指令培训指令培训指令培训指令培训继电器控制电路继电器控制电路继电器控制电路继电器控制电路 PLCPLCPLCPLC工作原理工作原理工作原理工作原理 输出地址%Q输入地址%I用户程序数据储存(%M,%R,...) 输入模块输出模块 地址表示形式地址表示形式地址表示形式地址表示形式外部地址外部地址外部地址外部地址位地址位地址位地址位地址字地址字地址字地址字地址地址数为自然数地址数为自然数地址数为自然数地址数为自然数例如例如例如例如 内部地址系统标志位地址寄存器字地址中间继电器位地址外部地址位地址字地址 表示地址地址类型地址号指令分类按形式分功能块继电器触点线圈输入参数 输入参数功能数据类型地址条件长度指令分类按功能分继电器功能定时器计数器算术运算功能关系运算功能位操作功能数据传送功能数据表格功能 转换功能控制功能RelayandBasicProgrammingSeries90-30RELAY继电器控制电路 继电器控制电路继电器控制电路继电器控制电路继电器控制电路 继电器指令基本元素继电器指令基本元素继电器指令基本元素继电器指令基本元素--][----]/[-more--()--(RM)--(SM)-vert|Horz-|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL---++----(/M)-more--(/)---(M)---(R)---(S)---(^)---(v)-|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLRELAYmore继电器指令基本元素继电器指令基本元素继电器指令基本元素继电器指令基本元素触点触点触点触点线圈线圈线圈线圈 TimersandCountersSeries90-30TMRCTRofdtWatch-DogTimerConstantSweepTimerTime-of-DayClockElapsedTimeClockTimeTickContactsPLCTMRCTRofdtR??????保持型延时接通定时器RPVCVONDTR0.10SR??????延时断开定时器OFDTPVCV0.10S延时接通定时器TMRPVCV0.10SR??????ondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器 ! 延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器延时接通定时器 延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器 !延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器延时断开定时器 !保持型定时器保持型定时器保持型定时器保持型定时器 保持型定时器保持型定时器保持型定时器保持型定时器 TMRCTRofdtR??????加计数器加计数器加计数器加计数器RPVCVUPCTRR??????减计数器减计数器减计数器减计数器RPVCVUPCTRondtrofdttmrtmbaseupctrdnctr|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL !计数器计数器计数器计数器 MathOperationsSeries90-30MATHmul算术运算算术运算算术运算算术运算 加法运算加法运算加法运算加法运算I1ADDINTI2Q???????????????减法运算减法运算减法运算减法运算I1SUBINTI2Q???????????????乘法运算乘法运算乘法运算乘法运算I1MULINTI2Q???????????????除法运算除法运算除法运算除法运算I1DIVINTI2Q???????????????MATHmuladdsubmultypesdivmodasbsqrtmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL算术运算算术运算算术运算算术运算 ! !# ! 不能用于不能用于不能用于不能用于 ! $% &'$% ( $% ) $% * $% (++ * ,) , (Continued)算术运算算术运算算术运算算术运算 开方运算开方运算开方运算开方运算INSQRTINTQ??????????求模运算求模运算求模运算求模运算I1MODINTI2Q???????????????求绝对值运算求绝对值运算求绝对值运算求绝对值运算INABSINTQ??????????MATHmuladdsubmultypesdivmodasbsqrtmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRL算术运算算术运算算术运算算术运算 ! !# ! $% !√函数运算函数运算函数运算函数运算 sincostanasinacosdegatanradmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLmorelog10lnexpexptmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLmore三角函数三角函数三角函数三角函数 # ! ! 对数对数对数对数指数功能指数功能指数功能指数功能# ! ! -指数功能指数功能指数功能指数功能# ! ! DataOperationsCONVRTSeries90-30ConvertGroupCONVRTbcd-4typesworddintintrealmore|10|4|9|8|7|6|5|3|2|1RELAYOPNSPTMRCTRMATHRELATBITOPDATAMTABLECONVRTCONTRLConvertGroup