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2003年4月21日天津科技大厦232#吕明伟，肖丛林，苑宏凯开幕仪式：李太林9：00~12：00吕工：湛江、温州客户，直流系统，vs-505wi9300，cp3300，gl60s资料从安川寄过来这培训班侧重于交流系统安创变频器VS-616G3——G5——G7，676H5，686CR5PLCCP316H或CP317研讨普遍问题，共性，如通讯、、、讲课过程中多提问题，解决不了可以求助安川技术培训（肖工）：一、川丰近几年的业绩：机型、参数686CR5港机专用变频器，接永磁电机，效率达到95%以上，稳定二、CMS——吊机管理系统：维修管理，查故障，（生产管理、）CONTROLWEB设计，动态显示，细化到所有的紧停开关、重要空开、主电机接触器、完整的安川桥吊系统，电气房和司机室各有一个CP317CPU，CMS专用一个CP316H，减摇（ANTI-SWAY）专用一个CP316H。三、标准系统配置E/RCP-317CABCP317PSCPU2172152162000IOAIAOEXPSCPU215217AIAO2000IO主CPU地址分配，CP316H中是固定的：100-8FF，900-CFF，D00-10FF，1100-18FFCP317中的地址是可变的，在软件中设定变频器地址分配：每个变频器分配20个字PLC——INV：0COMMAND1SPEEDREF2TORQUEREF3TORQUECOM（力矩补偿）4。。。COMMAND0RUN1REVERSE2BB316H3。4。5RESET6。7。8INITET/SFMOTOR2INV——PLC：0STATUS1SPEEDFB2TORQUE3。STATUS0RUN1ZEROSPEED调速方式：VECTOR，V/F程序：变量：MWMBSWSBIWIBOWOBDWDB（DW有停电记忆的功能）H5、CR5港机专用G5、G7控制精度较低一些G7——3LEVELCONTROL，用12个IGBT（以前其他变频器，用6个），控制有很大改进CONVERT一个最大为400V800KW，可以一个CONVERT驱动一个变频器，一个电机，但不能并联使用变频器H5一组最大为200KW，可以并联使用CR5一组最大为300KW，可以并联使用。CR5直流母线输出，连接制动单元，或其他小容量变频器制动电阻一般为2.2欧，直流母线电压，工作时为680V，待机是可能低一些620V、630V、、、制动单元自动工作，设定一个开关电压值，电压超过设定值，制动单元开始工作，直流母线中串入电阻，消耗电能。14：00~18：001．硬件设置：用216卡通讯的变频器，站号设定必须在通讯板上的拨码开关来实现，下面为低位，上面为高位，网络号取决于变频器接在哪一个连接孔（CP316H中，接在第一个CP216口的是0#网络，接在第二个CP216口的是1#网络）变频器参数初始化O2-04设定容量O2-03设为000，恢复出厂设置//。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。916A编程实现地址分配PROFIBUS两端接电阻CP-217模块，两个RS232端口、1个RS485端口2．软件设置：MODELCONFIGRATION设置各模块通讯属性、地址属性FUNCTIONDIFINATION：输入开关量XB0~XBF，输入数值量XW1~XW15，输出为YW，ZW为中间变量，程序框架：各程序段功能，对应哪一机构的参数修改。增量编码器和绝对值编码器互相对比，监测，超出误差范围，报故障L2.21修改C5-06，ASRCLAEAR无冲击控制（SHAVE-LESSCONTROL）H5速度反馈*10000/30000G5速度反馈*30000/30000H5力矩反馈*10000/20000变频器反馈数据都在H2.01,PLC到变频器的数值量都在H4.14月22日9：00~12：00肖工一、CP717程序1．打开程序，建立通讯，新建工程，察看PLC程序。通讯设置，波特率、奇偶、停止建立项目组、项目、PLC站、变频器站名可任意，安川规则：N**S**。注释中显示本站用途。ONLINE设置，联机操作，用户管理：分配不同的用户名和密码，纪录个人对程序的修改操作。菜单功能选择，基本操作，2．程序结构，功能安川手柄出来的初始数值是正负128GE手柄出来的初始值都是正值，256~0~256在程序中对应的都是-10000~+10000，（H3）FGN函数转换手柄输出数值H3.1中把GRAY转化为BINARYH3零位调整数值，H4.1，输出到变频器的速度、力矩参数两个电机调节力矩平衡LOAD*MW505/10000——TOP/BASEMW532——[100，TOP/BASE*100]MW532=100*10000/MW336MW336——载重量IW102，IW122H13绝对值编码器H13.8根据检测距离，与最小减速距离做比较，设定软减速点，速度监测故障，在减速区的减速点之后一点的地方，检测速度是否降到要求值，如果，不是，报SLOWDOWNCHECKFAULT，系统紧停，制动器包扎，但对于自行式小车，易引起打滑，造成危险14：00~16：30变频器参数：B1-01给定值来源（速度、力矩。。。。）B1-02命令字节来源（运行、正反转、。。。。。）E1-04转速（或频率，通过O1-04设定）L7-01~L7-04力矩限制H2.1重量传感器数值计算4~20Ma——〉0~40t（或50，60。。。）MW609——〉总负载MW605——〉净负载H17.02制动器打开命令，电机选择指令，运行指令，。。。。程序修改的基本操作（INSERT，DELETE，CUT。。。。）每段程序的功能，4月23日9：00~12：00苑工一、变频器结构、功能、易发故障点、维修工艺1．变频器类型VS-616G5，VS-G7，最大300KW676H5，组合式，一组200KW，最大可以组合4个CONVERTER，将制动电能回馈到电网，组合式，一组200KW，最多4组2．变频原理1）IGBT：大功率绝缘栅型场效应管开关频率很高，动态相应快，触发电压低，但在高速运转时一旦有短路电流，IGBT易被击穿2）阻容吸收模块，吸收高次谐波3）驱动板：触发IGBT的信号4）主控板：模拟量输出，故障信号，热敏电阻，与驱动板通信5）限流电阻6）内部接触器7）电源板3．变频器结构，4．变频器故障判断过程1）OC直流母线过电流4月23日13：40~17：302）OV直流母线过电压A．减速时间设置过短B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能量不能及时回馈到网侧（变流器报OV，电网容量较小，达不到要求）D．在门机系统中，有时会因为切换时间设置异常，造成制动单元监测异常。E．制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。3）OS变频器监测电机超速A．减速箱侧制动器失灵B．电机轴端编码器故障（如光栅盘裂纹）C．编码器与PG卡接线松脱，PG卡与主控板接线松脱D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流4）UV欠电压故障A．直流母线侧接触器不能正常工作a）线圈无电压（接触器不吸合）b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开）B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源）C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障）5）PGO编码器断线A．编码器至PG卡之间的连接线松动。B．制动器未能按时打开。非安川PLC与安川变频器的配合GEPLC——安川INV变频器得力矩值通过模拟量输出端子，传到PLC中的模拟量输入模块，由PLC采集、计算，并决定制动器的打开时间。6）OL过载A．变频器过载，L6-01=4，L6-02=200%L6-03=3.13B．电机过载：检测电流基准是在电机参数E2中的电机额定电流的设置值C．制动器不能正常打开二、变频器硬件更换注意事项A．IGBT的更换。要测量各路阻值是否平衡。B．驱动板的更换，需仔细核对插头与插座的编号是否一致，是否有插座是的C．主控板的更换。更换主控板后，需设置变频器的应用参数，电机参数，保护参数。D．PG卡的更换。需核对接线端子是否正常。如果换卡后电机启动有震动，不能正常旋转，则需将A、B相对调E．G5或G7系列通讯般的更换，只需核对变频器硬件站号设置的拨码开关。检查通讯指示灯是否正常。F．676H5系列变频器，通讯板CP916A是一单独CPU，更换后，需上传配置程序（无硬件站号开关）三、656DC5检测要领组合式变流器是几组并联使用的，拆除一个可以继续作业，但整机功率要降低，不能满负荷运行，拆装时注意交流电源相序不要接错，O2-004设置676H5检测，应急方式与DC5近似，拆除其中一组时，不能在中间有空头，要把后面的调整到前面。四、PLC硬件更换注意事项1．CP316H系列1）更换CPU，需对CPU进行初始化通电状态下，RUN——OFF，RST——ON—〉OFFINT——ON，RST——ON—〉OFFINT——OFF，RST——ON—〉OFF输入程序2）215RIO程序传送——FLASHSAVE3）I/O模块拨码开关，第一位和最后一位为ON，其余为OFF2．CP317系列更换CPU需初始化五、变频器主要参数的含义1．更换主控板后，首先选择变频器的A参数进行设置A1-01=4A1-03=3（1号电机）2．B1-01=3B1-02=33．C1-01=0（加速时间）C1-02=0（减速时间）4．E1-（电机设置参数）E2-（电机运输参数）5．F1-01（编码器脉冲数确认）6．H1（输入端子定义）H2（输出端子定义）7．L1，L6，L7（保护参数设置）8．O参数（变频器容量选择及显示参数）4月24日9：00~12：00苑一、常用语句1．条件语句例：|——||——||——A|——0000[MW900]|——||——||——B[MW901]|——||——||——C[MW902]=〉MW800A条件满足，MW900=〉MW800B条件满足，MW901=〉MW800C条件满足，MW902=〉MW800两条同时满足，后一条数据传输指令有效（覆盖前一条）2．IFON语句MB200|——||——IFON|——100=〉MW200MB300|——||——||——O—|IEND条件语句若不加ELSE语句，当条件不满足时，程序不扫描3．上升、下降沿脉冲4．判断语句|——MW500〉200————O——|5．运算语句|——MW500+500*MW302/MW303=〉MW306（运算都是顺序执行）6．置字、用位|——||————[|——0001]|——||——↑——[|——0002]=〉MW100MB1000|——||————O——||——||——||—MB1001|——||————O——||——||——||—开闭锁程序和倾转程序中,常用这种方式7．功能模块XW，YW，ZWPLC程序内部故障信号定义：MW240=〉MW260MW250=〉MW270MW280=〉MW290时间继电器（通电延时，断电延时）001DW100[T]