festo电驱动培训

IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichSizingmisunderstanding（选型误区）速度方面-DGEIM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich超出一定行程，速度限制2IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich速度方面-EGC3IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichEGC-BS带/不带中间支撑的差异4IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich负载和加速度的关系F=ma5EGC-120-BSMax1300NEGC-185-BSMax3000NIM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich扭矩和输出力的关系（螺距）6IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich选型模拟7IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich同步带电缸选型（50kg）8IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich减速机和导轨选项9IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich结果：EMMS-AS-140-L-电机（没有减速机）10IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich转动惯量比（没有减速机）11IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich如果配上减速机12提示：定位时间增加！！！IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich结果：EMMS-AS-140-L-电机（带3:1减速机）13IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich转动惯量比（明显下降）！！！14IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich结果：EMMS-AS-140-L-电机（带5:1减速机）15IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich转动惯量比（明显下降）！！！16IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichFCT软件验证（电气工程师）17IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich结果：转动惯量比（没有减速机）18IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich配上5:1减速机19IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich同步带电缸选型（100kg）20IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich结果：都要配减速机21IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichFCT软件验证结果22IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich转动惯量比：推荐值23IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich转动惯量比计算公式24IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich如何选择两轴公用一套电机？251.惯量比必须小于最大惯量比的一半。(i.e.CMMP-ASmax.8,CMMS-STmax.5)2.加速转矩和电机负载应该有足够的余量。(经验方法:马达负荷小于50…70%)IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核客户要求：•垂直安装•行程1米•负载：300kg•定位时间2s•最高速度0.7m/s•带活塞杆•重心（带外置导轨）26IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核：速度和力的关系27？？IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核：输出力和扭矩关系28IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核：电机扭矩和转速关系29IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核:丝杠螺距和最高速度30IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核：电机扭矩和转速关系31IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich手动选型及校核：速度和行程的关系32IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich寿命33IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichDNCE选型：区别？34IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichDGE的磁性开关安装35IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulichEGC的限位开关36IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich37IM-CRC/AlexanderWeinhardHalloWelt!5.April2011geändert:7.April2011,LPKEntwurfVertraulich38