CANoe培训

中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCCANoe培训•CAPL语言编程•InteractionLayer（交互层）•CANoe与Matlab联合仿真中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCCAPL语言编程类C语言仿真单个节点和整个网络外部环境测试面向事件的编程语言中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC各种事件•消息事件onmessage123onmessage0x123onmessageMCUonmessageCAN1.MCUonmessage*onmessage100-200•键盘事件onkey‘a’onkey‘’onkeyF1onkeyCtrl-F12onkeyPageUPonkeyHomeonkey*中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC•时间事件定时器声明msTimerybctimerybc定时器函数setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定时器事件ontimerybc•环境变量事件环境变量函数getValue()putValue()环境变量事件onenvVarXXX中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC•数据类型messageMCUMCU;messageMCUCAPL_MCU;output(CAPL_MCU);中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCPractise1新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下a键，在WriteWindow窗口输出一句话“XXXEngineDatamessageshavesent”，（其中XXX为已经发送的EngineData报文数量），然后利用PANEL面板中的input/outputbox给EngineData报文下的Enginespeed信号赋值。2模拟红绿灯，按下红绿灯启动开关按钮之后，红灯亮，红灯持续几秒之后闪烁，然后绿灯亮，绿灯闪烁几秒之后红灯亮，如此反复。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCInteractionLayer（交互层）Simulationnode1Simulationnode2Simulationnode3SimulationnodeN...ApplicationSimulationnode1Simulationnode2Simulationnode3SimulationnodeN...InteractionLayerApplication中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC报文属性中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC信号属性中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC举例说明IL的应用•新建一个数据库，该数据库有两个节点，NodeA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCCANoe与Matlab联合仿真CANoeSimulinkmodelCANoeCANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然后将结果再通过CANoe发送到总线上。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCMatlabSimulink与CANoe的无缝连接安装Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCMatlabSimulink仿真模型，CANoe仿真网络：在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时打开，比较繁琐。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCOffline模式是以simulink的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBCOffline模式Synchronized模式中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC在CANoe中启动simulink模型进行仿真将simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的节点中将给文件链接进去。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC！！在编译之前要将当前的工作路径设置为模型所在的文件夹下中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC编译完成之后会自动生成一个新的文件夹XXX_cn_rtw，其中.dll文件就在该文件夹中的Release文件夹中。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC将生成的.dll文件导入到CAN总线的虚拟节点中。右键-configuration-components-add找到.dll文件，然后点击确定。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC在CANoe中即可以运行simulink模型中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC这里我们会发现，生成.dll文件之后，在模型中更改一些值之后，在CANoe中没有响应。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC这个问题怎么解决呢？在节点上右键-configuration-simulink将文件添加到相应的位置，然后重新编译simulink模型。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC编译完成之后在view窗口下会出现模型的名称。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC这时就可以对模型当中的一些量进行更改，问题解决。中国第一汽车集团公司技术中心CHINAFAWGROUPCORPORATIONR&DCENTERYBC