mpav2b初级培训

Panasonic初级培训教材PanasertMVIIV1557611114654一，机器安全教育。1，POWERBREAKERON时，确认供给气压为5kgf/cm.2，机器运行时，不要外接其他电器设备，以免有电磁波干扰。3，不要用气枪清扫机器，以免灰尘及CHIP元件进入丝杠及镜头或传感器内。4，清扫机器周围环境时，关闭机器电源，即POWEROFF。以免冷却风扇吸入灰尘。5，为防止机器的损伤，每年一次的定期点检是必要的。6，不要用手接触胶水，以免烧伤。7，机器运行时，不要断气，机器易失控，损坏。二，机器特征说明1，概要：PANASERTMPABV2，可装贴元件从1005微型片状及接插件，QFP，BGA及其异型部品,电子元件，其支持宽范围的部品，能进行全视觉认识，多功能，高速度的设备。①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩≤≥2，特长：①识别：LED，节能。亮度可调。②TH轴使用气缸。③SHUTTLE：可提前取料。④HEAD下降方式：Parts≤6.5mm时，Hup=8mm.分段式：6.5mm≤Parts≤13mm,Hup=14.5mm.13.mm≤Parts≤25mm,Hup=29mm.需选择特殊NOZZLE,L=3MM.⑤识别速度:2DSCAN速度:2D大=585mm.3,性能:①POWER:三相安200V±10V.9KVA.②AIR:0.49Mpa.(5.0kgf).150L/MIN.③PCB规格:一律XL型,MAX:510X460.MIN:50X50.T=0.5--4.00mm,弯曲度：±0.5MM。④元件：1005--3216；TR，SOP，PLCC，SOJ，QFP，BGA，CSP。⑤元件包装种类：编带：PAPER，ENBOSS。TRAY，STICK-管状。尺寸：MAX：55X55MM，长型：L=150MM，T=25MM。⑥FEEDER：PAPINGFEEDER：8X2MM--56X**MM。STICKFEEDER；TRAYSUPPLER。⑦装贴速度：CHIP：0.44秒/点。QFP：0。53秒/点，条件：4个HEAD同时吸件，用2DSENSOR，Hup≤6。5MM，X-Y移动130mm内。部品装着角度：0º—359.99º（以0.01º为单位）4，控制规格：控制方式：32位微机控制系统。AC伺服马达由半闭环式伺服系统控制。指令系统：X-Y轴ABSOLUTE（绝对值）坐标。z轴料架番号指令。控制方式：全自动，半自动，手动，（AUTO，SEMI，MANU.）X-Y工作台移动量：0.01mm单位设定。信号灯：黄(赤)色：错误停止。吸着错误，搬送错误，元件识别错误，元件用尽停止(闪亮)，安全停止，贴装动作异常。白(黄)色：警报。LOAD/UNLOAD；PCB等待；元件用尽(闪亮)；不合格吸嘴.绿色：移动中。自动运转：正常运行中。可登录程序数：NC程序：MAX：5000条/1种程序，x200种程序.配列程序：2x(ZMax)品种/1程序x200种程序.基板数据：MAX：200种。标记库：MAX：500个标记。部品库：MAX：1000个部品。识别机能:基板修正MARK可进行基板的位置偏差及倾斜的补偿。装着部品的识别，補正。生产管理情报：生产情报：生产予定，实绩，运行时间，故障停止时间等。系统管理情报：NOZZLE计测，NGNOZZLE等。输入输出机能：10.4英寸彩色汉字显示屏，打印机，人机界面（操作键盘），3.5英寸FD标准配置(1.2MB;1.4MB两模式对应).RS-232C接口：程序输入输出，生产管理情报输出；I/O监视器。MPAV2B初级培训第3页，共27页1557611114654三，各部名称和工作状态：各部名称：1.ROTARYTABLE（转盘）：装备16个装着头，每个头上有6个NOZZLE；用手轮转动转盘可使其回原点。（M/CORG.120゜--130゜）2.LOADER（装载导轨）：通过皮带将PCB输入到X-Y工作台内。3，UNLOADER（卸载导轨）：通过皮带将PCB输出到下一个装置。4，装着头：从料架吸取元件并将其贴装到PCB上的任意一点。5，FEEDERCARRIAGE（料架托盘）：ZATABLE：料架装在此TABLE（工作台）上，进行元件供给或元件更换。ZBTABLE：料架装在此TABLE（工作台）上，进行元件供给或元件更换。6，PARTSCASSETTE（料架）：它是固定在FEEDERCARRIAGE内，编带元件装在其盘内。7，EMERGENCYSTOPSW.：(紧急停止开关)当发现紧急情况时或不正常运行时,按下其中之一,机器立即停机,拉起其即可恢复.8,MAINTENANCESW.(维修开关)：此开关仅用于安全盖达开后,方便维修。只有维修工程师可使用此开关，一定要阅读维修手册。工作状况：1，ROTARYTABLEST1：吸着元件；ST1VTVT轴：吸着高度变化；ST16ST2大部品吸着错误检测。ST4：元件厚度检测，ST15LINESENSOR线传感器。ST14ST4LINESENSORST5：“CT轴”镜头高度变化，以在ST4已測量的厚度为基准；元件的识别。ST13ST5CTST6--8：(θ1-θ16)ST6装着角度的修正。ST12ST9：“XY-T轴”装着高度变化；ST11ST7以ST4已测量厚度数据为基准;部品装着ST10ST8ST11：不良元件的丢弃；ST9MTST4处厚度不良，ST5处识别有缺陷的元件；ST10--13：NOZZLE选择--ST13：NOZZLE返回。ST14：NOZZLENO.检测;NOZZLE原点检测。ST15:NOZZLE伸出.2，视觉识别相机—CAMERA识别相机元件识别相机PCB识别相机小视野相机：大视野相机6x6mm0603-2125片状部品；大视野微型TR.DI部品;36x36mm.0.5mmpitch.第4页，共27页1557611114654小视野大视野相机元件镜头可上下移动与元件厚度相符。镜筒PCB识别相机：仅用于X-YTABLE校正位置偏差。由PCBCAMERA检测出装着位置的偏差值，用TEACHING功能，移动X-YTABLE来修正装着位置，同样可进行LINETEACHING和完成θ角度的修正。3，两个独立的供给托盘。概要：它可以减少由于元件用光和转产的停机时间。可提供最佳效率和提高生产率。料架的个数可达到300个（75+75，使用双料架）。运行方式：A,交换方式（EXCHANGMODE）适合少品种大批量生产。将相同的元件装在ZA和ZB上，如果ZA上的元件用光，会自动控制切换到处于准备位置的ZB。当ZA补充元件时，ZB一直在工作。B，优先交换方式（PRIORITYEXCHANGE）发生被优先指定供料托盘（ZA）是重点使用，非优先側的托盘（ZB），只有在优先侧的托盘（ZA）部品用光时才被使用；部品交换完成后，优先侧的托盘（ZA）再次被用于装贴。C，准备方式（PREPARATIONMODE）适合多品种小批量频繁转产生产方式。当现在生产的元件放在一个托盘上（ZA）进行生产时，待机侧的托盘（ZB）上已经装有下次生产机种的部品；可事先准备好。D，连接方式（CONNECTION）适用于多种类的元件生产。高达300种元件（双料架）可装在ZA和ZB上。ZA和ZB切换时间为方便用户秒。4，主操作盘组成：A，显示器-操作画面的显示；B，电源开关部：“MAINCPU”，“OPERATIONREADY”等。C，操作部：‘START’，‘STOP’，；‘TEACHING’开关等，转动轨迹球可使鼠标移动。D，磁盘驱动器：NC程序及机器数据的输出/输入。E，键盘：程序中的各种数据的输入。5，副操作盘：组成：NC驱动部：“NOZZLESELECT”：NOZZLE选择；“MOUNTSPEED”：装着速度选择。HEAD头部：“INDEX”头回转：可进行手动头部转动。“HEADENABLE”头部回转有效：在其实各部锁定状态下，头部可进行转动。头部回转按下时使用此键。“FEEDLOCK”：头部转动时，料架的进给动作被锁定。“PUSHUPLOCK”：头部转动时，料架的顶针动作被锁定。(未使用)HIGHFEED:头部转动时，料架的高速进给动作可执行。LOWFEED:头部转动时，料架的低速进给动作可执行。MOUNTBLOW:装着阀动作。“SUCTIONLOCK”：头部转动时，吸着机械臂的动作被锁定。“MOUNTLOCK”：头部转动时，装着机械臂的动作被锁定。NZRETURNLOCK:头部转动时，NOZZLE返回的动作被锁定。:NZTURNLOCK:头部转动时，NOZZLE伸出的动作被锁定。PCB搬送部：LOADING：半自动方式时自动搬送PCB。BACKUPUP/DOWN：X-YTABLE内支撑板的UP/DOWN。XYTABLELOADERPOSMOVE:在搬运时,XYTABLE移动接板的高度.XYTABLEMOUNTPOSMOVE:XYTABLE移动到基准贴装位置的高度.PCBSTOPPERUP/DOWN:PCB制动器的上升/下降.第5页，共27页15576111146546，操作画面标签：生产开始；生产准备；输入输出；编辑；生产管理；系统管理。表示画面：状态：表示M/C的动作情报。吸着側和装着側情报显示。各轴：各轴原点及位置的显示。供给部：供给部的动作及部品用光情报的显示。表示方式：动作表示：Z轴的动作状态的表示。详细表示：各TABLE所搭载的部品形状代码的显示。部品用光：各ZTABLE中已用光部品的ZNO。部品形状代码的显示。修正：在全自动运行中，部品吸着异常时，M/C停止，此钮下凹（蓝色）。此时按此键其变成凸（灰色）。“修正”是凹（蓝色）时，按“START”再一次尝试装着及吸取部品。“修正”是凸（灰色）时，判断无吸取异常，按“START”机器继续运行（部品装着放弃）。四，贴装过程演示及讲解。五，操作实习：起动方式（电源ON）A，全起动：1，主压力表的钮转换到ON。2，确认气压表压力为5kgf/cm².3，确认磁盘驱动器内无磁盘。（以防磁盘内的数据被损坏）。4，后部变压器的开关为ON。5，确认主操作盘的“POWERON”灯已亮，按“MAINCPU”钮为ON。6，“OPERATIONREADY”按为ON。7，按“手动”后，按“ORG.,此时M/C各轴回原点.B,高速起动：1，确认气压表压力为5kgf/cm².2，“OPERATIONREADY”按为ON。3，按“手动”后，按“ORG.,此时M/C各轴回原点.关机方法：（电源OFF）完全关机方法：1，按‘L.STOP'程序运行完了,PCB被搬走。2，按‘手动’。3，按‘ORG.’M/C回原点。4，磁盘驱动器内无磁盘的确认。5，按‘OPERATIONREADY’为OFF。6，按‘MAINCPU’为OFF。高速关机方法：1，按‘L.STOP'程序运行完了,PCB被搬走。2，按‘手动’。3，按‘ORG.’M/C回原点。4，按‘OPERATIONREADY’为OFF。第6页，共27页1557611114654六，机种切换及程序构成。机种切换的顺序：1，原点回归。2，支撑PIN的拆卸。3，程序选择和搬运导轨自动宽度调整。4，基准PIN的调整（OPTION）。5，PCBSTOPER的调整。6，支撑PIN的安装。7，PCB搬运的确认。8，部品上料。9，CHECK：半自动方式（SEMIAUTO）。10，AUTO。EOP：X，Y，THERT及部品的正确性。11，AUTOCONT。原点回归：“生产开始”“手动”“原点復帰”“状态”支撑PIN的拆卸：‘手动’“SERVOMOTOR”‘OFF’拔出PIN“SERVOMOTOR”‘ON’‘START’ORG.程序选择和搬运导轨自动宽度调整：‘手动’‘生产准备’‘CHGOVER’NC程序配列程序基板程序‘生产条件的设定’‘自动幅度’。生产条件的设定：生产予定枚数；跳程（SKIP）；供给部动作方式：准备，优先，交换，连接。PASSTHRUGH：YES；NO。PRODUCTCLEAR：YES，NO。NOZZLECLEAR：Y