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ShanghaiGM灯光仪操作手册福瑞博达(北京)自动化设备有限公司1系统构成2灯光检测仪预进入工作站灯箱设备框架垂直伺服电机龙门架水平伺服电机系统构成示意图控制系统预进入工作站（一）--使用条码枪扫描车辆PVI码，扫描结果作为车辆识别标志进入PC机程序，从而开始检测。--条码枪型号：MS2207，厂家：Symbol，自动扫描预进入工作站（二）--条码枪5VDC供电，通过220VAC开关电源供电--串口模块用于把串口转换成Ethernet，通过网线连接到主控柜，可延长传输距离，而且可同时让多台计算机使用--该模块12-24VDC供电，品牌：MOXA串口转以太网模块MOXA条码枪电源MOXA模块电源龙门架--支撑框架为钢结构，横梁为铝合金。--横梁安装有水平移动导轨；移动履带；水平最小，限位开关，硬限位以及水平移动控制电机。水平伺服电机--伺服电机：型号CONTROLTECH.--水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线垂直伺服电机--伺服电机：型号CONTROLTECH。--水平私服电机上的接线分别是电机的电源线和编码器线。灯箱--灯箱主要由四部分组成，前方透镜，中间数字摄像机，后方白色成像板以及灯箱上方的状态指示灯。--灯箱后端的两根电缆分别是信号线（网线），电源线。限位开关•--限位开关：型号：OMRON•--灯光仪水平和垂直都有一组最小限位和最大限位，当灯箱水平垂直移动时碰到限位开关，PLC会报警，蜂鸣器会响，此时可在触摸屏上查看报警信息。超声波传感器--超声波传感器：型号E+P--超声波传感器上有两个指示灯，其中一个绿色指示灯为电源灯在常亮状态；另一个指示灯为黄灯，只有感应到障碍物时此指示灯才点亮。--超声波传感器感应区域可以根据现场情况来调整。控制系统PC电机控制线缆连接PLC传感器信号处理控制系统构成示意图辅助显示电源安全（急停、超声波）按钮控制系统原理示意图工控机网络交换机PLC灯箱摄像机PLC触摸屏按钮，接近开关电机电磁阀入口箱条码枪外网Moxa模块安全超声波灯箱面板显示变频器初始化按钮模式转换按钮（动、手动、标定）故障复位按钮上电开关按钮检测选择按钮静音复位按钮急停按钮按钮相关(一)急停按钮完成按钮放弃按钮按钮相关(二)--灯光仪在调试灯光的时候根据软件设置，近光灯调整完成后需要按绿色完成按钮，远光灯如需要调试水平与垂直偏，在调试完后也需要按完成按钮。--调试不成功或者不需要调试按红色放弃按钮。--紧急故障按急停按钮。系统硬件的软件配置16MOXA5150模块设置（一）作用：通过Moxa5150模块获取条码枪条码原理：系统中的条码枪是通过入口箱中的MOXA模块把条码枪的串口信号转换为Ethernet信号和PC通讯，所以必须要对MOXA模块进行设置，方能保证该模块正常运行。条码扫描枪Moxa模块网络交换机PC程序运行桌面上的NPortAdministrator（开始--程序--NPortAdministratorSuite--NPortAdministrator打开该软件），进入设置画面，点击上方工具栏中的“Search”按钮，搜索系统中的MOXA模块，如下图所示：MOXA5150模块设置（二）MOXA5150模块设置（三）搜索完成后，画面如下图所示：MOXA5150模块设置（四）双击搜索到的模块，进入模块设置画面，首先对模块的IP地址进行设置，如下图所示：如果要修改IP地址，必须要首先选中模块前的Modify，然后输入设定的IP地址和子网掩码。修改完成后，按“OK”按钮完成修改。MOXA5150模块设置（五）串口属性设置，如下图所示：串口参数说明：波特率：9600奇偶校验：N（无）数据位：8停止位：1流量控制：无。如有误修改时需要选中ModifyMOXA5150模块设置（六）串口映射：参数设置完成后，要把Ethernet网接口映射为PC计算机本身的串口，这样在进行编程及测试时，就可以把这个串口当做PC机本身的串口操作，和其他的串口操作并无不同。首先选择左侧栏中的“COMMapping”，然后点击上方工具栏中的Add按钮，进入以下画面：MOXA5150模块设置（七）点击上页图中的OK按钮，就会完成串口的映射，如下图所示；最后单击上方工具栏中的Apply按钮，把映射进行应用。四轮定位处条码枪的串口号一般设置为13。CT变频器的设置（一）作用：通过灯光仪软件可以控制灯箱水平和垂直移动。灯箱水平和垂直处都有相应的伺服电机，相关参数都写入到伺服电机相对应的CT变频器里，也可以通过CT变频器来控制灯箱的移动。为了检查变频器是否和灯光仪软件连接成功，需要进行变频器站点的扫描，使变频器和灯光仪软件连接OK。注：如果电脑重启后，都要进行变频器站点的扫描。CT变频器的设置（二）运行CTNetBrowser软件：CT变频器的设置（三）选择菜单View—Options选项会弹出CTNetBrowserOptions对话框：CT变频器的设置（四）在CTNetBrowserOptions对话框里选择Communications选项卡，点击CommunicationsSetup按钮，会弹出一个对话框，点击是然后会弹出另一个对话框，里面的参数如下图所示，参数核对无误后点击确定：CT变频器的设置（五）在变频器连接成功后，需要搜索所用到的变频器站点，正常情况下会搜到到两个变频器站点。点击软件右上角的搜索选项会进行搜索界面：搜索搜索到两个站点CT变频器的设置（六）以上步骤完成后，可以通过灯光仪软件变频器部分来查看垂直和水平变频器和PC软件是否连接成功。打开灯光仪软件，选择菜单栏—编辑—变频器设置选项：如果垂直和水平变频器和软件连接OK，此提示语应该是CTNetOK,如果失败应该是CTNetNotOK。灯箱IP地址设置（一）作用：设置灯箱内置摄像机IP地址，设置完成PC程序才可以获取到检测数据。原理：灯箱内置有数字摄像机，摄像机获取到的光形光强等相关数据直接有网线传入工控机，PC程序通过网络获取到数据，所以灯箱需把IP地址配置成与工控机对应网段IP地址。程序灯箱IP地址设置（二）打开激光头IP设置软件。可以通过开始--程序--BaslerVisionTechnologies--Pylon2.0--PylonIPConfigurationTool打开该软件。如下所示：灯箱IP地址设置（三）点击Refresh按钮，获取摄像头节点，正常情况下左侧方框应该出现1组1个节点，点击此节点可以看到响应的节点名称及IP地址。如下图所示：灯箱IP地址设置（五）设置灯箱的IP地址主要包括临时IP的修改和真实IP的修改，步骤如下：灯箱IP地址设置（六）--修改临时IP地址：在该软件左边的文本框中选中唯一的编号，点击右上角的【AssignTemp。IPAddr】按钮，如下图所示：灯箱IP地址设置（七）点击【AssignTemp。IPAddr】按钮后会出现以下对话框：灯箱IP地址设置（八）--将IPAddress一栏的IP地址改为10.254.100.99，前面的网段要一样，后面的99可以任意写，范围在0~255之间。然后把下面的SubnetMask改成255.255.255.0，点“OK”确认。--在此款软件中，这一步是必须的，先修改一个临时的IP地址，修改成功后才能修改所需要的正确IP地址。灯箱IP地址设置（九）修改完临时IP地址后，要修改激光头正确的IP地址，点击右上角【ChangeConfiguration】按钮，如下图所示：灯箱IP地址设置（十）点击点击右上角【ChangeConfiguration】按钮，该对话框会变成如下图所示：灯箱IP地址设置（十一）--选择UsePerssistIP，可以看出，原来阴影的文本框变成了可编辑的文本框。--将上面的DeviceUserID改成LampHead。--现在可以将需要配置的正确的IP地址和子网掩码，网管输入到文本框中。每个位置的激光头都有相应的IP地址，配置规则如下所示：灯箱IP地址设置（十二）名称及IP地址的设置规则参考如下所示：名称：LampHeadIP地址：10.254.100.10子网掩码：255.255.255.0默认网关：10.254.100.1工控机对应的IP地址可参考设置为：IP地址：10.254.100.1子网掩码：255.255.255.0灯箱IP地址设置（十三）打开激光头图像查看软件，可以通过开始--程序--BaslerVisionTechnologies--Pylon2.0--PylonViewer打开该软件。选中左栏的摄像机节点，然后点击图标菜单栏的第三个按钮(ContinuousShot)，打开图像查看窗口，如上图所示。图像查看窗口提示栏中，下图所示：灯箱IP地址设置（十四）图像查看窗口提示栏中，下图所示：fps(disp.)为50.0左右，为正常显示。也可以用手电筒等光源照射灯箱，看窗口中是否有图像来进行判断是否正常。灯箱摄像头调整（一）灯箱的内部结构主要包括：数字摄像机，成像板，显示面板等,对于新的灯箱或者长期使用后PC程序识别光形有问题的灯箱需要调整，调整主要针对数字摄像机。参考步骤如下:灯箱摄像头调整（二）CameraReplacementProcedure1)VerifythatthefrontsideoftheaimboxhastheGlassWindowontheoutside.2)VerifythattheFresnelLensismountedwithgroovesfacingtheoutside,againsttheGlassWindow.3)Screwnewcamerawithlenstoadjustablemount.4)Setiristonearminimumaperture(F14toF16),thensecurelytightenitslockingthumbscrew.灯箱摄像头调整（三）5)Ifwideaimboxlens(11.5x15)isused,thenverifythereisa4mmspacebetweentherearoftheaimerboxandthelamptargetscreen.6)Ifwideaimboxlens(11.5x15)isused,thena#SC903lensmustbeused.Onthislens,thetextSC903isscribedontheedgeofthelensafterithasbeencuttosize.灯箱摄像头调整（四）7)Placeadjustablemountwithcameraandlensintotheaimerboxandsecureusingtheoutsidetwothreadedholes.Axisofthepivotontheadjustablemountshouldbe10.655inchesfromscreenatrearofaimerbox.Camerashouldbeinclinedapproximately20degreesfromhorizontal.8)Deletethecalibrationfile,calibrat.dat?fromtheheadlampaimerworkingdirectory.WorkingdirectoryonrackmountcomputersisC:\ProgramFiles\ForiAutomation?WorkingdirectoryonembeddedcomputersisD:\Fori?灯箱摄像头调整（五）9)Focusthecameralens.ThiscanbeaccomplishedbyusingtheaimerLiveImageDisplay?andthetestsmenusingleLampAimfunction.Acameraresolutiontarget,oranytextprintedonasheetofpaper,canbeplacedagainstthes