中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训卫星导航的基本原理导航:判定车辆的位置、确定车辆的方向和距目的地距离,以及采取必要的措施来到达目的地。使用卫星支持的导航系统,您不必费力研究地图就可以快速、安全、方便地从出发点到达目的地。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训卫星定位系统全球定位系统(GPS)使得卫星导航成为可能。全球定位系统(GPS)最初是由美国国防部开发的用于军事目的一种系统。出于军事原因,在将这个系统用于民用时,采取了一种特殊的方法将发送的定位用卫星数据的准确度故意降低了。这种方法就是通过随机数字发生器来将干扰信号混入到卫星的无线信号中。同时发送的用于军事目的的准确数据都带有密码,民用的GPS-接收器无法将这些数据解码。因此,这种方法就使得民用的卫星数据定位精度只能达到±100米。15mP代码(PPS,PrecisePositioningService)1227.60MHz军用30~100mC/A代码(SPS,StandardPositioningService)1575.42MHz民用测位精度代码服务频率中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训-GPS卫星定位系统-GPS目前总共由24颗卫星组成,这些卫星位于20000公里的高空,并均匀分布在六个轨道上,每12小时绕地球转一周。这种布置在理论上可以使得地球上的每一点都至少与四个卫星进行无线联系。卫星定位系统中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训只要接通导航系统,那么导航系统就会试图接收卫星信号。要想精确定位,至少需要接收到三个卫星的信号。只有这样,才能计算出地球上任意一点的接收器位置。定位计算中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训卫星每毫秒向地面发送一次识别码、位置和高精度时间信号。导航系统内的GPS-接收器接收卫星数据,并通过与自身内部的高精度时间信号进行对比,以此来判断这些数据需要多少时间来传送。如果导航系统计算机接收到至少三个卫星的数据,它就可以计算出车辆的位置。无线电通讯中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训卫星信号的接收干扰如果卫星的信号发射器没有“看见”导航系统的信号接收器,或者卫星信号被建筑物、山脉等反射了,那么就会出现接收干扰的情况。在下述情况下,与卫星的无线电联系可能中断或受干扰:•路两边都是房子•在山谷中•在隧道内•在多层停车楼内这会导致根本无法定位或定位不准确。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训计算航迹导航系统该导航系统的系统元件提高了定位精度。导航控制单元根据用于确定车辆行驶方向左右改变的的转角传感器信号和用于确定行驶里程的ABS-转速传感器脉冲,来计算路线情况。计算航迹导航法就是这两种传感器相互作用的结果。导航系统控制单元在一秒种内多次将线路情况与CD-ROM上存储的地图进行对比。这个对比过程称为“地图匹配”。因此,定位精度在城市街路上可提高到±5m,在长且直的公路和高速公路上可提高到±50m。如果车辆现在所在的街路在CD-ROM上存储的地图上找不到,,显示屏上会显示“OFF-ROAD”字样。现在还不能进行“地图匹配”这个过程,因此在这种情况下只显示直线距离和目的地的方向。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训车辆导航就是卫星导航和计算航迹导航共同作用的结果中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训车辆导航的功能流程•驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮输入目的地。•根据CD-ROM上的地图来确定输入的目的地位置。•导航控制单元接收到卫星信号计算车辆当前位置。精度为±100m。•通过计算航迹导航法并与CD-ROM上的数字地图数据对比后确定车辆位置。精度为±5m•导航控制单元计算出距离、行驶方向以及行驶方向的改变等。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训•推荐的路线以视觉信号和声音信号来输出。•在行驶过程中,行驶的距离通过ABS-转速传感器的转速脉冲来获得,行驶方向的改变通过转角传感器来获得。•系统持续监控司机是否按照推荐的路线的行驶。•如果偏离了推荐的路线,系统会提醒司机。•如果司机按推荐的路线行车的话,系统会计算出到达目的地还有多远距离。•到达目的地时,您会听见“您已经到达目的地”的提示音。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训系统一览中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训车辆行驶方向的识别•这个传感器装在收音机-导航装置的壳体上。•该传感器用于确定行驶方向左右改变情况。•当车辆的行驶方向改变时,车辆会绕垂直轴转动。转角传感器接受到这个转动并将这个信息发送给导航控制单元。随后导航控制单元计算出行驶方向改变的角度。•导航控制单元从倒车灯开关获得一个信号,以此来判断车辆是在向前走还是向后走。•为了计算出转弯半径,还需要使用行驶过的里程数。这个行驶过的里程数要借助于某个ABS-转速传感器的转速脉冲来测量出来。中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训CDWechslerDisplayBedienteilHeadunitK-BoxPanasonicTVDVD-NavigationMOST-BusSoundsystemBildüberVideo-schnittstelle(LVDS).TelefonFesteinbauMotorolaAUDIC6导航系统中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训AUDIC6导航系统中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训导航系统控制单元J401的输入-/输出信号中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训1.黑,吉,辽:19Cities;2.京,津,鲁,冀,内蒙:21Cites;3.豫,湘,鄂,赣:25Cites4.沪,皖,苏:18Cites;5.浙,闽:15Cites6.粤,桂,琼:25Cites;7.其它地区:17Cities;吉林省黑龙江省辽宁省内蒙古自治区山东省河北省北京市天津市江苏省浙江省福建省广东省江西省安徽省广西壮族自治区云南省西蔵自治区新彊维吾尔族自治区四川省青海省山西省河南省湖北省湖南省貴州省海南省宁夏回族自治区陜西省重庆市上海市香港澳门甘粛省台湾省导航电子地图-140个城市中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训导航电子地图中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训可能存在的抱怨(1)下列情况可能无法显示当前位置和进行导航在路线引导时,可能出现下列情况中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训可能存在的抱怨(2)1。不显示当前点地图:还未接受到GPS信号2。不显示车辆在地图上的位置:从地图上直接选择目的地3。车辆位置有较大偏移:车辆行驶一会后,系统会自动纠正/轮胎更换?4。无语音导航:是否静音/导航音量设定/操作面板旋钮5。地图画面难看:调整换面颜色和亮度(有4种背景选择)6。预计到达时间不准确:车辆位于导航道路之外7。地图画面不断转动:选择车头向上的自然反应8。如果系统进入休眠状态:通过操作面板部件其他按键唤醒9。显示“本车未安装导航”:先弹出DVD,然后再插入10。显示“系统正在初始化”通过切换到其他功能,再返回导航可以消除中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训DVD-地图注意事项:1。不支持DVD-R和DVD-Video;2。禁止在表面粘贴标签:旋转不平衡,碟片推出异常,高温下弯曲变形;3。下列情况下影响导航功能:DVD边缘不光滑;DVD缺角或有裂纹;DVD有小孔;DVD变形,弯曲;DVD有明显划痕;4。在寒冷的早晨,无法读取地图,因为DVD光头可能会有露水,放置一会后设备会恢复正常;中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训导航系统故障分析1。将车辆停在没有障碍物的地方;2。用户是否安装了影响GPS接受的装置,比如:雷达,防盗装置;3。GPS天线连接是否有问题;4。专用测试工具检测:4。1控制单元编码和匹配4。2故障查询及导航中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训„C6导航系统“诊断功能信息-典型诊断功能-类似于其它MMI设备例如:-读取/删除故障码-读取测量数据块-匹配-编码(不需要)-元件保护中德诺浩汽车实训基地Sino-GermanKnow-HowAutomobileTrainingBase培训员:杭卫星导航培训读取/删除故障码DTCDTCNoindicationUpperlimitexceededLowerlimitexceededMechanicalerrorNosignalorcommunicationNoorincorrectsettingoradaptationShortcircuitafterearthImplausiblesignalOpencircuit[HEX][DEC]$00$01$02$03$04$05$07$08$0B100033Controlunit2098E2446DVDdiscdriveX3098F2447GPSreceiverXX409902448GyroX508C42244EjectKeysticksX60214532SupplyvoltageXX701BE446FunctionalrestrictionduetoundervoltageX801BF447FunctionalrestrictionduetoovervoltageX901C5453Functionalrestrictionduetoover-temperature10035E862GPSantennaXX1104121042ECUnotcodedX1207E82024CarryoutadaptationX130B6F2927DVDreaderrorX1405241316Brakecontrolunit(ESP,Canmessage)X1305131299Diagnose-InterfaceforDatabus-J533X