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贴片机HS-50提升等级1培训目录目录.................................................1序言.................................................2一、安全操作注意事项：.....................................31、机器安全........................................................32、机器上的图标认知................................................43、静电防护（ESD）.................................................6二、综述.................................................71、电源部分........................................................72、控制单元........................................................93、伺服部分.......................................................114、气路部分.......................................................13三、机器运行..............................................141、机器回参考点原则...............................................142、机器侦测运行回参考点的程序：...................................14四、旋转头简介............................................161、旋转头工作原理简介.............................................172、下一个元件的拾取和贴片循环.....................................233、注意：带有缺陷元件的段位器.....................................234、PCB贴片结束...................................................23五、机器校正..............................................241、校正前的准备工作：.............................................242、系统进行校正...................................................25六、机器的维护保养........................................261、维护时间表.....................................................262、维护所需要的材料...............................................27七、附录（调整机器所需的一些工具）........................30序言此资料是去上海西门子公司接受培训后，根据其等级一的培训资料编写而成，在这里也要十分感谢‘WaveSolder’会员，他的资料给我很大的帮助！十分感谢！贴片机HS-50的提升等级1的培训需要我们掌握和了解的包括：1、机器部件位置和功能概述如机器电源控制箱伺服箱等；2、研究机器回参考点；3、简述旋转头操作理论及其结构；4、进行并研究机器的全套校准工作；5、设备定期维护的注意事项；当机器出现故障时能够从出现的错误提示信息或是从信号灯的亮与灭之中知道机器故障的原因，并能达到一定的动手能力，并解决问题。当然，由于本人接触SMT才不到两年，所以认知有限，许多不完善的地方希望大家看后能多给点意见和帮助！很希望能互相交流！谢谢！一、安全操作注意事项：1、机器安全为保证操作安全必须遵守下列注意事项：1）如果不是完全熟悉机器的使用和功能切勿打开保护罩，除非软件对话框中明确说明否则在操作过程中不要打开保护罩2）转换钥匙只有经过培训的有资格人员才能将其设置为配置状态(I)，除非软件对话框中提示否则不要将键盘转换钥匙转到I位置(配置状态)13）在贴片机打开的情况下切勿将头或胳膊放到悬臂运行范围4）切勿进行哪怕很小的改动除非完全清楚这些改动对系统的总体功能所产生的影响5）贴片机必须始终由经过适当培训的人员来安装重装和维护6）只使用西门子原装备件和经过认可的附件使用其它来源的配件将影响设备安全并可能导致由此产生损坏的保修责任失效7）只有在按规定及用户/服务手册中的说明使用系统才能保证SMD自动贴片系统的操作安全8）将开门钥匙放在操作面板的右下角转换钥匙放在只有有资格的人员才能够拿取的地方9）如果必须使用机器并且没有经过适当培训的人员请务必请西门子技术服务人员到场对于不正确的操作导致的任何损坏及间接损坏SiemensAG不负责任10）机器操作人员只能执行得到适当培训完全熟悉的工作内容11）务必遵守您所在国家的所有安全规定返回首页12）不要对安全设备进行改动尤其不要绕过断路器或卸下安全设备13）如果在机器使用过程中出现特别危险的情况用户必须立即书面通知生产商以便采取相应的措施减少潜在的危险2、机器上的图标认知机器要正常运行，安全操作是十分重要的。由上图可以看出，在机器的醒目地方都贴有黄色的安全警示标签。现在我们来解释一下这几个图标的含义。由于贴片机中Y轴部分是线性马达控制，是带有磁性的，因此：显示该部分是带有磁性的。在带有磁性的地方，严禁带有心脏起拨器的人员靠近。在带有磁性的地方，严禁将钥匙或手表靠近。在带有磁性的地方，严禁将磁条卡靠近。返回首页HS-50安全回路示意图上图是HS-50安全回路的流程图，我们可以清楚的看出要使机器安全启动，各个安全部分所需要达到的要求。例如：当按下‘开始’按钮，先会检查气压是否达到标准，若未达到，机器将不会有任何动作；若达到，检查紧急开关是否已经打开；若未打开，机器仍将不会有任何动作；若已经打开，检查元件送料台的翻盖是否合上，若未合上，依旧无动作；若合上，检查机器安全盖是否关上，若关上，机器才会正常启动。返回首页3、静电防护（ESD）目前贴片机上使用的所有模块几乎都配有高度集成的MOS块和组件它所使用的制造工艺意味着这些电子组件对过电压极度敏感因此对静电释放也非常敏感。3.1防护静电的重要措施:1）大部分塑料都很容易带电因此有危险的部件必须远离塑料2）在使用静电敏感部件时一定要确保人员工作场所及包装安全接地3.2防护静电的方法：不要触摸电子模块除非绝对必要如果必须触摸则在拿取平放模块时应保证不触摸管脚或印刷导体，除非做好下列准备否则不要触摸部件1、一直用ESD腕带接地或在ESD地板上穿ESD鞋或带ESD鞋接地条2、在接触电子模块之前，一定要释放掉自己身上所带的静电，只需在接触该模块之前，触摸一下导电并已接地的物体即可（例如开关柜水管等未油漆的部分）3、不要让含有可带电并高度绝缘材料的物体互相摩擦，例如，塑料薄膜绝缘桌表面或者合成纤维衣物4、一定要将模块放在导体表面上（具有ESD涂层的工作台、导电ESD、泡沫ESD袋或容器）5、不要将模块靠近视觉显示装置、监视器或电视，与屏幕应保持至少10cm的距离返回首页二、综述1、电源部分(1)Mainswitch电源主开关(2)Controlunit控制单元(3)Powersupplyunit±12VDC电源单元（提供±12V直流电给数字电路）(4)Powersupplyunit±15VDC电源单元（提供±15V直流电给模拟电路）(5)Powersupplyunit+5VDC/+24VDC电源单元（提供+5VDC/+24V直流电给机器外围）(6)Powersupplyunit+5VDC/+50VDC电源单元（提供+5VDC/+24V直流电）返回首页左图为电源单元控制箱，在电源主开关的下方。上图中1的位置电源箱内部各部分详细说明上表为电源各个部分的详细说明，我们可以从上图清楚的知道电源单元中，各个部分所载电压大小以及各自所起的作用。在这里我们要强调的是表中，X1，BU1，S1在电源插座未拔下而只是单纯关机时依旧带电，当要对机器进行维修时，为安全起见，拔下电源插座。上表也对我们进行电气部分检查时起到参考作用。返回首页2、控制单元位于第三号料站的左侧，出板方向的下方。（1）上排右边的9、10、11、12在上节中已经讲到，是电源部分。（2）上排左边的108、8为机器的视觉系统的板卡：左边第一张控制第一区悬臂1、4；第二张控制第二区悬臂2、3（两张卡可以互换）（3）图中3、4为真正控制机器的单元，简称MC（4）图中5、6为轴承卡，在下面有详细介绍（5）图中7为总线控制单元，左边第一张为FastCANBus（500kBit/s）,由它负责控制机器的输入输出信号，轨道的传输等，第二张为SlowCANBus(125kBit/s),负责控制机器旋转头，送料台以及切刀部分。（这两张卡可以互换）返回首页轴控卡（AxesBoardsA362）上图为轴承控制卡，前四张卡依次为1—4区的X轴、Y轴以及STAR轴的控制卡由于都是控制交流伺服马达，因此在出现某个轴有错误时可以相互交换作为检查用。后三张卡为1—4区的Z轴和DP轴的控制卡，控制直流伺服马达，这三张卡同样可以互换。当然，由于每个区不同，互换时必须注意跳线问题。LED灯的含义：CE：光栅刻度尺读数错误0：零脉冲（参考点）ED：结束信号BE：模式错误IN：系统初始化ON：伺服打开返回首页Axisenableswitch轴卡功能开关1）ServoON伺服开2）ServoOFF伺服关通常我们可以根据LED灯的信号来判断机器是否运行正常。3、伺服部分轴承卡给出的信号传送到伺服卡，再由伺服卡放大后传送到马达（位于第二区的左侧，出板的正下方）上图中4为Break卡（动态制动卡），2、3、5、6、7分别为X轴、Y轴、STAR轴、Z轴以及DP轴的伺服控制卡返回首页上图中图标9为防撞卡（它为安全装置，是用来监控X和Y接近开关的状况。当快到达极限位置时，它向动态制动卡和伺服放大器卡发送信号制动并使伺服放大器卡无法使用）返回首页绿绿黄红在伺服卡上有LED灯，颜色如左所示，代表的含义由上至下依次为：1、绿灯：准备（发光二极管通常打开表明伺服系统已准备好）2、绿灯：输出级释放（绿色发光二极管通常打开表明伺服放大器已启动，准备接受信号）3、黄灯：电流限制[黄色发光二极管通常关闭，当轴的伺服系统吸进过多的电流（轨道上生锈和腐蚀物所造成）时就发光]4、红灯：故障（红色发光二极管通常关闭，当伺服系统检测到故障就发光）发光二极管：1、悬臂1X轴:绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1上的X轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）2、悬臂2X轴:绿色发光二极管（通常打开。当悬臂2上的X轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）3、悬臂1Y轴:绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1上的Y轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）4、悬臂2Y轴:绿色发光二极管（通常打开。当悬臂2上的Y轴制动接近开关改变状态时，发光二极管就关闭）5、距离传感器:绿色发光二极管（通常打开。当悬臂1和悬臂2之间的距离下降到预先设定的极限值以下时，发光二极管关闭）4、气路部分如图所示：（1）Shut-offvalveleverintheCLOSEDposition真空管阀门在关闭位置（2）Operatingpressuregauge操作压力表（3）Pressuregaugefo