1基本构造、原理、维护及使用杭州前进齿轮箱集团股份有限公司2液力传动装置液力传动装置又称液力变速器液力传动装置通常由三大部件组成:液力变矩器,动力换档变速器和液压控制系统。如果换档控制采用电气元件时,则还要加一个电气部件3液力变速器的应用领域液力变速器由变矩器和动力换档变速箱组成,动力换档、电液控制引进技术,消化吸收,自主开发应用领域平地机、装载机、铲运机、叉车、汽车吊、翻斗车、轨道车等工程车辆4液力变速器的应用领域56WG180/181的代号命名6—为前进档位数W—德文变矩器的第一个字母G—德文变速器的第一个字母18—传递能力的代号,表示大约180kw0—中心距长短的代号,0为长中心矩400~555mm1为短中心矩45~172mmWG180/181系列液力变速器6WG180/181系列液力变速器0代表长矩:400~555mm1代表短矩:45~172mm7WG180液力变速器简介基本参数额定输入功率:180kW额定输入转速:2600r/min涡轮轴最大扭矩:1450Nm变矩器主要性能参数:循环园直径:φ305/φ320/φ340/φ350mm起动变矩(K0):1.5~3.08WG180液力变速器简介WG180系液力定轴式变速箱,其额定输入功率为180kW。变速器由液力变矩器、中间轴变速结构及液压控制的多片摩擦离合器组成。具有三、四、五或六个前进档和三个倒档的不同型号可供选择。9WG180液力变速器简介可用于全轮驱动和输入输出轴间有较长的轴距(555mm)和短轴距(172mm),特别适用于平路机、装载机、铲运机、叉车、汽车吊、矿用翻斗车、轨道车辆等等。10WG180/200传动比前进倒退ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅠⅡⅢ5.0992.5941.1785.0992.5941.1785.0992.5941.1785.0992.5941.1785.9862.5941.1780.6585.9862.5941.1785.9863.422.5941.481.1780.6725.9862.5941.1785.9863.9042.5941.6921.1780.7685.9862.5941.178WG180液力变速器简介11无第四档的三档变速器速比相同,换档结构有机—液操纵及电—液操纵两种方式可供选择。五档和六档变速器只有电—液操纵换档,无第六档的五档变速器速比相同。WG180液力变速器简介12YD130的代号命名Y—液力变矩器D—定轴式结构13—传递能力的代号,表示大约130kw0—中心距长短的代号,0为长中心矩500mmYD130液力变速器简介13YD130液力变速器简介基本参数额定输入功率:130kW额定输入转速:2600r/min涡轮轴最大扭矩:1000Nm变矩器主要性能参数:循环园直径:φ305/φ315/φ320mm起动变矩(K0)1.5~3.014YD130液力变速器简介YD130系液力定轴式变速箱,其额定输入功率为130kW。变速器由液力变矩器、中间轴变速结构及液压控制的多片摩擦离合器组成。具有三、四、五或六个前进档和三个倒档的不同型号可供选择。15YD130液力变速器简介可用于全轮驱动和输入输出轴间有较长的轴距(500mm),特别适用于平路机、装载机、铲运机、叉车、汽车吊、矿用翻斗车、轨道车辆等等。16YD130液力变速器简介前进倒退ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅠⅡⅢ3.912.3040.9640.6173.912.3040.9644.4252.251.00.644.4252.251.05.5312.3040.9640.6175.5312.3040.9645.903.3040.9640.6175.903.3040.9644.5312.902.3041.4750.9640.6174.5312.902.3045.2923.3872.3041.4750.9640.6175.2923.3872.3045.903.7752.3041.4750.9640.6175.903.7752.30417YL13液力变速器液力变速器由变矩器和动力换档变速箱组成,动力换档、电液控制消化吸收引进技术,自主开发,主要为26吨、30吨压路机配套18YL13液力变速器基本参数额定输入功率:135kW最大输入转速:2200r/min涡轮轴最大扭矩:1350N.m输入输出中心距:向上偏置45mm变速器挡位:2前/2倒速比:Ⅰ档3.7Ⅱ档1.6变速器操纵方式电液控制19液力变矩器原理图泵轮+涡轮+导轮(三元件式)•内部液流方向:泵轮—涡轮—导轮—泵轮……20动力换挡变速箱动力箱为多档结构,主要有齿轮、离合器、轴、箱体等组成定轴式可在不切断动力情况下进行升降挡操作,通过带有湿式摩擦片的离合器实现定轴式即是指各轴位置固定的结构,定轴式机械变速器与液力传动行星式变速器相比具有结构简单、可靠、效率高、成本低、使用维修方便等优点21工作及结构特点:1)每个挡位必须有两个离合器同时工作才能实现2)变速箱内共由6或5个离合器组成,通过它们之间的相互组合实现不同的挡位3)离合器:KV、KR、K4——方向离合器KV、K4前进KR倒退K1、K2、K3——挡位离合器动力换挡变速箱22WG180/YD130系列变速器传动原理图离合器控制的五挡和六挡变速器1挡2挡3挡4挡5挡6挡前进挡KV+K1K4+K1KV+K2K4+K2KV+K3K4+K3倒挡KR+K1KR+K2KR+K3离合器控制的三挡和四挡变速器1挡2挡3挡4挡前进挡KV+K1KV+K2KV+K3K4+K3倒挡KR+K1KR+K2KR+K3动力换挡变速箱234档6档电磁阀离合器M1M2M3M4前进1档前进1档●●●V1前进2档●●●41前进2档前进3档●●V2前进4档●●42前进3档前进5档●V3前进4档前进6档●43倒退1档倒退1档●●●●R1倒退2档倒退2档●●●R2倒退3档倒退3档●●R3动力换挡变速箱24液压控制系统液压控制系统必须满足下列工作要求保证有稳定的控制压力,为液力变矩器提供传递介质——油换档时使各档摩擦元件能迅速而平顺地结合维持变矩器内一定的油压,以免气蚀提供足够的油量保证润滑和散热的需要其他要求如微动、制动时自动脱档,闭锁、换档解锁等25液压控制系统液压控制分类:机液控制,电控液动,自动控制机液控制:靠人工控制阀杆,由阀杆控制油的流向。电控液动:换档时,人是通过控制电气选择器使接通电磁阀,再由电磁阀控制油的流向。自动控制:在驾驶员给定的速度范围内,自动控制器能根据车辆的负荷,速度确定换档时机和档位,并动接通相应的电磁阀进行换档,必要时驾驶员也可干预换档。26液压控制系统27液压控制系统按照液力传动的工作原理,变矩器内部油是传递能量的介质,为防止油的气蚀现象,变矩器腔内应始终充满油,该状态是靠变矩器出口油路的变矩器压力控制阀来保证,开启压力为0.25~0.40Mpa变矩器入口油压:0.8~1.0Mpa,出口油压:0.25~0.40Mpa电液控制优点:操纵正确方便,安装便利E、F编码:不同挡位数,四个电磁阀的相互组合方式28液压控制系统29WG180/181变速器附加装置1.WG180/181液力变速器2.液力变矩器3.闭锁离合器4.与发动机分离安装的罩壳5.液力减速器6.变矩器单独组合7.变速器输入法兰8.中心距9.输出脱桥机构10.停车制动器11.车速里程表接头12.桥间差速器13.带差速器后桥14.离合器部件15.地面驱动泵16.取力器装置脱桥机构17.电液控制阀18.19.20.档位选择器21.自动控制器22.23.微动阀24.压力切断阀25.滤油器26.分离式滤清器接头27.内置油泵变速器的附加装置30变速器的附加装置档位选择器SG—4档位选择器可用于3/4档结构的变速器操纵SG—6和DW—1型档位选择器可用于3至6档结构的变速箱操纵,并具有降档连锁、超速连锁、换档解锁等开关电器所有SG和DW档位选择器均可接空档启动连锁和倒档信号继电器EST—4/5型半自动档位控制器SG—6/A型为无触点接触器,光电开关等,光电偶合器,槽式对射式光电器结构,线路板为暗通式和亮通式两种31变速器的附加装置SG系列挡位选择器是一种电子器件,电源电压的波动应在允许范围内,过高的电压可能损坏内部元件。使用非车辆电源对选择器进行测试时,必须是直流稳压电源。输入/输出信号线需严格按图纸连接,不可任意更改。用户利用选择器的输出信号时(如AS、RF),负载电流应小于0.5A。如超出此值,应使用继电器进行转换。制动信号BR是外部对选择器的控制信号,需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。选择器的保险丝如果熔断,可能有断路故障,应先排除短路故障,再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致,不可任意更改,更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板!32变速器的附加装置压力切断:机液操纵阀结构可带压力切断阀,电液操纵结构是采用开关电路来控制压力切断功能,压力切断功能只能在一,二档时起作用。微动控制:在不改变发动机转速的情况下,可获得任意的车速,车辆可在一档工况以极慢的速度行驶。停车制动:用于停车制动,采用手动控制或气动控制。应急转向泵:当动机熄火时,车辆在滑行或拖牵时仍有转向功能。闭锁离合器:通过转速信号,控制液力变矩器的闭锁离合器自动闭锁,从而提高整个变速器的传动效率。脱桥机构:车辆在低负荷,高速行驶时,脱开前桥或后桥,避免循环功率损失。液力减速器:帮助发动机及车辆制动器制动(下坡时)提高车辆的平均行驶速度,提高车辆的行驶安全性,提高车辆的行驶寿命。33操作、维护和保养34操作和换档在变速器工作前,按规定油品加入适当的油量,首次加油时,就应考虑冷却器、滤清器,油管和变矩器充油容积,加油量要比今后常规的加油量大将换向阀或选择器手柄置于空档时启动发动机,为了安全在发动机启动前最好使用停车制动器制动升挡:降低发动机转速后进行降挡:各挡之间需停顿更长时间35加油及油位检查由于停车状态、变矩器、车辆冷却器和油管内的油均会回到油箱,因此必须在发动机处于怠速工况、停车挂空挡及变速器处于正常工作的热平衡温度(装载机一般为60~80℃,压路机一般为50℃左右)时来检查、控制油面高度。检查时机液控制的换挡(向)阀杆或电液控制的选择器手柄必须置于空挡位置。油温在80℃时,油位应在油标尺的中间刻度线与上刻度线(HOT)之间,在40℃时油位应降至中间刻度线与下刻线(COLD)之间。说明书中用油量为参考值,需考虑到冷却器、两根油管、变矩器等的油量;油量不足有可能造成牵引无力,油位过高则可能引起变速器温升及透气帽的冒油现象。36加油及油位检查检查油面时,必须符合动力部门制订的事故防止条例的规定将车辆停于平坦地方;变速器换挡手柄置于空挡位置“N”;变速器工作温度在正常范围之内;发动机处于怠速工况,转速约为1000r/min;逆时针方向旋松油标尺,取出并擦拭干净;油标尺插入加油管并旋紧,到位后再拧松取出;步骤5及6应至少做2次,以保证检测的准确性;40℃时油位应在下刻度“COLD”及中间刻度之间;80℃时油位应在上刻度“HOT”及中间刻度之间。37加油及油位检查WG180/181系列液力变速器采用8号液力传动油,或选用符合SAE15W-40标准的传动油。液力变速器决不允许用普通的齿轮油、机油作为传动及润滑油。不清洁及不合规定的油品将造成变速器工作异常!变速箱油液的清洁度对变速液压系统的元件,如油泵、操纵阀等性能及寿命影响较大,因此必须保持油液的清洁度,变速箱油应按规定期限更换。驾驶室内监控的润滑油温应为变矩器的出口油温,其温度最大不得超过120℃。正常工作油温应在80~100℃之间。38加油及油位检查首次换油为100工作小时后,以后每隔1000工作小时或一年(以先到为准)换一次油。换油时应将车辆置于平地,尽量排干变速箱内的旧油,包括散热器及相关管路。变速器油温在40℃时放油效果最佳。滤清器拧紧方法:先在密封圈上涂一层薄油,拧进至箱体面接