第1頁,共34頁中心加工機培訓教材目录第2頁,共34頁第一篇:操作1.1按键介绍----------------------------------------------------------------------------------31.2手动操作---------------------------------------------------------------------------------51.3程式编辑--------------------------------------------------------------------------------51.4数据的显示和设定--------------------------------------------------------------------------------81.5从计算机输入一个程式------------------------------------------------------------------------------10第二篇:编程2.1坐标系-----------------------------------------------------------------------------112.2辅助功能-----------------------------------------------------------------------------122.3F,S,T,D码功能-----------------------------------------------------------------------------142.4准备功能-----------------------------------------------------------------------------142.41G代码组及其含义-----------------------------------------------------------------------------142.42G代码解释及应用-----------------------------------------------------------------------------15第三篇报警代码表3.1程序报警(P/S报警)-----------------------------------------------------------------------------323.2伺服报警-----------------------------------------------------------------------------333.3超程报警-----------------------------------------------------------------------------343.4过热报警及系统报警-----------------------------------------------------------------------------341.FANUC0i数控系统操作第3頁,共34頁数控定义;数控(CNC):利用数字化信息对机械加工以及运动过程进行控制的一种方法.系统操作键盘在视窗的右上角,其左侧为显示屏,右侧是编程面板。如下图所示:1.1按键介绍1.11数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域(如下图所示),系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过键切换输入,如:O—P,7—A。1.12编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据。删除键删除光标所在的数据;或者删除一个程序或者删除全部程序。第4頁,共34頁插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键消除输入区内的数据。回车换行键结束一行程序的输入并且换行。上档键1.13页面切换键程序显示与编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式,用PAGE按钮选择。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面,按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后,用PAGE按钮切换。系统参数页面信息页面,如“报警”图形参数设置页面系统帮助页面复位键1.14翻页按钮(PAGE)向上翻页。向下翻页。1.15光标移动(CURSOR)向上移动光标。向左移动光标。向下移动光标。向右移动光标。1.16输入键输入键把输入区内的数据输入参数页面。1.2操作机床第5頁,共34頁1.21回参考点(1)置模式旋钮在位置。(2)选择各轴,或按住按钮,即回参考点。1.22。移动手动移动机床轴的方法有二种:方法一:快速移动,这种方法用于较长距离的工作台移动。(1)置“JOG”模式位置:(2)选择各轴,点击方向键,机床各轴移动,松开后停止移动。(3)按键,各轴快速移动。方法二:操纵“手脉”,这种方法用于微量调整。在实际生产中,使用手脉可以让操作者容易控制和观查机床移动。1.23.开、关主轴(1)置模式旋钮在“JOG”位置(2)按机床主轴正反转,按主轴停转1.3程式编辑1.31启动程序加工零件(1)置模式旋钮在“AUTO”位置(2)选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)(3)按程序启动按钮1.32.试运行程序试运行程序时,机床和刀具不切削零件,仅运行程序。(1)置在模式(2)选择一个程序如O0001后按调出程序(3)按程序启动按钮第6頁,共34頁1.33单步运行(1)置单步开关于“ON”位置(2)程序运行过程中,每按一次执行一条指令1.34选择一个程序有二种方法进行选择:i.按程序号搜索(1)选择模式放在“EDIT”(2)按键输入字母“O”(3)按键输入数字“7”,输入搜索的号码:“O7”(4)按:开始搜索;找到后,“O7”显示在屏幕右上角程序号位置,“O7”NC程序显示在屏幕上。ii.选择模式AUTO位置iii.(1)按键入字母“O”(2)按键入数字“7”,键入搜索的号码:“07”(3)按→“O7”显示在屏幕上。(4)可输入程序段号“N30”,按搜索程序段。1.35删除一个程序(1)选择模式在“EDIT”(2)按键输入字母“O”(3)按键输入数字“7”,输入要删除的程序的号码:“07”(4)按“07”NC程序被删除1.36删除全部程序(1)选择模式在“EDIT”第7頁,共34頁(2)按键输入字母“O”(3)输入“-9999”(4)按全部程序被删除1.37搜索一个指定的代码一个指定的代码可以是:一个字母或一个完整的代码。例如:“N0010”,“M”,“F”,“G03”等等。搜索应在当前程序内进行。操作步骤如下:(1)在“AUTO”或“EDIT”模式(2)按(3)选择一个NC程序(4)输入需要搜索的字母或代码,如:“M”,“F”,“G03”(5)按检索,开始在当前程序中搜索。1.38编辑NC程序(删除、插入、替换操作)(1)模式置于“EDIT”(2)选择(3)输入被编辑的NC程序名如“07”,按即可编辑。(4)移动光标:方法一:按PAGE:或翻页,按CURSOR:或移动光标。方法二:用搜索一个指定的代码的方法移动光标。(5)输入数据:用鼠标点击数字/字母键,数据被输入到输入域。键用于删除输入域内的数据。(6)自动生成程序段号输入:按→如4.2-5图,在参数页面顺序号中输入“1”,所编程序自动生成程序段号。(如:N10…N20…)第8頁,共34頁1.39删除、插入、替代:按键,删除光标所在的代码按键,把输入区的内容插入到光标所在代码后面。按键,把输入区的内容替代光标所在的代码。1.39通过操作面板手工输入NC程序(1)置模式开关在“EDIT”。(2)按键,再按进入程序页面。(3)按输入“O7”程序名(输入的程序名不可以与已有程序名重复)。(4)按→键,开始程序输入。(5)按→键换行后再继续输入。1.4数据的显示和设定1.42输入零件原点参数(1)按键进入参数设定页面,按“坐标系”。第9頁,共34頁FANUC0i-M(铣床)工件坐标系页面(2)用或选择坐标系。输入地址字(X/Y/Z)和数值到输入域。方法参考“输入数据”操作。(3)按键,把输入域中间的内容输入到所指定的位置。1.43输入刀具补偿参数(1)按键进入参数设定页面,按“”(2)用和键选择长度补偿,半径补偿[图]FANUC0i-M(铣床)刀具补正页面(3)用:和键选择补偿参数编号。(4)输入补偿值到长度补偿H或半径补偿D。(5)按键,把输入的补偿值输入到所指定的位置。1.44位置显示按键切换到位置显示页面。用和键或者软键切换。第10頁,共34頁1.45MDI手动数据输入(1)按键,切换到“MDI”模式(2)按键,再按→分程序段号“N10”,输入程序如:G0X50(3)按“N10G0X50”程序被输入(4)按程序启动按钮。1.46零件坐标系(绝对坐标系)位置绝对坐标系:显示机床在当前坐标系中的位置。相对坐标系:显示机床坐标相对于前一位置的坐标。综合显示:同时显示机床在以下坐标系中的位置。[图4.2-11]FANUC0i-M(铣床)绝对坐标系中的位置(ABSOLUTE)相对坐标系中的位置(RELATIVE)机床坐标系中的位置(MACHINE)当前运动指令的剩余移动量(DISTANCETOGO)1.5.从计算机输入一个程序NC程序可在计算机上建文本文件编写,文本文件(*.txt)后缀名必须改为*.nc或*.cnc。(1)选择EDIT模式,按键切换到程序页面(2)按CARD键;输入程式号读取程式。(3)新建程序名“xxxx”按EXEC进入程式的输入.(4)完毕,按键,程序显示在当前屏幕上.第11頁,共34頁FANUC加工中心编程刀具相对于静止的工件而运动。(刀具运动;工件静止)通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类:一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动,如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等,这一类功能被称为准备功能,以字母G以及两位数字组成,也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能,用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中,Txx用于选刀,Sxxxx用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。2.1坐标系编程坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。图5.1-11.机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。机床厂家建立的。2.绝对坐标系用来建立工件坐标系,原点以机床坐标系为基准。3.相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。4.剩余移动距离此功能不属于坐标系,它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时,这个移动命令才完成。第12頁,共34頁2.2辅助功能(M功能)辅助功能包括各种支持机床操作的功能,像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M19主轴定向停止M29刚性攻牙M30程序结束(复位)并回到开头M94镜像取消M95X坐标镜像M96Y坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束M49換刀臂維修模式刀臂式M49轉動刀庫至主軸刀具號碼相同位置斗立式M50預備刀,刀套下刀臂式M50刀庫移至主軸位置斗立式M51換刀臂CCW650扣刀刀臂式M51主軸鬆刀(Z軸第二原點位置)斗立式M52主軸鬆刀刀臂式M52刀庫轉動至指定TCode位置斗立式M53換刀臂下,交換刀具(650轉至2950),刀臂上刀臂式M53主軸夾刀斗立式第13頁,共34頁M54主軸夾刀刀臂式M54刀庫回到待命位置斗立式M55換刀臂回到00刀臂式M55主軸刀號與刀庫位置比對斗立式M56預備刀,刀套上刀臂式M56M55OFF斗立式M6