AMESim基础培训

AMESim入门培训GlobalCrownTechnologyCo.,Ltd.2目录线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析其他特点曲线刷新鼠标取值Multi-Displayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存/不保存变量AMESetAMERun标准接口AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行3如何启动AMESim?打开一个现存的模型文件或新建一个模型文件AMESim已经被设置成为Windows的一个环境变量。这就意味着您可以使用Windows的命令行来启动AMESim。另一种可能性，就是设置一个快捷方式，双击该快捷方式启动AMESim。概览:从sketch到simulation4AMESim图形用户界面(GUI)Windows浏览器:打开一个现存的文件或创建一个新文件1234应用库从sketch到simulation5用AMESim的Options菜单中的Pathlist命令来改变，增加或删除需要在AMESim主窗口显示的应用库。Pathlist…从sketch到simulation61–Sketch:从不同的应用库中选取现存的图形模块来建立系统的模型2–Submodels:为每个图形模块选取数学模型(给定合适的建模假设)3–Parameters:每个图形模块需要特定的参数4–Simulation:运行仿真并分析仿真结果4个步骤可以作出仿真的结果!从sketch到simulation7第一步-Sketch构建系统的方案(方案设计)应用库SketchmodeExample01.ame8第二步–Submodel为每个图形模块选择数学模型Submodelmode9第三步–Parameter为每个数学模型设定参数Parametermode10第四步–Simulation运行仿真Simulationmode11AMESim®标准库12AMESim®标准库13如何建立一个简单的质量弹簧系统?++第一步-Sketch建立您的第一个仿真系统Example02.ame14鼠标左键:选择鼠标中键:旋转*鼠标右键:对称(或者Ctrl+M)空格键重复上一次操作快捷操作*：对于两键鼠标:Ctrl+R第一个系统:Sketchmode15第二步-Submodels反色显示表示该图形模块有多个数学模型可供选择Premiersubmodel:用来为所有反色显示的图形模块选择最简单的数学模型。第一个系统:Submodelsmode16复杂程度分级:例如弹簧模块。复杂程度增加第一个系统:Submodelsmode17从submodel到parameter…如果您是新创建一个系统，您需要给系统取一个文件名(*.ame)才能进入第三步:Parametermode从SUBMODEL到PARAMETER18设置参数第三步-Parameters左键点击第一个系统:PARAMETERmodeExample02.ame19第三步-Parameters状态变量的初始条件第一个系统:PARAMETERmode20第四步-Simulation选择输出选择仿真参数开始仿真时域图形输出停止仿真第一个系统:SIMULATIONmode21建立您的第一个仿真系统22为了从平衡点开始动态仿真而运行系统建立您的第一个仿真系统23分析类型时域响应线性分析建立您的第一个仿真系统24作出质量块速度曲线把您需要作图的变量拖放至AMESim主窗口提高您使用AMESim的技巧Example02.ame25质量块速度图将您所需要作图的变量拖放至AMESim主窗口建立您的第一个仿真系统26第四步-Simulation改成1秒改成0.001秒第一个系统:SIMULATIONmode27仿真时间:10秒数据采样周期:0.1秒仿真时间:1秒数据采样周期:0.001秒第一个系统:SIMULATIONmode28这是获得仿真结果的最佳途径问题1:您仿真了什么?问题2:您是否满意仿真结果?这个例子只是用到很少AMESim的功能。让我们重新开始，使用AMESim的其它功能!建立您的第一个仿真系统29目录线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析其他特点曲线刷新鼠标取值Multi-Displayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存/不保存变量AMESetAMERun标准接口AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行30保护您的系统方案如果您想避免您的模型受到意外的修改，您可以通过激活锁定功能来锁定您的模型此时，如果需要增加或删除元件，就需要关闭锁定功能。提高您使用AMESim的技巧31选择您需要拷贝，剪切，旋转或对称的区域，点击鼠标右键或通过Ctrl+C,Ctrl+V，既可以拷贝复制到AMESim的其他模型中，也可以拷贝复制到Word或Powerpoint文档中提高您使用AMESim的技巧32完整的在线HTML格式帮助文档提高您使用AMESim的技巧33在线帮助提高您使用AMESim的技巧34作图工具(1)将速度和位移变量拖放至AMESim主窗口。在图形标示线上点击鼠标右键可以修改曲线。图形输出功能35作图工具(2)独立图形在坐标轴上点击鼠标右键可以定义曲线坐标范围。图形输出功能36在图形输出区点击鼠标右键可以在同一窗口中横向或纵向添加图形输出区。将图形标示线拖放至所增加的空白区域。Stripplots图形输出功能37图形管理器从这个弹出窗口中，您可以看到图形窗口中的所有曲线。您可以重新组织(拖放功能)，增加新的函数来获得新的曲线(增加或删除项)甚至作出X-Yplot(例如将时间项A0换成A1项)。图形输出功能38作图工具(3)保存您图形的配置，您可以直接从AMESim窗口的Graph/load中加载图形配置。放大缩小工具在主菜单下方。为您的图形创建一个数据文件(纯文本格式)，该数据文件可以直接被Excel或Matlab读取。图形输出功能39通过右键功能来修改作图区以及文字的属性。图形输出功能40所选变量的图形动画显示回放工具回放模式Example02.ame41目录线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析其他特点曲线刷新鼠标取值Multi-Displayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存/不保存变量AMESetAMERun标准接口AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行42如何修改在多个模块中出现的一个参数?全局参数共同参数高级特点43全局参数设置工具(1)为同时出现在多个模块中变量命名全局参数Example02.ame44全局参数设置工具(2)全局参数Example02.ame45共同参数设置工具为选定区域中的各个模块中的变量设定一个共同的值共同参数Example03.ame46数学模型名字的显示和修改在系统上点击鼠标右键显示别名可以移动标签(拖放标签)标签和别名Example02.ame47在系统上点击鼠标右键显示或隐藏标签。标签和别名数学模型名字的显示和修改Example01.ame48批处理工具(1)拖动您需要分析的参数并放置在Batchcontrolparametersetup窗口批处理运行Example02.ame49批处理工具(2)在两个界限之间自动变化用户自定义数据批处理运行50批处理工具(3)+在runparameter窗口选择“batchrun”选项，然后仿真。(注意:simulationrun窗口的提示与正常运行的提示不同。批处理运行51批处理工具(4)先作一个标准的图形，然后选择“batchplot”输出批处理图形。批处理运行52目录线性分析线性化特征值快速傅里叶变换FFT波德图实例模态分析其他特点曲线刷新鼠标取值Multi-Displayfacility单位转换求解器信息仿真参数窗口参数选择HTML报告保存/不保存变量AMESetAMERun标准接口AMESim入门概览:从sketch到simulationAMESim标准库建立您的第一个仿真系统提高您使用AMESim的技巧因果规则图形输出重放模式高级特点全局参数共同参数标签及别名批处理运行53分析方式时域分析线性分析线性分析54力学方法Laplace变换传递函数或状态方程FXKRsMs2KRsMsFX21线性分析55通过线性化,AMESim计算A,B,C,和D矩阵系统可以写成:为每次线性化选择时刻线性分析:线性化56线性分析:特征值Example04.ame57FFT变换图加到图形窗口线性分析:FFT(快速傅里叶变换)Example02.ame58线性分析:基础*10=+20dB-90°对频率作批处理运行:•1Hz•16Hz•30HzExample05.ame59线性分析:基础60波德图布莱克-尼科尔斯图线性分析:基础建立Xout/Xin的传递函数61一阶环节:交接频率wc=1/Tau斜率-20dB/decade相频-90°二阶环节:斜率:-40dB/decade相频-180°ssH11)(²2²²)(sszsH线性分析:基础6212ccfw交接频率(-3db)时域响应:teXtX1)(0线性分析:基础一阶系统Example06.ame63线性分析:基础Z=0.01Z=0.05Z=0.15Z1Z=0.01Z=0.05Z=0.15Z1R,粘性摩擦系数与阻尼比的关系:K刚度,M质量二阶系统MKR2Example05.ame64力学方法Laplace变换传递函数自动化领域表达方式:通过对比:FXKRsMs2KRsMsFX21MKwwithswswFX002201211MKRMKwKR2220线性分析:基础65线性分析:FFT(快速傅里叶变换)FFT表示FastFourierTransform.放大该图的起始部分并进行FFT变换。15.9Hz频率出现在3条曲线中(只是幅值不同)。放大该图的结束部分并进行FFT变换。15.9Hz频率只保留在曲线2中。Example05.ame66线性分析:波德图由于极大多数系统是非线性的，我们开发一个transferometermodel(信号控制库中).仿真是在时域以及设定每个频率上进行，FFT转换可以获得幅值。经过N次仿真，我们就可以绘出非线性系统的准波德图。Numberofpointinthefrequencyrange50Minimumfrequencyanalysis1HzMaximumfrequencyanalysis15HzOthers:defaultK=0Example07.ameExample08.ame67重启并新建一个弹簧质量系统线性分析:实例400kg40kg15000N/m及1000N/m/s150000N/m1秒内为0，然后为0.1mExample09.ame68仿真运行参数:把线性化时刻设置在0时刻线性分析:实例691112,9.02400KKKeHzKe注意这两个频率可以很简单地通过下列方法估算:H