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国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日1二〇一六年十二月旋翼机陈恺国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日2本节课的主要内容1、旋翼机的种类3、多旋翼的基本飞行原理2、多旋翼的组成（以四旋翼为例）国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日3国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日4旋翼机与固定翼的优缺点对比：固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行直升机：优点：垂直起降、载荷量大缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护缺点：载重和续航都更差国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日5简单介绍直升机国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日6简单介绍直升机国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日7多旋翼的基本飞行原理：悬停国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日8多旋翼的基本飞行原理：升降运动国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日9多旋翼的基本飞行原理：前后运动国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日10国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日11多旋翼的基本飞行原理：横滚运动国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日12多旋翼的基本飞行原理：偏航运动国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日13拓展：三旋翼的基本飞行原理国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日14多旋翼的组成（以四轴为例）1、总体介绍2、机身主体3、动力系统4、控制系统国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日15总体介绍国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日16总体介绍国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日17机身主体国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日18国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日19国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日20国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日21云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用（视频对比）国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日22云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确地运行定位国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日23国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日24动力系统：1、螺旋桨2、电机3、电调4、电池国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日25电机KV值：机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日26一般电机与浆是这样配的：3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日27控制系统国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日28国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日29国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日30国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日31国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日32国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日33国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日34国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日35国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日36大疆精灵地面站国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日37只需要了解其用途国际农业航空施药技术联合实验室2016年10月12日38初学者仅需了解其用途及简单的原理无需要过多担心笔试的问题，尽力而为就行祝大家考核成功谢谢！PS：有什么不懂的可以课下来问我没上培训课的也可以通过微信或者QQ询问