CM602高级培训教材

2.0-0810271/59高级培训教材松下电器机电（中国）有限公司FA培训课2008年10月CM6022.0-0810272/59资料声明：☆学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。☆本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。2.0-0810273/59正确地使用实装机，安全地进行作业！您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声2，忘掉了或不知道安全的操作步骤3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位5，因操作不方便，无法保持身体的平衡6，虽是非固定作业，但没有仔细想，以为这样做没问题2.0-0810274/59理解实装机的标识图案。引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。表示危险程度。表示指示文章以文章说明遵守的内容。2.0-0810275/59操作方面的安全注意事项请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。2.0-0810276/59维修方面的安全注意事项电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。2.0-0810277/59有关实装工艺设备的安全注意事项打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意U/V灯的高温。不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。有机溶剂会大量汽化，须排气。绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。2.0-0810278/59设备环境方面的安全注意事项实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。实装机运转时，地板没有震动。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。2.0-0810279/59安全操作员的7个条件实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。什么是安全操作员？是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。2.0-08102710/59灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。2.0-08102711/59线性电机安全教育2.0-08102712/592.0-08102713/59一、机器的水平调整。支撑脚水平仪及其放置的位置1.将机器的水平调至0.02mm（水平仪显示一格）2.保证机器的高度为910mm。详细说明请参阅“安装指导书”。本体的调整。完成后，进行气、电连接，并进行相位确认。2.0-08102714/59将TRAY的本体调整到水平。收起运输用的支持脚。使轮子着地。运输用调节水平用TRAY和机器主体连接的机构TRAY高度参考孔TRAY单元上表面应和孔的下边齐平。TRAY单元与主体的信号线连接。TRAY的调整。完成后，对TRAY的单元的吸取位置和高度进行示教。2.0-08102715/59二、传板机构（Conveyer）水平度调整。安装百分表用固定侧百分表测量点可动侧百分表测量点234CheckpointBelt轨道（rail）螺钉（4Bolts）螺母（Nut）偏心PIN1.将铁块装在Head上，架上百分表。2.2.测量固定侧轨道水平度。规格值：=0.02mm测量时，将百分表的表针架在皮带上。3.对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值：=0.02mm4.测量可动侧轨道水平度。规格值：=0.02mm如果上述内容检测不合格：可调整偏心机构1.放松4个锁紧螺钉（Bolts）。2.放松偏心PIN的锁紧螺母。3.对偏心PIN进行调整。2.0-08102716/59三、固定侧轨道平行度的检查和调整。百分表测量点测量面锁紧螺钉（4Bolts）基准块1.将铁块装在Head上，架上百分表。2.百分表的表针架在固定基准块的侧面。3.对基准边进行平行度的测量。规格值:=0.02mm。如果检查不合格：对基准块进行调整。1.放松4个锁紧螺钉，即可对基准块进行调准。2.0-08102717/59四、轨道平行度的检查和调整。〉600mm71mm12BStage基准块JIGBolt14Blots1基准块21.基准块作为基准对1边进行调整。放松1边的5个螺钉（Bolt1和4个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1锁紧。将JIG横跨A，BStage，靠紧2个Stage的基准块。将导向块靠紧JIG，把其余4个Bolts锁紧。2.右侧基准块为基准对2边进行调整。放松2边的6个螺钉（Bolt1和5个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1及其余5颗螺钉锁紧。*同理调整StageA的1，2两侧轨道平行度。2.0-08102718/59五、YClamp的测量和调整。导向块导向块1.0mm1.0mm0.10mmCLAMPERCLAMPER[图1-1]基准（固定侧）JIG固定SliderClamperUnit的螺钉（3个）Clamper的固定螺钉1.对YClamp进行测量的要求。当Clamp处于夹紧状态时，Clamp与导向块的Y方向距离为0.3mm。Clamp和导向块，Clamp和Clamp之间的间隙为0.1mm，当Clamp处于放松状态时，Clamp位置与导向块处于同一平面。（同时保证Clamp的平行度）。其规格值：0.02mm2.如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下：a.将固定SlideClamperUnit的3个螺钉放松。b.将整个单元往后推，同时锁紧3个螺钉。c.轨宽调至72mm（即JIG贴紧固定侧，导向块与JIG有1.0mm的间隙）。d.在MachineAdjust——〉OutputCheck中，将Clamp开至on的状态。e.放松Clamper的8个固定螺钉，将Clamper调至规定状态。如上述图示（1-1）2.0-08102719/59调整螺钉f.完成上述内容后，要进行SliderClamper平行度调整。将百分表架在HeadUnit上，表针架在Clamper和导向块的的侧面（这时Clamper是处于off状态的）。接着进行平行度测量，规格值在0.02mm以内。如果不合格，则对Clamper后部调整螺钉进行调整。如果左右2侧导向块不平行，则不许调整导向块。2.0-08102720/59六、轨道宽度的测量和调整。轨道宽度测量点BStage2Boltoriginsensor支架1.轨道宽度的测量方法。将轨道调至460mm的宽度（测量3点）。使用游表卡尺进行测量。规格值:460.5~460.9mm。2.如果不合格，则对轨宽Sensor进行调整。具体调整方法如下：通过调整OriginSensor的位置来改变轨道的宽度。先将轨道用手调至460.6mm，再调整Sensor的位置（Sensor正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查（Check）。2.0-08102721/59七、Support平面度的检查和调整。传输皮带0.03~0.13mmSUPPORTCLAMPER（BStage）基准点测量点调整螺钉1.Support平面度的检查，具体如下：将百分表置于HeadUnit上。以StageBClamp右侧皮带作为测量基准。将Support上升至夹板位。对Support上六个位置PIN进行测量规格值在0.03~0.13mm。2.如果不合，则必须对Support进行调整。具体调整过程如下：通过调整螺钉进行SupportTable平面度的调整。调整螺钉2.0-08102722/59八、Up/DownClamper的安装要求。CLAMP（L）CLAMP（R）0.30mmBlock1.在安装Clamper时要注意Clamper与轨道端面有0.3mm的距离。具体见右图。2.安装Clamper时，使用Block贴紧轨道端面，在Block与Clamp之间放入0.3mm的塞片。3.这时即可将Clamper锁紧即可。2.0-08102723/59九、各气缸动作速度的检查和调整(ValveSpeedControl)。显示数值SupportUp/Down速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBholder选择需要检查Stage，按PCBholderON/OFF观察显示的数值和Support上下的声音。数值的规格值：0.5~0.6。动作声音轻。节流调整阀节流调整阀Stoper动作速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBPositioningOFF，选择需要检查Stage，按PCBPositioningon/off。观察Stop动作的时间，要求：时间合适。如果不合格，则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。Clamper动作速度的检查和调整。进入菜单MachineAdjust——〉OutputCheck——〉UpdownClampOFF，选择需要检查Stage，按Updownclampon/off要求：同个Stage上2侧Clamper动作一致，时间合适。如果不合格，则调整Convey两侧旋钮。如左侧图示。2.0-08102724/59节流调整阀NozzleChange（ShutterOpen/Close）动作速度检查和调整：进入菜单MachineAdjust——〉Nozzlearrangement——〉ShtrOpen/Close。选择需要检查Stage，按ShtrOpen/Close。要求：动作顺畅，时间合适。如果不合格，则Shutter切换气缸两侧气动节流旋钮。如左侧图示。2.0-08102725/59十、多功能头。1.松开图中标记处的4个M2.5的BOLT。2.拔掉与板卡的连线。3.拔掉与电磁阀之间的气管。4.松开油管的螺母。即可拆下整个θUNIT的单元,如下图所示。1，NOZZLEHOLDER的拆卸。2.0-08102726/591.拆下反射板和张紧弹簧(2个)。2.取出位于HOLDER中的FILTER。3.松开图2所示的SETSCREW。4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLEHOLDER。弹簧反射板1234NOZZLEHOLDER2.0-08102727/591.取下NOZZLEHOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下θ马达。2.取下轴体图2。3.松开图3所示的SETSCREW。4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母。1234螺母2，SHAFT的拆卸。2.0-08102728/591卡簧1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)。2.松开图3所示的螺钉后