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WelcometotheCHERYAUTOMOBILE主讲：王晋军学习目标•提高奇瑞汽车服务站维修技术人员的维修技能、故障分析能力，帮助参加培训的学员能准确、快速的判断故障，达到增强服务目的。•培养与提高服务人员的熟练仪器、仪表、资料的使用能力；•学习对故障车辆提供检测报告、维修完成技术报告的能力与方法学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联发动机的电子节气门控制档位和离合器的电子控制AMT的结构离合器档位注意：•一TCU电子控制单元自动管理档位变化，直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。•在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。•换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。工作模式•半自动模式（手动模式）：由驾驶员自主决定换档时机。•全自动模式（系统自动）：由控制系统根据当时状态决定换档时机。•工作模式的转换是通过换档手柄附近的转换开关（AUTO）来控制的模式开关自动模式按钮功能说明：使换档的模式能够在手动模式和自动模式之间切换。采用的是触点式开关，而非自锁式开关。使用时只需触动即可，切换与否可以通过观察仪表上面的“AUTO”符号是否出现而判断。安装位置：副仪表盘盖板，靠近换档手柄的位置程序换档•由于采用了电子节气门，换档过程控制系统会自动调节发动机的转速，以适应车速与转速的协调，所以换档过程非常的平顺，驾驶员不必调节油门踏板的位置。换档手柄•换档手柄的四个位置分别是：•空挡信号（N），•倒挡信号（R），•升挡信号（＋），•降挡信号（－）。•当驾驶员松手后换档手柄会自动回位。注意事项换档信号•当停车并且点火钥匙关闭，这时，系统不会进行任何的档位动作，档位会保持在熄火前的档位。•在停车状态，这时打开点火开关但不启动发动机，只要此时踩下刹车，系统就会对于换档手柄的所有的换档信号进行执行动作，任何一个档位都可以换到。•在停车状态，并且发动机业已启动，这时只能换到汽车的起步挡，1挡，2挡，倒车挡。半自动模式•在这种模式下，驾驶员可以选择档位来获得自己需要的驾驶性能，增加驾驶乐趣。•当换档操作与发动机以及变速箱的正确运行状况相互协调一致时，系统就会执行该换档信号的操作。但是，当发动机的负荷与变速箱的变速比不相匹配时，系统还是会自动的升挡或降挡。全自动模式•AUTO开关•车速•发动机转速•油门踏板状态•刹车信号•模糊控制理论系统启动•当点火钥匙开关到ON，1秒种后，显示器就会显示当前的档位状态，（N,1,2,3,4,5,R），此时可以进行换档操作。•如果10秒种后还没有显示当前档位，就重新将点火开关关闭，再次打开，如果还是同样没有显示，就请联系其奇瑞服务中心。发动机的启动•发动机在任何档位下都可以启动，但是在有档位的状态下，必须踩下刹车才能启动马达，并且在发动机启动后系统会自动切换到空挡，并记忆以前的工作状态。注：在发动机启动后，系统只有1，2挡和倒挡可以使用。车辆的起步•汽车在停驶状态且发动机启动,这个时候系统只能挂入1挡,2挡以及倒挡.当然,必须踩下刹车.•然后在仪表显示器上确认了是你想要的档位后,就可以放开刹车,踩下油门踏板就可以起步了.这于在何种模式状态无关.操作警告•在起步前,务必确认显示器上显示的档位确实是你请求的档位.•永远不要在空挡状态,又没有拉手刹就离开车辆.•在变速箱有档位而发动机没有启动的状态时,系统会发出警报音,以提醒系统可能会自动切换到空挡,有危险存在.操作注意•如果在起步时从空挡换1挡,或倒挡换1挡的转换过程中,出现了1挡挂不上,系统就会自动切换到2挡,如果2挡也同样挂不上,就会自动回到空挡.•如果在挂倒挡的过程中有障碍,系统就会接合部分离合器,以帮助实现挂挡,此时就会出现换档冲击和齿轮噪音.如果即使这样也不能成功,系统就会认为该档位不可用,自动回到空档.前门双触点门开关功能说明：在驾驶员打开左前门的同时，换档油泵开始工作，使换档机构内的压力达到要求，省去驾驶员等待的时间。当驾驶员开门离开的时候，TCU在倒数3秒之后由原来的档位回到空挡。需要注意：开关的两个触点本质时一致的，室内线束上面的两个插件可以互换。门开关换档•操作换档手柄可以实现全部档位的功能。•在发动机熄火，车辆停止，点火开关打开，这时可以挂上任何档位。•关档杆的操作时间不可过长（12秒）•档位制动，挂档，关掉点火开关，1到2秒后放开刹车，离合器完全结合。车辆在行驶状态挂/脱空档•挂空档：必须在放开油门，车速在80Km/h以下，否则命令不会执行，车辆保持当前状态。•在行驶状态挂入档，只要拨动+信号就可以了，系统会自动换到与当前车速，发动机转速相适应的状态，并在显示器上表示出来，挂/脱倒档•挂，脱-倒档的条件是一样的，都必须达到两个条件：1，踩刹车。2，车速为0Km/h.发动机熄火/系统关闭•点火开关关闭，在2到4秒后，液压控制系统才会关闭，然后显示器关闭，此时，整个自动换档系统才完全关闭。•系统关闭以前所在的档位会一直保持，如果在空挡，就会有报警提示。•系统会记忆熄火前的换档模式，在下次启动时显示当前状态。警告：•从发动机熄火到系统关闭，要求一直踩住刹车，要一直到仪表的显示关闭才能放开。思考题：•AMT的主要构成有哪些部件？•AMT的工作模式有那几种，怎样来操作实现？•实现空挡的条件是什么？•如何进行车辆的起步？学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联故障灯，警告灯将钥匙转到“开”位置，报警灯会亮，但是发动机启动后就会灭掉。当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时，就会点亮。传动装置损坏（红）当检测到传动装置损坏时，警报灯会闪烁（同时会有声音信号）。离合器过热操作错误系统错误信息显示•当控制系统发现故障时：1，仪表的故障灯会点亮，2，蜂鸣器报警3，切换到自动模式，4，系统会限制只能挂1，2和倒档，警告音•空档熄火•启动过程中离合器过热警告并自动换到空档•在车辆停止，发动机运行，且有档位：1，3分钟内没有踩刹车或油门2，踩刹车10分钟以上3，打开驾驶侧门且3秒种以上没有踩刹车4，变速箱故障思考：•当AMT系统发现故障时，系统会采取什么样的措施？学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联车辆的牵引必须保证在空档或抬起驱动轮拖挂•如果变速箱在某一个档位上卡死：（1）打火（2）踩住自动踏板（3）选择空挡（4）确认变速箱确实在空挡上（可以推车试一下）•如果不能挂入空挡，那么就要将前轮翘器事实拖挂。拖挂时发动机一定要熄火。学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联AMT变速箱概念原理模式介绍维修注意事项AMT概念•这种变速箱是在现有机械变速箱的基础上，附加一套电控液压装置，来实现离合器，以及换档的自动控制。•此系统设计是通过电子液压动力辅助来自动控制传统手动机械变速箱的离合器和换档杆。TCU环境工作温度T：-30a+65℃连续工作状态下-40a+85℃不操作状态下工作电压-TCU重新启动，0~6.2V-逻辑操作6.2~9V-全操作9~16V-1分钟逻辑操作16~24V最大不超过40V-TCU电力闭锁继电器(内部)-通过驾驶车门开关唤醒TCU通讯线：-K线诊断-通讯：CAN500K/bytes控制方式•此动力辅助系统有一电子液压单元,直接装在变速箱体上，通过两个执行器控制如下变速箱动作：—选档和齿轮啮合（双向执行器）—离合器打开控制驾驶操作•驾驶员通过下面的指令同系统交流：1加速踏板，这个信号来自发动机控制单元通过CAN网络发到系统。2刹车踏板，直接来自刹车开关3换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动杆到达TCU。系统控制•当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，一电子控制单元自动管理档位变化，直接控制离合器，变速箱和发动机扭矩。在换档过程中，发动机控制器从属于变速箱控制。•发动机和变速箱之间的联结显著改进了系统的性能，换档中把驾驶员从同步离合器-油门的运动中解放出来，可以完全不理会油门位置。系统控制•此系统能抑制不正确的换档要求和防止不希望的发动机失速。•驾驶辅助同样确保当车停下时一档的最快有效性，并在突然减速时自动逐渐减档。•当前的档位显示在设备面板上，当有错误或驾驶状况对车或传动组件来说是危险状况时，通过一般警告灯或错误警告灯来显示错误警报。控制单元无法识辨的故障••制动踏板••自动模式（城市工况）和车门开启开关••网络CAN总线的通讯信号••诊断串口线（K线）••以下信号：点火开关信号（15/54），发动机点火失效开关（＋50），供电电池（＋30）••网络CAN线的电气连接思考题：•控制系统是通过什么来实现变速箱的动作的？•驾驶员通过什么来命令系统的动作？•系统无法识别的错误有哪些？学习内容AMT的正确操作和使用故障报警灯的作用车辆的正确牵引控制系统的原理分析控制单元的结构和检修ECU与TCU控制的关联与发动机控制系统的互动•在驾驶过程中，两个系统之间不进行互动，因为系统在此期间不起任何作用，因此，两者之间只有信息和信号的交换。•换档时，系统必须凌驾于发动机控制系统之上，也就是说，换档控制系统必须（通过CAN网络）向发动机发送一个发动机应表现扭矩的指令（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加）。速度改变时,自动装置变速箱的电脑控制发动机力矩,以限制震动。•当发动机关闭，如果系统读到错误的发动机转速或是离合器转速信号时，系统即使在恢复过程中和有档位挂起的情况下，也必须允许发动机起动，如果这两个信号同时出现错误，那么此策略将不再有效。控制单元SELESPEEDFormazioneO.O.Pr_Selespeed_01_XX.ppt_(Rel.1.0-03/01)PressureproportionalvalvesEV1/EV2engagementcontrolTCUKlinediagnosysOn/offvalvesEV3/EV4selectioncontrolFlowproportionalvalveEV0ClutchcontrolElectropumpStarterrelaisDashboarddisplayBuzzerThrottleposition,torque,watertempEnginerpmVehiclespeedGearboxprimaryshaftspeedClutch,selectionandengagementActuatorpositionsDriverdoorswitchBrakeswitchKeyonCrankingenableHydraulicgroupoilpressureSelectorgearrequestCitymodeSELESPEEDTCU信息交流•通过CAN线的来自汽车其他系统得主要信号：-加速踏板位置-发动机扭矩•注意：自动加档和自动减档的算法不能当作保护发动机一种限制器，而应该作为一种使用性能的补充。CAN•是英语“ControllerAreaNetwork”的缩写，意为“控制器局域网”。CAN数据总线指用于传递和分配数据的系统。CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通CAN总线传递数据）。检修•在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。•排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查数据总线系统。故障诊断•装有CAN-BUS多路信息传输系统的车辆出现故