标准的ISO11898-2代替ISO11898-2:2003;●用国际标准的EN50325-4代替EN50325-4:2012;●用等同采用国际标准的GB/T15969代替IEC61131,并移入参考文献中,因为在本部分中是资料性引用。———增加了缩略语COB-ID、LMA、SDO、RTR(见3.2)。———修改了IEC标准原文中推荐的125kbit/s传输速率下总线和残段的最大长度,直接引用了ISO11898-2中在1Mbit/s传输速率下推荐的总线和残段最大长度,以符合我国国情(见4.3,ⅢGB/T28029.11—2020IEC61375-3-3:2012的4.3)。本部分还做了下列编辑性修改:———修改了IEC原文中的错误,IEC61375-3-3:2012中11.5.2“应用数据直接以8.2描述的制造商专属以及标准CANopen对象字典索引范围中的专用对象表示”的“8.2”应为“8.1”。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由国家铁路局提出。本部分由全国牵引电气设备与系统标准化技术委员会(SAC/TC278)归口。本部分起草单位:中车株洲电力机车研究所有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司、中车大连电力牵引研发中心有限公司、中车长春轨道客车股份有限公司、中车南京浦镇车辆有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司。本部分主要起草人:张利芝、罗钦洋、段胜才、张立斌、单正辉、汪旭、郑殿科、王云飞。ⅣGB/T28029.11—2020引言GB/T28029的本部分为实现插件兼容定义了如下接口:a)不同机车车辆(编组)上的设备之间;b)同一机车车辆(编组)内的设备之间。开发任何技术,关键的成功因素之一是标准化并确保不同实现间的互操作性。为了便于互操作执行一致性测试。ⅤGB/T28029.11—2020轨道交通电子设备列车通信网络(TCN)第3-3部分:CA