PROFIBUS培训

Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld1SEW-传动设备(广州)有限公司电子技术中心Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld2Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld3DFP11A总线板概述总线协议选项：支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；总线通讯速率支持：9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1500Kbaud；总线连接形式：D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；站地址：由DIP拨码开关设定0---125；GSD文件：SEW-6000.GSDDP的结构类型；1个过程字、2个过程字、3个过程字参数通道+1个过程字、参数通道+2个过程字、参数通道+3个过程字Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld4电源灯总线故障灯DP-地址DP-终端电阻D型9针插头DFP11A总线板Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld5终端电阻激活禁止总线终端电阻如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld6DIP-地址拨码开关DP地址PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；PROFIBUS支持0---125地址范围；控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；DP地址可在P092参数显示；Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld7RUN指示灯BUSFAULT指示灯含义闪烁（大约3Hz）OFF总线板上电自检ON闪烁（大约0.5Hz）从站地址不在有效范围内0---126ONON总线板得电,但和PLC无数据交换ONOFF总线板得电,且和PLC数据交换OFFONDFP11A总线板故障闪烁（大约1Hz）闪烁（大约1Hz）DFP11A总线板故障闪烁（大约3Hz）ON主板和总线板版本不匹配显示说明Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld8Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld9DP---结构PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld10过程值的个数和结构：支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值的含义可以在参数中设定，后面的过程值可在IPOS程序中调用；说明：Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld11过程输出值(PO)过程输入值(PI)过程值描述过程值分为过程输出字和过程输入字；过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值；过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld12过程值值比例PLC过程值过程值描述Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld13P870：PO1P871：PO2P872：PO3过程输出字Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld14P876总线PO值使能PO值使能如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为的将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3的设定值；Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld15ControlWord1说明：Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld16控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位控制字1的低字节Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld17e.g…00hex…02hex01控制字说明控制器禁止：0001hec快停：0000hec正常停车：0002hec使能：0006hecTraining\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld18电动电位计方向选择10电动电位计转速减速9电动电位计转速增加固定转速设定值选择固定转速设定组选择控制字1的高字节高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld19控制字2说明：控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld20见MD_60A系统手册P294见MD_60A系统手册P289状态字1说明Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld21到达CCW限位开关控制器输出使能控制器准备就绪PO值使能激活的斜率发生器组激活的参数组故障/报警到达CW限位开关低字节Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld22报警和故障区别位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld23P100转速设定源P101控制源P876PO值使能二进制开关量输入IPOS程序总线检控总线示意图Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld24总线检控总线示意图Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld25总线监控软件利用MOVITOOLS软件，SHELL/FieldbusMonitor可实现总线监控功能；可实现总线监控；可模拟PLC，实现虚拟总线控制；Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld26总线监控功能监控过程输出值监控过程输入值选择监控方式Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld27总线控制功能模拟DP-主机设定过程输出值选择控制方式Training\TASC\DrivingControlProductsDrivingtheworld28参数号参数名称设定值备注100转速设定源FieldBus101控制源FieldBus600二进制输入DI01NoFunction601二进制输入DI02NoFunction602二进制输入DI03NoFunction603二进制输入DI04NoFunction604二进制输入DI05NoFunction870过程输出值PO1控制字1/2871过程输出值PO2-----------872过程输出值PO3-----------873过程输入值PI1状态字1/2874过程输入值PI2-----------875过程输入值PI3-----------876PO值使能ON常用到的参数