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TrimbleTSCe&ACU手薄动态培训教材Version1.0北京天拓天宝科技有限公司—82600295/96/97目录1．硬件说明………………………………………………………………………32．如何安装语言包……………………………………………………………53．安装5800GPS接收机流动站………………………………………104．软件说明…………………………………………………………………………115．要素法定义道路……………………………………………………………206．点校正……………………………………………………………………………227．动态数据处理………………………………………………………………248．手簿与计算机双向通讯………………………………………………319．专业术语………………………………………………………………………39２第一章：硬件说明1．前言TrimbleTSCe和ACU是Trimble新推出的控制手薄，采用WindowsCE操作系统。该控制手薄配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，ACU控制器内置蓝牙模块，TSCe可以选配外置蓝牙模块。2．电源管理TSCe手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器插入到TSCe26针端口，或通过手薄电缆连接到GPS接收机1端口同时充电。在通常操作中，ACU从它所以附的仪器中获得能量。ACU内部有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把控制器接到连接了外部电源的ACU座上时，ACU的内部电池就会被自动充电；给ACU内部电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流电源，来给电池充电。警告：ACU附座上时，或者，当更换附带着ACU的座里边的３电池时，关闭ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。TSCe：工作温度：-20℃～+60℃储藏温度：-30℃～+70℃ACU：工作温度：-20℃～+50℃，储藏温度：-30℃～+70℃，请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜。注：不要使用研磨清洁剂。5．背景灯对于5800接收机控制器手薄ACU，按下和，打开或关闭背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/ControlPanel/keyboard，键盘属性对话框出现。2。在背景光标签中，选择激４活键盘背景光检查框。检查框激活后，键盘的背景光将采用触摸屏背景光的当前设定。6．时钟在ACU或TSCe手薄上改变日期和时间设定：1.点击并选择Settings/ControlPannel/Date/Time；时间和日期的属性对话框出现。2.按要求改变时间和日期。按回车键确认修改，或按Esc键取消。５第二章：如何安装语言包TrimbleTSCe手薄&5800控制器ACU内置的SurveyController10.7软件，在操作过快或打开窗口过多的情况下会造成死机或丢失字体文件，出现这种情况下有两种方法可以解决。第一种方法：硬启动设备（两种方式）1．按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimble字母后松开，设备硬启动。2．按压Tab/Enter→Start→Programs→Utilities→Reset→HartReset/SoftReset(硬启动/软启动)第二种方法：如果第一种方法不能解决问题，可采用重新安装语言文件包的方法来解决。1．Trimble随机带的手薄光盘置入电脑的光驱中。2．用微软ActiveSync同步软件建立手薄与计算机的连接。（ActiveSync软件的安装程序在10.7手薄光盘内）3．运行手簿光盘，首先点击更新操作系统，然后安装TrimbleSurveyController→安装语言包６4．开始安装检查软件版本，下一步：７检查存储记忆，下一步：检查磁盘剩余空间，下一步：８准备传输文件，下一步：等待传输文件。９安装完成。等待手薄上程序安装完毕即可。１０第三章5800GPS接收机(流动站)安装使用5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量1.把5800接收机装配在对中杆上,5800内部电池供电。2.装配鞭状无线电天线到5800接收机。3.安装Trimble锂电池到ACU座中。4.安装ACU座到对中杆上。5.打开5800接收机。6.打开ACU控制器，启动TrimbleSurveyController软件。7.使用Bluetooth(蓝牙)无线通信连接5800接收机:a.在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。b.点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认c.选择扫描确定5800接收机的位置d.当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800并且按下接受注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。蓝牙连接可能会遭受干扰。如果工作在遭受干扰的环境中，Trimble建议记录数据时在控制器与接收机之间使用电缆１１第四章．测量软件说明一：前言TrimbleSurveyController系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。TrimbleSurveyController10.6软件或更高版本运行在TrimbleTSCe手薄或5800控制器ACU上。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。二：菜单介绍TrimbleSurveyController10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。状态栏图标说明图标表示的内容连接到数据采集器，正从外部电源接线数据采集器连接到外部电源，并正在给内部电池充电电源能级是100%电源能级是50%。如果该图标是在右角，它指的是TSCe内部电池。如果图标在内部电池下面，它指的是外部设备的电源能级。GPS接收机5700正在使用中１２外部天线正在使用中。天线高度显示在图标右边。GPS接收机5800正在使用中，天线高度显示在图标右边正在接收无线电信号正在接收流动的调制解调器信号（即手机通讯）正在测量点如果没有运行测量：在被追踪的卫星数目（显示在图标右边）如果正在运行测量：正在解算的卫星数目（显示在图标右边）文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项目。键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变，以及Bluetooth(蓝牙)的连接。测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。1．文件１３1.1：新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无项目/无水准如果用户使用的坐标系是标准的北京54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目/无水准也可以)。如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无项目/无水准方法。下面对两种方法分别说明：1.1.1键入参数法在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到北京54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正，提高数据可靠性。第一步：输入任务名称第二步：定义坐标系统。点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影１４北京54坐标定义假北为0，假东为500000m；纬度原点为0(N北纬)，中央子午线根据已知点投影的中央子午线设定(E为东经)；比例因子设定为1；半长轴：6378245，扁率：298.3；坐标：网格；投影高度是根据测区的情况设定的。（西安80坐标仅改变半长轴：6378140，扁率：298.257）检查无误后点击回车确认。第三步：基准转换GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：三参数：假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的三个简单平移。七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到北京54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采用无平差。１５第四步：坐标几何设定：网格改变为网格。1.1.2无项目/无水准法采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。（详见下文点校正）1．2打开任务打开已存在的项目文件。1．3检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等。1．4当前任务的地图当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。注：只有网格坐标会被显示。如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现1．5当前任务属性检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。1．6在任务之间复制数据手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择。１６1．7导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通信项回车后才能与计算机连接。1．9Windows资源管理器删除不需要的项目以及恢复已删除的项目。2．键入2．1点输入待放样点的坐标。一般情况下输入北京54网格点坐标，而需要输入WGS-84坐标，可通过选项来改变坐标的形式。2．2直线定义要放样的直线。定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线。2.从一点的方向—距离。2．3弧段介绍如何在TrimbleSurveyController软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线。１７2．4边界这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角距离，然后软件计算新点的坐标，对于边界上的下一个点，重复此步骤。2．5道路介绍如何定义一条道路，包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽。详见说明书第二部分：键入菜单/道路2．6模板、注释详见说明书第二部分。3．配置配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接。3．1控制器控制器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth(蓝牙)。其中前三项用户根据需要来选择。使用5800流动站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。第一次与接收机的连接时，应先扫描然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。3．2要素和属性库要素编码是用字母代码描述每个点的方法。这些代码以后由办公室软件处理，从而产生图样。某些要素代码也有属性。属性是描述关于点信息的额外部分。3．3测量形式１８56003600Trimble全站仪测量FastStatic快速静态PPK在无线电不可用的情况下,后处理动态。RTK实时动态。使用此形式进行厘米级放样，以及地形测量和控制测量RTK和in