伺服人机培训资料

Releaseon2004/12/10,byJacky為何需要新式控制架構命令源干擾源系統柔順的感覺沒有超越量即時堅強的抵抗Releaseon2004/12/10,byJackyPImotorFPI控制架構Releaseon2004/12/10,byJackyPDFF控制架構PImotorFPReleaseon2004/12/10,byJackyAsdA系列交流伺服交流伺服驅動器2500pprA,B相100W200W400W750W1500W2000W3000W交流伺服馬達2500pprA,B相100W低慣量200W低慣量400W低慣量750W低慣量1000W1500W低慣量中慣量2000W低慣量中慣量3000W低慣量中慣量1000W已通過UL,CE認證性能分析頻率響應狀態監視／診斷顯示I/O狀態，異常履歷參數設定管理參數傳輸，儲存，分類管理軟體模擬I/O狀態根據需求設定I/O組態。按鍵模擬I/O開關。資料快速擷取可設定資料擷取頻道與種類。快速擷取資料。取樣時間為10msReleaseon2004/12/10,byJacky位置／速度／扭力控制(含對應的速度或扭力限制)運轉命令來源(1)外部端子信號(2)內部暫存器預先記憶(3)上位通訊應用模式速度頻寬達450Hz整定時間短，1msec空載從-3000rpm至3000rpm的加速時間12ms(easymode),10ms(normalmode)低速運轉特性佳在1rpm速度命令下,一整圈的實際誤差最多只有0.5%動態性能單軸點對點定位控制內部八點位置記憶,及四組速度記憶加減速／平滑曲線可規劃I/O信號操作，省去上位NC控制器，降低成本！內含原點搜尋/位置教導功能亦可接受脈波輸入定位控制內含運動控制器具備位置P-Curve與速度S-Curve平滑化功能指令轉折瞬間，維持速度與加速度的連續性內部暫存器命令／外部類比指令均有平滑功能絕對／增量命令均有效減少機台震動，增加壽命指令平滑AsdA基本性能PDFF和PI模式可供選擇手動/自動/簡易模式可供選擇控制架構及模式介面操作Releaseon2004/12/10,byJacky-10010203040506070-8000-6000-4000-200002000400060008000Time(msec)Speed(RPM)&Torque(mN)Delta750WACServo-3000RPMto+3000RPMaccelerationtime性能指標(1)空載從-3000rpm至3000rpm的加減速Releaseon2004/12/10,byJacky性能指標(2)3000RPM35ms空載的整定時間命令條件Releaseon2004/12/10,byJacky性能指標(3)456-40-200204012345-40-2002040加入慣量負載移除慣量負載慣量估測增益調整增益調整估測負載變化,自動調整增益,維持系統響應頻寬Releaseon2004/12/10,byJacky功能指標(1)POS0POS1POS7記憶PR模式可輕易完成往覆定位運動8組位置命令夾帶對應個別最大速度但同一個加減速設定功能指標(2)刀庫定位•Indexer(viaDigitalinputs)順時鐘搜尋逆時鐘搜尋最短路逕搜尋重尋原點可規劃加減速曲線齒輪間隙補償DIReleaseon2004/12/10,byJacky功能指標(3)運動制御／參數存取／狀態與I/O監視最多254軸同時連線通訊功能RS-232/RS422/RS485Releaseon2004/12/10,byJacky功能指標(4)Releaseon2004/12/10,byJacky功能指標(5)PC即時波形顯示PC即時監控DI/DOReleaseon2004/12/10,byJacky已通過UL,CE認證Releaseon2004/12/10,byJacky系統配置RS232USB1.1SMCReleaseon2004/12/10,byJackyDopA系列觸摸屏採用ARM9,32位元,202.8MHz(5.7”),266MHz(7.5”,10.4”)中央處理器16MB(5.7”),32MB(7.5”,10.4”)SDRAM3MB(5.7”),7MB(7.5”,10.4”)USERFLASHROMWindows–BaseOS多工系統USB1.1支援,上下載更快速RS232/RS422/RS485支援7.5”,10.4”採用隔離供電電路(16V~32V),防止干擾SMC128MB記憶卡支援.方便生產單色5.7“機種採用高品質,高亮度的16灰階FSTN液晶面板5.7“,7.5”機種採用高品質,高亮度的256色FSTN液晶面板.8“,10.4”機種採用高品質,高亮度的256色TFT液晶面板.硬件高速穩定功能簡介Releaseon2004/12/10,byJacky多重疊母子視窗,子視窗可任意移動,子視窗開啟不限個數任何畫面可互相為背景畫面,背景畫面所有元件都是活動的128KB的配方記憶體,內含不斷電時鐘狀態圖支援256狀態印表機及DIO擴充模組(即將推出)網路擴充模組(即將推出)超強附加功能適用任何語文的編輯環境,可使用windows提供的所有字形.多國語言版本(即將推出)Windows習慣使用方式,輕鬆使用自動尋錯功能,直接指向錯誤元件向量圖形原件,任意縮放不齒化,畫面提供遞色及擾色處理跑馬燈,按鍵,動畫,狀態均可背景透明色觸摸屏歷史資料可轉成Excel檔,及列印編輯器容易使用Releaseon2004/12/10,byJacky支援多數主流PLC連結提供主副機功能modbusmaster/slave支援台達所有機電產品連結即時網站增加最新的PLC連結真正即時動態最佳優化通訊,效率高支援雙阜雙通訊協定支援巨集的通訊指令,客戶容易撰寫otherDeltaCOM1(RS485,Deltaprotocol)COM0(Omronprotocol)other具集通訊指令說明強大通訊功能Releaseon2004/12/10,byJacky觸摸屏的技術發展驅勢•MultitaskOS•HighSpeedCPU(Y2005:200MHz,Y2006:400MHz)•CompactH/WFramework•TwoDriveTwoprotocol•DynamicoptimizationcommunicationbetweenHMIandPLCs•Networkingcapabilityforremotemonitorandcontroller•FlashCard(SMC,CF,SD)•SupportSoftPLC•SupportCMOSorCCDcamerasReleaseon2004/12/10,byJacky觸摸屏的市場發展驅勢•MonoPanelColorPanel•SmallPanelLargePanel•LowReponsesHighReponses•256color(8bits)TrueColor(16bits)•LowPerformance/CostHighPerformance/CostReleaseon2004/12/10,byJackyWindows-base多工系統架構RTOSDriverDLLHMIApplicationScreenDataPLCScreenLayOutArgumentSettingRecipeEditingMacroUpload/DownloadEmulation高速ARMCPU只有以多工切換作業方式,才能發揮極致.Releaseon2004/12/10,byJacky精簡電路架構Releaseon2004/12/10,byJacky靜態最佳化是對全部畫面中所有元件應用到的讀取位址做最佳化。動態最佳化是人機應用程序在主畫面切換，或者子畫面開啟或關閉時啟動執行。當動態最佳化執行時，當時被開啟顯示的畫面（包含主畫面及子畫面）上的元件讀取位址才被納入最佳化處理。動態最佳化Releaseon2004/12/10,byJacky位址交叉參考表它提供一個高效率的位置共用的檢查工具針對某一個位置,來列出所有的參考點.Releaseon2004/12/10,byJacky5.7“黑白16灰階7.5“FSTN256Color10.4“TFT256Color3.8“藍白16灰階5.7“藍白16灰階8“TFT256Color10.4“TFT65532Color2005新增機種Releaseon2004/12/10,byJacky台達電子的所有機電產品Releaseon2004/12/10,byJackyTHANKS