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BL2000/BL3000调试培训说明文件一、BL2000、BL3000控制时序1t3=零速时间（Zerotime）t2提前开闸时间Brealeontimet1=0.4S（Runinputtime)运行信号输入时间Y6段速/模拟Y11Y10方向Y12使能X19J2零速值(ZeroSpeed)t4抱闸时间(Brealeofftime)(该时间设置要小于2秒)1、控制系统起动运行前，运行接触器（KDY）先输出，系统检测到运行接触器反馈后才能开始起动运行时序，注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自封星的接触器，给主板X16反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点，不能使用外挂的辅助触点，因为其自封星的结构，主触点行程较长，外挂的辅助触点动作行程较短，容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作，输出使能方向，主触点还未完全闭合，会造成拉弧。2、T1时间：运行信号输入时间（Runinputtime),该时间是系统输出方向使能后，变频器运行信号反馈有效，系统延时该设置时间后再开闸。在异步系统中使电机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间，同步系统中使同步曳引机提升负载补偿力矩。3、T2时间：提前开闸时间（brakeontime），提前开闸时间的意义是系统输出开闸后，延时该设置时间再给速度指令（多段或模拟指令），该时间设置与现场闸张开时间为准，避免闸未完全张开即给运行速度，造成带速起车；但现场调试时，常常可以先将该时间设置较长，使电梯起车时维持一定的零速运转时间，以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。同步异步系统由于闸的动作时间不同，设置的时间也不一致，同步主机的闸动作时间较长，须500到800毫秒。4、零速值（Zerospeed):电梯换速运行后，电机转速反馈底于该值后进入停车时序。该值设置异步一般为5转，同步为1转。电梯换速运行，电机反馈速度小于该设置值后，电梯进入停车时序。5、T3时间：零速时间(Zreotime),电梯换速运行，反馈转速低于零速设置，并且在零速时间内一直低于零速设置，零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保证系统下闸时电梯稳定在零速上，防止电梯超调，零速未稳定时系统带速下闸。注意：系统确认零速有效，除电机反馈低于零速设置外，还要求主板的给定速度也为零，否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时，如主板模拟输出负漂过大（主板模拟输出电位器调整不当）或变频器的模拟输入偏移设置过大，主板给定未到零，但电梯已经停止运行，造成模拟速度给定无法给到零（位置无法到零、给定也给不到零，位置曲线原理），主板会出现零速维持4到6秒才能下闸，与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入偏移参数。多段运行时必须给定为零段速，同时反馈转速低于零速设置才启动零速定时器，所以爬行速度低于零速设置，不会下闸。6、T4时间：抱闸时间（Brakeofftime)，系统下闸后，方向使能将维持该设置时间后才撤消输出，使变频器维持力矩输出，等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、使能。该时间设置应根据现场抱闸的反应时间设置，异步场合，闸动作较快，设置时间要求不大。同步场合，闸动作较慢必须设置为500以上（500到800）。如设置过小，会出现停车前溜车的现象。如该值设置过大，会影响停车效率。下闸后长时间不开门。注意：系统与变频器配合时序中，要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效，只有系统撤消方向使能后，变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。通过以上的时序调整，主板可以适应各种变频器的时序要求。二、BL2000、BL3000一些特殊功能说明1.贯通门方式3、4的使用说明方式3：该种现场条件下使用方式3：贯通门电梯，正常运行时贯通层两门同时开关，只使用一组内选按钮输入，如共6层，2层贯通，但只有1、2、3、4、5、6按钮输入，2层并没有区分前后门的内选。（开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入。使用贯通门方式3时外呼地址的设置贯通层的前后门设置成一样（两门同时开，只有一套内选输入，不必区分前后门），与前门设置地址顺序为准，以上例中2层前后门的外呼地址都设置为2。（如使用后门33以上的原则设置，运行正常，但司机状态下后门的内选闪烁提示无法对应）。方式4：该种现场条件下使用方式4：贯通门电梯，正常运行时贯通层两门同时开关，使用两组内选按钮输入，区分前后门内选输入，如共6层，2层贯通，有1、2前、2后、3、4、5、6按钮输入，2层并有区分前后门的内选，2层后门接于翻倍楼层以上（原8层输入）。（开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入）。使用方式4时，后门的外呼地址按33以上的原则设置。如现场配置情况与方式3一致的而设置成方式4时，司机状态下的外呼应答闪烁将不正确。如现场配置情况符合方式4的，而设置成方式3时，同样存在相同现象。n=0：非贯门方式n=1：贯通门方式1，每一个楼层只有一个门可动作。n=2：贯通门方式2，某个（些）楼层两个门可动作，但两门不能同时打开，要开另一侧门，本门必须关闭。（内选按钮输入设置前后门各一套）n=3：贯通门方式3，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入只设一套，外呼地址设置同方式2）n=4：贯通门方式4，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。n=5：贯通门方式5，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后按需开门，如：停车时前门内选或外呼有效开前门，后门内选或外呼有效开后门，前后门内选或外呼同时有效两门同时开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。2.消防方式设定（0、1、2）2.1、设置消防方式设为0时，消防反基站后电梯进入消防运行状态，可以按国内的消防标准运行。2.2、当消防方式设为1时，只有消防反基站功能。2.3、消防运行方式2：1、国外防功能包含两个操作阶段，阶段1为消防返回，阶段2为消防员操作。阶段1返回消防层后才能进行第2阶段的运行。2、消防输入开关为ON/OFF状态开关，与主板X12（J2-3）连接；消防员操作开关为ON/START/OFF共3个状态的开关，ON接于主板消防员开关输入操纵盘（J10-2），START并接于关门输入（用于消防员关门，消防员开关手动拨到START位置时ON点继续有效，放开手后消防员开关自动弹回到ON位置上）。3、阶段1：消防输入X12（J2-3）有效，电梯如正在运行中，清除所有外呼内选就近停车，不开门接着起车返回消防层；电梯如在停车开门状态，电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。4、阶段2：电梯进入消防状态，且返回消防层后开门停止运行；此时消防员操作开关可以触发消防运行，消防员操作开关拨到ON/STAR，电梯将能按消防功能运行（只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能）。消防员操作开关拨到ON/STAR进行消防运行后，如已经离开消防层，消防员操作开关拨到OFF，电梯将保持运行，只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。5、电梯进入消防状态后，光幕输入将失效。6、消防员运行过程中如需要取消当前目的层，再按下一登记的内指令即可撤消，电梯就近平层。消防输入开关、消防员操作开关都是OFF时才能退出消防状态！三、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决1、并联并联梯号设置无具体要求，一台设置为A梯，另一台设置为B梯，但要注意，设置完成A、B梯号后，必须给更变提号了的主板复位，因为如果先设置梯号、再设置并联使能，将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址，如先设置并联使能再设置梯号可以不掉电复位，但为了防止该情况的发生，最好进行掉电复位。并联时要求两梯的消防层设置为同一楼层。有错层并联控制时，请注意，错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼上。否则会引起无错层电梯开门。如A梯有负楼层，B梯没有负楼层，那么一层的下呼只能接在A梯的下呼上，不能并接或只接到B梯的下呼上。并联时如果并联通讯干扰较大，经常出现ER，并且有错层控制时，会出现外呼登记错误，如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了，出现该原因是由于并联通讯两秒内不能恢复，对方电梯的消防层被复位，恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情况只要处理好通讯干扰即能避免（武汉、重庆现场出现过）（通讯干扰处理下面会详细介绍）。并联时，两梯非错层内的楼层情况应一致，如A梯1、2、3、4层，B梯只有1、3、4层，该情况下B梯2层必须安装一门区，设置为不停层，使其楼层对应。两梯有不同停靠层时存在的并联现象：如A梯4层不停，B梯4层可以停靠，4层的外呼将由B梯提供服务，但其他层厅外乘客需要去4层时有可能A梯会来服务，只能选走A梯，再把B梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠，可以使用于两梯某些层都不停。四、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数1、BL2000、BL3000主板的加减速曲线以加速度为单位进行设置，b1加速斜率，b2减速度斜率，p1起动S字，P2起动完成S字，p3减速开始S字，p4减速结束S字;以起动为例，曲线的给定速度、B1、P1、P2构成曲线的形状，在设置中，B1、P1、P2越小，曲线的加速度越小，曲线即变得越缓，曲线变缓电梯起动时乘梯的舒适感会比较好，但会降低运行效率，同时如果P1、P2设置较小时，由于曲线S形状占用的比例较大，在一定的给定速度下将无法与B1设置的斜率相切，因此B1、P1、P2和给定速度互相限制，P1、P2设置过小将不能设置进去。在额定梯速较低时（低于0.6米/秒），默认的P、B值设置将不符合其之间的限定关系，额定梯速将设置不下去，需要减小B值、增大P值（减少B值后可以不修改P值）。2、因为主板的P、B值以加速为单位设置，要满足电梯对加速度的要求，B值应设置大于0.5。3、影响模拟给定电梯舒适感的因数：3.1、P、B值构成的曲线形状，P值并不是越小舒适感越好，如P1或P4该值过小时低速段维持时间过长，容易形成起车或停车时的小幅震动。P1、P4在合适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度，建议设置0.4至0.7。3.2、变频器的PI参数，变频器的PI参数大小是影响舒适感的重要参数，PI参数过小，变频器对模拟给定曲线的跟随性较差，造成减速时位置曲线变形，进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。变频器的P参数较大时，曲线的跟随性较好，但容易出现震动。一般调大P参数，电梯出现震动后在往回调小P参数，电梯不震动再往回调一点即为最佳状态。3.3、变频器模拟输入滤波时间，变频器的模拟输入为了防止干扰，都有一个模拟输入滤波时间，必须设置该滤波时间（如安川变频器H3-12），以去除干扰。但该滤波时间不能设置过大，设置应小于0.03秒，过大会造成模拟曲线延迟，出现与变频器P参数过小同样的现象。（06年苏州现场，同步无机房电梯，安川IP变频器，电梯无论起车、运行、停车过程中都出现小震动，同时电机的轰轰声音较大，设置H3-12=0.02后，现象完全消除；南韩现场，五台电梯只有一台电梯上行到顶层有震动，发现H3-12漏设置，设置正确后，舒适感恢复正常。）3.4变频器模拟输入的干扰，使用滤波时间不一定能完全消除时，可以在主板与变频器的模拟给定线上，靠近变频器端加磁环，能有效抑制模拟给定的干扰，增加磁环缠绕2到3圈。（西威、富士变频器模拟给定时增加该磁环效果尤其明显，安川变频器效果也较好）。4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启动舒适感改善的原理：4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿时间，使起车时稳定。4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一蠕动速度，减少减速厢齿轮的间隙冲击同时克服静摩擦力的变化，改善启动的运行平稳性。平滑启动时间平滑启动速度方向使能开闸1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的S字时间和加减速时间决定（除西威变频器以加速度为单位设置外，其他变频器都是以时间为单位设置）；曲线个时间的设置原则（按电梯0.5的加速度）如下公式：起动S字时间+加速度时间+起动结束