培训教材(初级版)

1黄石市科威自控有限公司——EC/EP系列嵌入式PLC培训教材（初级版）前言电控技术日新月异，市场需求日趋苛刻。作为一家“以振兴民族自动化工业为已任”的科技型企业，仅仅学习、消化、吸收、实践他人的产品和技术是远远不够的，必须有自己独创的产品，才能在没有硝烟的战场上取得胜利。在董事长龚云生同志的得力领导下，公司集团骨干始终朝着“创新是一个民族的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”的方向奋进。十余年来，克服了重重困难，坚定不移地走自己的路。发场团队精神，认真积累和总结经验；自主创新与借“脑袋”并举。天道酬勤，科威公司的科技成果不断涌现，尤其是2005年，EC/EP系列嵌入式PLC在黄石市科威自控有限公司研发成功了!为我国的自动化工业增添了光彩。自嵌入式PLC的成果在网上发布后，感兴趣的同仁与日俱增，渴求了解其技术性能。正因为嵌入式PLC刚刚问世，知者甚少，为此，科威公司决定开办嵌入式PLC培训班。这是符合“科学发展观”的要求的。培训班的教材内容，由表及里，由浅入深。因受时间和要求所限，不系统，侧重实践。但愿对初学者，有所补益。卫工08年5月2一、嵌入式PLC简介1、开发背景工控系统有大系统和小系统，尤其是小系统，范围广，几乎覆盖了所有行业，而且要求是千差万别的。控制器件有DCS、IPC和PLC等。广大工控设计人员在器件选型时十分困惑。在数据处理上要求像IPC，在可靠性上要求达到或超过PLC，在价位上力争低廉，如同单片机；在二次开发（应用程序）方面要求语言大众化、易学易懂易掌握。谁都梦想有一款新型的工控产品能替代、包含IPC、PLC和单片机。经过艰苦的努力，嵌入式PLC在科威公司问世了。嵌入式PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成果。项目代号为2005BA206C。2、什么是嵌入式PLC？嵌入式PLC是将通用的PLC梯形图语言、CANbus现场总线协议嵌入到单片机中，使其更具个性化、差异化，应用更广泛、更灵活，对用户更方便。因此，嵌入式PLC亦称客制式PLC。简言之：嵌入式PLC是以单片机为载体，以梯形图为编程工具的芯片组。3、嵌入式PLC的技术性能核心器件是C8051F040；能用梯形图编程序，程序步可到8K；能与多家人机界面连线；例如：HITECH、台达、EView等；能支持多家工控组态软件：例如：Fameview、MCGS、Kingview等；能支持CANbus网络结构；能与通用型PLC并联运行；具有多种工控经验函数；PLC的编程程序保密性较好（经过D8254加密）；指令集86条，另增加一条专家指令；4、嵌入式PLC产品简介（1）主机；3LP系列（单机）EXP系列EP系列EXC系列EC系列（2）辅助单元（适合LP系列）；（3）本地扩展单元；（4）远程扩展单元；（5）专用PLC；圆网印花、电梯、收放卷张力、多轴同步、混合型、采集等。5、嵌入式PLC产品造型一览表：表一：6、嵌入式PLC产品命名规则系列扩展UART0编程口UART1远程/自由协议CANbus现场总线本地扩展接口辅助单元接口LP√×××√EP√√×××EC√√√××EXP√√×√×EXC√√√√×4表二、模拟量输入类型一览表表三、模拟量输出类型一览表7、嵌入式PLC产品型号举例A．带CANbus：B、不带CANbus：8、外部接线端子（1）接线端子说明：表四端子代号名称说明L、N交流电源输入端50Hz,85～265V第三接地端接PE线+24V，COM0输出DC24V给接近开关或传感器提供DC24V，≦300mA电源代号ABCDEFGHIJKLMN.SO类型E分度K分度S分度B分度Pt100Cu50O～10mA4～20mA0～5V1～5V0～10V0～20mA热敏电阻任意分度其他代号ABCDEF类型0～10mA4～20mA0～5V1～5V0～10V其他5X00～X27，COM0开关量输入端八进制数00～27，由具体机型而定，COM0为公共端Y00～Y03，COM1；Y04～Y07，COM2；Y10～Y13，COM3；Y14～Y17，COM4；Y20～Y23，COM5；Y24～Y27，COM6开关量输出端八进制数00～27，由具体机型而定；COM1～COM6是为负载不同电压等级而设的；COM1～COM6彼此绝缘；如果负载电压等级相同，则可将COM1～COM6相连；AI0+、AI0－0#模拟量输入端热电偶及标准信号输入AI1+、AI1－1#模拟量输入端AI2+、AI2－2#模拟量输入端AI3+、AI3－3#模拟量输入端V0+、I0+：VI0－0#通道模拟量输出端电压、电流输出，其中VI0－～VI3－为公共端V1+、I1+：VI1－1#通道模拟量输出端V2+、I2+：VI2－2#通道模拟量输出端V3+、I3+：VI3－3#通道模拟量输出端RTA0、RTB0、RTC00#通道输入端PT100输入端RTA1、RTB1、RTC11#通道输入端RTA2、RTB2、RTC22#通道输入端RTA3、RTB3、RTC33#通道输入端VI0+、VI0－0#通道模拟量输出端电流或电压VI1+、VI1－1#通道模拟量输出端VI2+、VI2－2#通道模拟量输出端VI3+、VI3－3#通道模拟量输出端CANH、CANLCAN网络接口端子A+、B－RS485网络端口组建RS485网络；固化CAN网络（此时须配485/232转换器）RS0编程端口使用手持编程器时，须配PRG02专用电缆及PRG03转换器（2）接线注意事项6①L、N端接入AC220V时，必须由保险器（熔丝2A）引入，线径不大于2.5mm²；在可靠性要求较高的场合，AC220V电源由带屏蔽层的隔离变压器引入；在要求具有急停的场合，可加装电磁继电器，如图1②为防止噪声干扰，布线时将动力线与控制线分开；输入线的长度不要超过20m。如果超过300m，须加装电磁继电器；③嵌入式PLC的X00、X01如果用作高速脉冲输入时，输入电路必须用高频三极管作集电极开路处理；④220V时，单点负载电流应小于1A；负载过大时，用电磁继电器过度；⑤输出为直流感性负载时，必须加装续流二极管（如图2），续流二极管的反向电压应为额定电压的5倍以上，正向电流大于负载电流；⑥控制一台电动机正反转的两个输出端，除了在PLC内部的软继电器方向设置互锁点外，在外部线路中同样要设置互锁点。如图2所示。⑦负载为交流感性（L）时，须加浪涌吸收器（R＝100～200Ω，2W；C＝0.1uf,耐压大于负载电压）；7⑧在使用PLSY、PLSR指令输出时，单点负载电流不能超过0.1A；⑨当输入信号为4～20mA时，应转换为mV信号，如图3○10当输入信号为0～10V时，应转换为mV信号，如图4