控制系统培训

Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版主题1.基本控制原理2.基本控制部件3.风机的工作状态4.PID控制回路5.Modbus通讯Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版主题1基本控制原理Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版气动管路PLC旁路阀风机进气阀电动机启动器PTCT4-20mA4-20mA4-20mA止回阀控制阀门而进行排气压力的测量Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版控制阀门而进行排气压力的测量•为了阀控制能够正常工作，必须对排气压力进行测量•在排气止回阀后面的系统管路上安装了一个压力传感器•PLC将测量到的压力值和压力设定点进行比较•根据差异以及PID设定，PLC将会输送4-20毫安的信号来“调节”进气阀/旁通阀。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版那么如何防止喘振？•在达到喘振点之前打开旁通阀能够防止喘振。旁通阀打开的那个点是最小负荷控制设定点（TL）。•将一部分的空气吹到大气中，压缩空气系统能够得到它所需要的气体量。压缩机能够继续保持一个恒定的气体容积，因此它可以防止喘振的出现。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版喘振检测与联锁•喘振联锁电流设定值Ctrl_Surge＝TL÷1.10当电机电流小于或等于喘振电流设定值时开始启动计时器(8秒)当电机电流小于喘振电流时快速开大放空阀计时到，喘振报警并停机•若在计时过程中电流恢复正常(大于设定值)，则计时器复位•即：连续8秒电流小于或等于喘振电流设定值就发出喘振报警信号并停机Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版电机过载保护与联锁•过载联锁电流设定值SP_OL＝HLL×1.05HLL：电流上限目标值（额定电流）当电机电流大于或等于过载电流设定值时开始启动计时器(12秒)当电机电流大于过载电流时快速关小进气阀计时到，过载报警并停机•若在计时过程中电流恢复正常(小于设定值)，则计时器复位•即：连续12秒电流大于或等于过载电流设定值就发出过载报警信号并停机Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版死区控制•防止阀门动作频繁•允许一定的控制参数的波动•压力死区：USER_PSP×2％例如：压力设定值70，死区是1.4KPa，压力在68.6和71.4之间时PID回路停止动作，当压力大于71.4时或小于68.6时PID回路起作用Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版流量计算•流量传感器•根据电流计算流量（计算公式）流量(Nm3/h)＝K_C1×Amp3＋K_C2×Amp2＋K_C3×Amp＋K_C4Amp：电机电流K_C1＝K_C2＝K_C3＝K_C4＝风机不同则以上系数也不同。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版启动与停机•Coast_Timer_Max(单位：秒)惯性运转时间默认值：240•启动步骤按下启动按钮放空阀开度100％进气阀开度20～30％启动电机25秒后进气阀和放空阀进入自动控制状态Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版启动与停机•停机步骤正常停机按下停机按钮自动卸载卸载完成后自动停机进气阀0％，旁通阀100%紧急停机按下紧急停机按钮直接停机进气阀0％，旁通阀100%故障停机有跳机故障信号时直接停机进气阀0％，旁通阀100%Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版报警与联锁停机•温度或振动值超过跳车设定值•喘振停机连续8秒电机电流低于喘振电流设定值喘振电流设定值＝TL÷1.10•过载停机电机电流大于过载电流设定值时间超过12秒过载电流设定值＝HLL×1.05•按下停车按钮或急停按钮•启动器故障跳车•远程停机Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版主题2基本控制部件Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版控制盘Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版主要部件•PLC及扩展模块•气动进气阀•气动旁通阀•测量仪表压力0～200KPa振动4～20mA:0～25.4mm/s温度Pt100电机电流4～20mA:0~500Amp流量Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版PLC及扩展模块•西门子S7-200PLCCPU模块，224XP2路AI、1路AO、14路DI、10路DOEM231模拟量输入模块4～20mA，4通道EM231热电阻模块RTD类型设置为Pt100，4通道•西门子AC/DC电源适配器提供PLC和回路用的24VDC电源Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版PLC及扩展模块•西门子S7-200PLCCPU模块224XPEM2314～20mA输入EM2314～20mA输入EM231Pt100输入Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版PLC及扩展模块•224XP－CPU单元4～20mA输出至旁通阀通讯口1至PC通讯口0至DCS系统DI接通指示DO接通指示DO，10通道DI，14通道扩展接口24VDC电源Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版PLC及扩展模块•EM231－RTD和AI模块Pt100热电阻输入EM231热电阻模块24VDC电源EM231，4～20mA输入模块4～20mA输入4通道24VDC电源扩展接口扩展接口Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版PLC及扩展模块•24VDC电源0～5Amp交流－4～20mA直流变送器24VDC电源模块Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版主题3风机的工作状态Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机的工作状态•不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。•等待•未准备好•准备好•启动•正在加载•最小负荷•加载•满负荷•最大负荷•正在卸载•卸载完成•惯性运转Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机的工作状态•不同的工作状态规定了对进气阀和旁通阀的控制。StoppedWaitingNotReadyReadyRotatingStartingUnLoadedLoadingMinLoadLoadedFullLoadMaxLoadUnLoadingCoastingBlower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804等待WaitingInletValve:0%,BypassValve:100%•当重新给风机通电•防止机器在断电后重新通电时立即启动•默认值是120秒Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804未准备好NotReadyInletValve:0%,BypassValve:100%•当有跳车或者停机的信号的时候•如果问题已经解决，按下复位键清除跳车信号•紧急停机键被按下Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804准备好ReadyInletValve:0%,BypassValve:100%•当风机的所有许可条件都得到满足的时候，就会进入这个状态。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804启动StartingInletValve:25%,BypassValve:100%•一旦本地或者远端发出了“启动”指令，就会转入这个状态。•所有报警以及跳闸功能在这个阶段被屏蔽，以使风机通过临界速度区域。•在启动时经常处于空载。•设定：取决于达到额定速度所需要的时间，最大值为60秒。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804卸载UnLoadedInletValve:25%,BypassValve:100%•风机启动完成后先处于卸载状态，然后将自动加载。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804加载中LoadingInletValve:45%,BypassValve:100%•这个状态将会持续到达到最小负载的状态。时间间隔取决于系统对空气的需求量。Blower控制技术服务培训英格索兰全球服务教育团队英格索兰专利资料.2008年4月第1版风机运行状态包括阀门位置系统压力设定点系统压力负载启动进气阀门空载位置停止旋转放空阀进气阀等待未就绪就绪启动空载加载中最小负荷加载满负荷加载最大负荷卸载中空载惯性运转紧密闭合卸载停止或跳闸％mA100207516501225804％mA100207516501225804最小负荷MinLoadInletValve:45%,BypassValve:30%•这个状态存在于旁通阀控制压力的时候，而进气阀在维持最小加载设定点。•如果系统压力低于设定点，旁通阀会开始关闭。当系统压力超过或等于设