VxWorks 开发简明培训教程Manual

TAO-TAO-LE板级功能测试程序暨VxWorks开发简明培训教程朱海涛2003年11月关于本手册本手册读者须具有基本的Windows操作经验，并且已经参加过03年八月份的培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”。没有参加过该次培训的读者，请到下载相关文档学习，本手册第一章也将对之做一简单复习。此外，读者最好具有在Windows下架设简单FTP服务的经验。本手册第一章会简单涉及这些内容。读者应该仔细阅读本手册后再操作，你碰到的问题很可能是由于疏忽了本手册的某些细节而造成的，以避免浪费不必要的时间。欢迎指正对本手册的纰漏，提出宝贵意见。mailto:[e-mail]几个关键名词：Host（开发主机）：即你的PC机，上面装有用于开发的Tornado，并架设了FTP服务器。Target（目标机）：VxWorks运行的PowerPC，我们目前使用MVME5100。第一章PowerPC及VxWorks的配置本章是对培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”的简单复习。如果你已对其中内容熟悉，可以跳过本章。以下的操作都是针对MVME5100而言的。关于MVME5100的安装设置，请参考其Datasheet：MVME5100SingleBoardComputerInstallationandUse。Step1.准备10M（或100M）网线、串口线（注：串口线必须一端为RJ45接口，另一端为RS232-9pin接口）各一根。网线一端接到PowerPC的LAN1口，另一端接到HUB或Switch上；串口线的RJ45端接到PowerPC的DEBUG口，另一端接到自己PC上的RS232口。如图1-1所示：图1-1注：请勿将串口线的RJ45口接到PowerPC的LAN1口，将网线接到了PowerPC的DEBUG口。Step2.配置PC机的串口。以使用PC机上的COM3为例，在Windows的开始菜单选择程序-附件-通讯-超级终端，启动后，在弹出的“连接描述”对话框指定一个连接名称（可以是任意名字，以方便记忆为宜）中，如图1-2：VMEcrateLAN1DEBUGPowerPCCom3HUBHost图1-2确定后弹出“连接到”对话框，在这里点击“连接时使用”下拉框，选择一个可用的串口，如图1-3：图1-3确定后弹出串口的属性设置框，请按照图1-4所示参数设置：图1-4确定后，完成串口设置，如图1-5：图1-5Step3架设开发主机的FTP服务。如果读者只是使用Tao-Tao-Le板级基本功能测试软件，而不自己进行Tornado的编程开发，就不需架设FTP服务。请跳过该步骤，直接阅读Step4.首先准备一个目录，如在C盘建一个目录C:\vxftp。该目录将作为FTP服务的主目录，并且运行于MVME5100的VxWorks内核都放到这个目录里。装好Tornado2.0forWindows后，在开始菜单中的Tornado菜单中选“FTPServer”，程序运行如图1-6：图1-6选择Security-Users/rights…，弹出“User/RightsSecurityDialog”对话框，如图1-7：图1-7点击NewUser按钮，弹出NewUser对话框，如图1-8：图1-8在UserName编辑框中输入FTP用户名vxworks，点击OK弹出ChangePassword对话框，如图1-9：图1-9在NewPassword和VerifyPassword输入新密码（这里采用1234作为密码）后点击OK，此时回到“User/RightsSecurityDialog”对话框，如图1-10：图1-10在HomeDirectory编辑框中输入刚建立好的目录的完整路径名C:\vxftp，并把Restrictedtohome复选框选上。点击Done，回到程序主界面。如果要启动MVME5100，不要把该程序关了，最小化即可。注意，每次启动MVME5100前，如果MVME5100要从开发主机上下载内核，必须启动FTPServerStep4接下来配置VxWorks启动参数。启动PowerPC电源，如果前面已正确设置，在超级终端出现如图1-11的画面：图1-11如果是第一次运行VxWorks，你需要配置VxWorks启动参数，在终端窗口底端出现Pressanykeytostopauto-boot…时，按任意键跳过自动引导程序，输入命令c（小写），进行参数设置，如图1-12：图1-12输入正确参数后回车，以输入下一个参数。下面讲述每个参数的具体设置：bootdevice:er0/*采用默认值即可*/processornumber:0/*采用默认值即可*/hostname:zhuht/*hostname是你的PC开发主机的主机名，即刚才配置好FTP服务的PC。对于只是使用TAO-TAO-LE的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/filename:/vxWorks/*filename是VxWorks内核的文件名，指定VxWorks从FTP服务器上下载哪个内核*/inetonethernet(e):192.168.0.51/*这一行要为MVME5100指定一个IP地址*/inetonbackplane(b):/*这一行不用输入*/hostinet(h):192.168.0.1/*这一行填入开发主机的IP。对于只是使用TAO-TAO-LE的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/gatewayinet(g):192.168.0.1/*这一行指定MVME5100所在的网关*/user(u):vxworks/*FTP服务的用户名，也就是刚才架设FTP时建立的用户名。对于只是使用TAO-TAO-LE的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/ftppassword(pw)(blank=usersh):1234/*用户密码。对于只是使用TAO-TAO-LE的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/flags(f):0x0/*不用输入，缺省即可*/targetname(tn):/*不用输入，缺省即可*/startupscript(s):/*不用输入，缺省即可。对于只是使用TAO-TAO-LE的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/*/other(o):/*不用输入，缺省即可*/设置好参数后，敲@命令回车，启动VxWorks。启动需要几十秒，如果没有错误，终端应该出现如图1-13的画面：图1-13这里初学者常遇到的问题是VxWorks启动参数设置不对而导致启动失败。如filename不正确导致目标机找不到核，FTP用户密码不对等。另外网络不通也是造成启动失败的常见原因。启动成功后，就可以从主机下载编译好的程序运行。具体操作请读者自己参考Tornado自带的有关文档。Step5使用Tornado编程。只是使用TAO-TAO-LE的读者，可跳过该步骤，前往第二章。启动Tornado后，选择菜单File-NewProject，如图1-14：图1-14在弹出的对话框中选New标签，选Createdownloadableapplicationmodulesfor…，如图1–15：图1-15点击OK，在对话框中设置工程保存的路径，如图1-16：图1-16点击Next,如图1–17：图1-17在图1–17所示对话框中在Atoolchain选择PPC604gnu（这点很重要！），点击Next。在接下来的对话框选择Finish,回到程序主界面。选择菜单File-New，新建一个源文件，如图1-18图1–18在Filename里填上文件名，点击OK，在源程序编辑器里即可编译自己的程序。编好程序后保存，然后选择菜单Build-Build，编译刚才编好的程序，如图1-19。图1-19这时BuildOutput窗口会自动弹出，在这里可以看到编译信息，是否有错等。Step6下载程序到目标机运行。如果你的程序已经编译通过，就可以下载到目标机上运行了。但首先得启动TargetServer。在程序主界面的菜单选Tool-TargetServer-Configure，如图1–20：图1–20在ConfigureTargetServers对话框中配置TargetServer，如果你还没有建立过TargetServer，需要点击New，新建一个TargetServer，如图1–21：图1–21在ConfigureTargetServers对话框中，Description编辑框默认是Configuration1，你可以把它改成便于记忆的描述，TargetServer编辑框里填上该TargetServer的名字。在AvailabeBack里选wdbrpc,TargetName/IPAdress里写上目标机的IP，如192.168.0.51，此时ConfigureTargetServers对话框应该像图1–22所示：图1–22然后，在TargetServerProperties下拉框中选择CoreFileandSymbols，如图1–23：图1-23这时ConfigureTargetServers对话框如图1–24：图1–24如果需要文件系统的支持，请参考本章附件：如何实现目标机对HOST文件系统的访问。设置好TargetServer后，点击Launch，启动TargetServer，这时在Windows系统托盘会出现一个图标，如图1–25：图1–25双击该图标，如果TargetServer启动成功的话，弹出的对话框应该如图1–26所示：这里指定本地内核vxWorks文件的路该图标指示TargetServer图1–26单击Hide回到Tornado主界面，在Workspace里，右键点击刚才建立的工程(Project10Files)，在弹出的菜单选择Download‘Project10.out’，如图1–27：图1–27如果以前的步骤都正确的话，是可以download成功的。然后选择工具栏上的TornadoLaunch下拉框，如图1–28：图1–28这时可以看到刚才建立好并且已经Launch的TargetServer－MyServer@htzhu，选中它。注意图1–28，在下拉框右边有个图标，点击它启动WindShell，启动后的窗口如图1–29：图1–29这时你可以在该窗口提示府—下敲自己程序的主函数名回车运行程序。更深入的编程知识请自行参考相关文档。在这里选择TargetServer点击启动WindShell附件：TAO-TAO-LE如何实现目标机对主机文件系统的访问（TheTargetServerFileSystem:TSFS）因为vxworks没有自己的文件系统，所以当测试数据需要文件保存时不能直接进行本地文件操作，这个问题可以通过实现目标机对主机（HOST）文件系统的访问来解决。首先看一般c语言中对本地文件访问的实现例子；voidexample(){FILE*fp;/*定义文件指针*/charfilename[20],buff[40];/*定义打开的文件名*/strcpy(buff,“wewanttowritethesewordtoafile\n”);/*写入文件的内容*/strcpy(filename,“try.txt”);if((fp=fopen(“filepath/filename”,”w”))==NULL)/*打开文件*/{printf(“fileopenerror!\r\n”);/*如果文件打开出错*/return;}fprintf(fp,”%s\r\n”,buff);/*写入文件*/fclose(fp);/*关闭文件指针*/}其中filepath为本地文件路径：如c:\windows\desktopfilename为向该路径所写文件的名称：如try.txt要想在TAO-TAO-L