MSF维修培训(DOC11)(1)

MSF维修培训一.H轴原点调整：H轴原点是通过NOZZLESHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的，SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成±0.02mm以内,所以有0.04mm偏差量。1.最低NOZZLE的选定：各NOZZLE单独选择(用SUBCONTROL单独选定),并MANU(ON/OFF)上下动作,通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定(需使用JIG，加在被测HEAD上)，选出位置最低的HEADSHAFT。JIG2．以最低NOZZL为基准，通过NCMOVING，设定H=0（ORG0.101），通过手动下降（手盘ON/OFF），使得百分表摆动为0.1mm，即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER的间隙为0.1mm。3．H轴吸着高度的确认：以最低NOZZL为基准，使用NOZZLEJIGPICKUPHIGHJIGJOG方式，H=-40GAP=0.5mm如没有JIG测量，可采用FEEDERJOG方式，H=-39.5GAP=0.5mm4．HEADUNIT平行度调整：(±0.02mm)连轴节HMOTOR松开HMOTOR连轴节（M3），旋转上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。来回旋转，微调。注意：连轴未锁紧前，不可放松，否则H轴会落下。丝杠调整螺丝AB调整步骤：JOG方式检测A/B点，平行度：±0.02mm如果NG，略松4粒紧固螺丝，调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。右旋：HEADUNIT上升左旋：HEADUNIT下降调整完毕，锁紧4粒紧固螺丝。5．NOZZLEHEIGHT调整：为保证所有HEAD下端NOZZLE高度一致，公差0.05mm范围内。可以通过加减垫片（黄），以中间值作为基准，做适当调整。例如：8#为最低NOZZLE，0.03-0.04=-0.019#为最高NOZZLE，-0.11+0.05=-0.06HEAD12345678910测量值0-0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.010.03-0.11-0.07调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03***“调整后”栏空格处为数据不变注意：1．必须用最低点NOZZLE作为基准，目的为了防止压下过量。2．H(0.101,ORG)位置，当有多个最低点时，H轴MOVE方式，整体下降0.1mm，直至找出最低点NOZZLE。3．放上JIG调整，保证每个HEAD的原点位置。6．H轴SENSOR位置确认：H轴位置及状态：H=0.101ORG（LEVEL2）H=-31LEVEL1H=-35X-YINTERLOCKH=-40RECOGNITION,VACUUM,MOUNTH=-43XYNOZZLECHANGEH=-46TRAYVACUUM+LIMIT（0.5~1.5）（ONOFF）（914SA1）略松4粒紧固螺丝ORG（OFF）（914S1）X-YINTERLOCK（-34.7~-35.0）（OFFON）（914S1）AREASENSOR（LEVEL1）（-28.0~-32.0）（OFFON）（914SA1）***4个SENSOR位置调整，其中只要LIMITSENSOROK，其余也OK。二.Θ轴原点的调整：调整步骤：1．拆下ORGSENSOR，SENSORON。2．Θ轴回原点3．放松皮带，装上SENSOR。4．调整SENSORDOG位置居中（上下高度/旋转角度），锁紧M3螺丝。正方向：2°~4°OFF负方向：358°~356°OFF注意：1．皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱动器报警，必须关机才能解除。2．皮带轮槽口对齐，Θ轴旋转一圈（360°），HEAD旋转1/4圈（90°）。三.真空压力的调整：（VACUUMBLOWPRESSURE）★标准规格VACUUM：-80KPA以下-600mmHg以下BLOW：10~13KPA调整SENSOR位置BLOW≥0.12MPATYUP/DOWNHEADSELE0.10MPA0.30MPAH9H10ORGSENSORSENSORDOG75~98mmHg★VACUUMPRESSURE：SNOZZLE每个HEAD测定，IFNG，REGULATOR调整。★BLOWPRESSURE：1．SCTIMERCHANGE：No：440.061.00No：450.061.00由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间2．SNOZZLE每个HEAD测定，IFNG，REGULATOR调整3．SCTIMER恢复，切勿忘记。四.X-YAXIS直角度调整：（一）．SERVOOFF状态：Y2Y1X2X1步骤：1．直角规放于RAIL上，与固定RAIL边对齐。2．调整直角规，测Y1=0；Y2=0；偏差0.05mm。3．检测X方向，偏差0.05mm。4．IFNG，加减垫片（一般放置在XAIXS的右恻）注意：1．不要撞X/Y方向的极限，关机状态下，推力很重。2．松开8颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片。3．两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的1/4～1/5。4．横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！！！（二）．SERVOON状态：MSFY1/Y2/X轴的行程由MEASURINGUNIT读取标尺来决定。☆MEASURINGUNIT的调整：1．SERVOON（ORG）。2．直角规置于RAIL上，Y1/Y2（JOG方式）测定直角规0~0。3．X1/X2测定0.05mm以内（以直角规为基准）。4．IFNG：◆BOLTA略松（太松机器会暴走）直角尺移动RAIL固定RAIL垫片高度调整2-M66-M8BOLTA◆SETSCREW微调（MEASURINGUNIT调整方向和Y轴补偿方向相反）（调整时，一头先松，另一边旋紧，调整完成后锁紧。）◆BOLTA锁紧（三）．残留扭矩（公斤力）的检测：由于直角度调整不良，LMGUIDE正负公差，MEASURINGUNIT位置调整不良等因素，X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVOOFF与SRVOON两个状态Y轴相对位移大于0.4mm，会造成：1．Y轴丝杠卡死，原点不可以复位。2．LMGUIDE寿命减短。3．机器运转时，Y轴产生异音。☆Y轴马达异音：1．机器水平调整不良2．X-Y轴直角度调整不良3．光栅磁头不能读取4．光标尺上有油污5．Y轴LMGUIDE不平行YLYR（四）．扭矩检测方法（SERVOON/OFF）：1．SROVOON（ORG）2．NCMOVE先Y=–0.5再MOVEY=03．先SERVOOFF记录下Y的当前位置，再SERVOON也记录下Y的当前位置。4．以50为单位，Y轴从0~600，每次SERVOOFF/ON交替，记录Y的当前位置。标准规格：0.2mm以内（同一位置SERVOON/OFF的差值）（五）．MEMORY监控（SERVOON/OFF）：SETSCREWMEASURINGUNIT固定RAIL直角尺移动RAIL锁紧反吊螺丝SLOWLYTIHTENSERVOONSERVOOFFLMGUIDE＜0.4mmBOARDIDADDRESSOC（大）OB（中）OA（小）21060FL01227B21860FR01228723060RL23860RR16进制（HEX）：012345672进制（BIN）：00000001001000110100010101100111……842189ABCDEF10001001101010111100110111101111例（图表中FL/FR）：FLFR7B=7+B=112+11=12387=8+7=128+7=135B=8+2+1=117=4+2+1=77=64+32+16=1128=128135-123=12=0.012mm＜0.2mmFL/FR倾斜值=0.012mmOK（六）．驱动器监控（SERVOON/OFF）：HΘRPOWERP326漏电保护开关LINEARMOTORONP327OFF通讯接口SERXX1XY1LXY1RRS232C（七）．Y轴马达交换：MOTORCOUPLINGBALLSCREWMOTORCONENCODERCON1．POWEROFF2．MOTOR线TAKEOUT3．YLDRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIGINPUT）4．YLCOUPLINGBALLSCREW松开5．YL侧MOTORCHANGE（YL、YRPOWER不接）6．Y侧MOTORORGFIND（MOTORORGOKLINEARCOUNTERRESET）（用手转动MOTOR，看JIGMOTOR窗口显示0，LED亮）7．移动Y轴，使SLOWSENSORDOG至SLOWSENSOR（YR侧）的最后位置8．YLCOUPLING锁紧9．YLLINEARORGFIND10．Y轴原点SENSOR&原点SENSORDOGSENSORDOG至SENSOR（YL侧）中心的调整11．YRDRIVER（-XY2RE）接线至JIG（SIGINPUT）12．YR侧LINEAR原点的寻找13．YLDRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIGINPUT）14．调整YL侧MEASURINGUNITSETSCREW，调整至原点15．完成MOTORPOWER的接线，开机回原点16．进行直角度的确认***LINEAR：1PLUS=1um=0.01mmMOTOR：1PLUS=5um（八）．MEASURINGUNIT相位调整：1．POWEROFF2．调整MEASURING与标尺GAP（0.75mmJIG）3．CONNECTJIG4．调整AB相、Z相至下图所示五.NOZZLE有无检测SENSOR调整：I1261116AB相规格：11±2μAJIG[]AB[I][I]Z—XXL/2X轴—XYLL/2Y1轴—XYRL/2Y2轴Z相规格：居中FrontSensor:用来检测小吸嘴（SNozzle）。RearSensor:用来检测大吸嘴（LNozzle）。检测步骤：1．装上Nozzle（确认H1~H10)。2．H轴JOG下降至：-2.3~-2.5mm时，SENSORLED绿灯亮,红灯灭；最大范围：-1.8~-4mm时，SENSORLED绿灯亮,红灯灭；原点时：SENSORLED绿/红灯亮。3．如果发生信号太弱，接收端的SENSOR无法正常接收，则可将接收端SENSOR上的挡片拆下，将Ø1.0mm孔置换到Ø0.5mm孔的位置以增大接收信号的能力。4．NOZZLE检测次序：1，10，2，9，3，8，4，7，5，6；直至全部OK。注释：HEAD上升（＋）下降（－）ORGH=0.101mm六.NOZZLECHANGE讲解：（一）．STATION调整：平面度：±0.1平行度：±0.118±0.2H=0.101H=－2.5RearFront受光投光开闭气缸15.5±0.1升降气缸1234黑黄黑黄（二）．NOZZLECHANGESTATION类型：★MSF是依靠STATION左前的小孔数量和位置来判断STATION的类型。IDNo。123450·····1#·#·#2·##··4···##8······无孔#有孔★AMP检测：1．先检测NOZZLESTATION的类型，再检测NOZZLE有无。2．SERVOOFF，手推HEAD使ID检测SENSOR到达小孔检测位置。3．AMPVOLUME调节至临界状态（检测NOZZLE有无也由该SENSOR完成）。4．NOZZLE有：仅绿灯亮；NOZZLE无：红绿灯都亮。（三）．NOZZLECHANGE失败SENSOR调整：透过遮光AMPSENSORH轴PLATE1．H1~H10依次选择，NCMOVE标准NOZZLECHANGE的高度（-42.70mm），SENSOR透过（绿/橙）。2．上升0.5~0.7mm位置SENSOR遮光（绿），实际（0.7~1.0mm）。（-42.0~-42.20mm）（-41.70~-42.0mm）3．调整SENSOR位置。气阀I/OADDRESS：000DFirst000FSecond0----开1----关2----上3----下1----上升2----打开3----下降