ABPLC及网络通讯培训教材

第1页共46页ABPLC及网络通讯培训教材2007-4第2页共46页前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。2、AB软件RSLogix5000应用。3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。第3页共46页目录第一节硬件和软件介绍...............................................................................................................6第二节通讯实验..............................................................................................................................8第三节硬件升级............................................................................................................................16第四节RSLogix5000硬件组态................................................................................................19第五节ControlNet网络规划.....................................................................................................27第六节简单的编程.......................................................................................................................33第七节AB的网络........................................................................................................................38第4页共46页ProfibusDPETHERNECONTROLNETDEVICENETREMOTEI/OPanelViewPlus10”ControlLogixRedundancyMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DNProfibusDPETHERNECONTROLNETDEVICENETREMOTEI/OPanelViewPlus10”ControlLogixRedundancyMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DNProfibusDPETHERNECONTROLNETDEVICENETREMOTEI/OPanelViewPlus10”ControlLogixRedundancyMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DNETHERNECONTROLNETDEVICENETREMOTEI/OPanelViewPlus10”ControlLogixRedundancyMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DNPanelViewPlus10”ControlLogixRedundancyMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DNMODBUSPanelView1000CLXGateway/MotionSLCHotbackupCompactLogixSLCI/OCompactI/OPowerFlex70PowerFlex700PointI/OFlexI/OFlexLogixSLCI/O1788-CN2DN第5页共46页第6页共46页第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINTI/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。2)ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。主要以此系列PLC作为培训内容3)可带电热插拔。安装方便。4)有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号第7页共46页表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。2、对于各种应用的软件也均存在版本号。3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。（方法见后续实验）第8页共46页第二节通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。在联机前我们要启动Rslinx软件。对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232DF1devices4、点击AddNew，OK确认。5、直接点击Auto-Configure，如果出’Autoconfiguresuccessful!’，表示通讯连接成功。第9页共46页6、直接点击ok即可。7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。8、网络结构如下：第10页共46页二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法，连接PLC。1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择EthernetDevices,按下AddNew键4）单击OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configureDriver中增加新IP地址，可以访问其它站点。第11页共46页6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet/IPDriver,按下AddNew键第12页共46页4）单击OK5）选择本地子网，确定即可。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。第13页共46页注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址：1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。2、打开BOOTP-DHCPServer软件3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。第14页共46页4、点击ok确定。5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。第15页共46页经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。第16页共46页第三节硬件升级通过本节的实验内容，掌握遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级的方法？1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击DeviceProperties，现在看到CPU的版本号是15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”—“FlashProgramingtools”—“ControlFLASH”3、下一步，选择L55在这里可以选择多种CPU第17页共46页各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过AB_DF1-1,选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。5、选择要改变版本的CPU，OK，第18页共46页注：可以点击showall，看到多种版本号，选择要改成的版本号，6、下一步，7、软件开始运行，8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出ControlFLASH。硬件升级完毕。一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。第19页共46页第四节RSLogix5000硬件组态主要内容:·根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件·ControlNet网络规划·了解强大的编程能力进入RSLogix5000程序软件一、如何组成基本的硬件结构？1、双击桌面图标进入RSLogix5000软件。下面是RSLogix5000编程界面。2、新建工程。3、设置参数如下。第20页共46页Revision:Logix平台，提供了固件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix平台的选择多种处理器。确定你的CPU在第0槽位。实际上CPU不受槽位限制。4、点击OK。在RSLogix5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controllerlab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。5、右键点击I/Oconfigur