毕业论文答辩开场白答辩技巧【导读引言】网友为您整理收集的“毕业论文答辩开场白答辩技巧”精编多篇优质文档,以供您学习参考,希望对您有所帮助,喜欢就下载吧!模糊PID控制与传统PID控制有什么区别??模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数具有自适应的特性PID三个参数会应外界环境变化自动调节以保证控制系统的稳定性而传统的PID三个参数设定后是不变不具备自适应的特性模糊PID是一种智能PID在工程已经成功应用效果还比较理想模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法在传统的控制领域里控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键系统动态的信息越详细则越能达到精确控制的目的然而对于复杂的系统由于变量太多往往难以正确的描述系统的动态于是工程师便利用各种方法来简化系统动态以达成控制的目的但却不尽理想换言之传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力但对于过于复杂或难以精确描述的系统则显得无能为力了因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题什么是自适应性在日常生活中所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征因此直观地说自适应控制器应当是这样一种控制器它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化什么是自适应系统?你是问的自控中的自适应系统吗?在控制工程中自适应系统就是:假如输入是e(t)控制器输出是u(t)扰动是d(t)总输出是c(t)这四个量又输入进一个叫做“辨识机构”的结构当中作用就是对当前系统的参数进行辨识然后此机构的输出与理想值进行比较该比较的差值来调节“自适应机构”“自适应机构”的输出给控制器这样整个控制回路就建立起来了在工业控制中与自适应系统搭配的控制器大多是PID控制器这样的控制系统在电子产品、工厂等有很多了什么是模糊自适应控制策略美国控制论专家于1965年创立了模糊集理论为描述、研究和处理模糊性现象提供了有力的数学工具1974年英国的把模糊语言逻辑用于工业过程控制并获成功标志着模糊控制的诞生众所周知经典控制理论解决线性定常系统的控制问题是很有效的现代控制理论在军事科学、空间飞行等方面得到了成功的运用但是在工业生产中却有相当数量的复杂过程难以实现自动控制如那些非线性、大时延、强耦合、时变参数等复杂工业对象以及那些难以获得数学模型或模型非常粗糙的工业系统等等它们仍然以人工操作和人工控制为主近年来的实践表明上述难以实现自动控制的复杂的生产过程如果采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制效果较好;若能采用基于过程状态模式识别的自校正(或自组织)控制策略或采用基于模糊模型辨识的自校正控制方法效果更佳一、首先是开场白:各位老师上午好!我叫......是......级......班的学生我的论文题目是......论文是在......导师的悉心指点下完成的在这里我向我的导师表示深深的谢意向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报恳请各位老师批评指导二、内容首先我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义......其次我想谈谈这篇论文的结构和主要内容本文分成......个部分.第一部分是......这部分主要论述......第二部分是......这部分分析......第三部分是......三、结束语最后我想谈谈这篇论文和系统存在的不足这篇论文的写作以及修改的过程也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程虽然我尽可能地收集材料竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作但论文还是存在许多不足之处有待改进请各位评委老师多批评指正让我在今后的学习中学到更多谢谢!四、老师提问答辩的准备工作学生可以从下列问题(第4~10题)中根据自己实际选取二三个问题作好汇报准备(第1~3题必选)时间一般不超过10分钟内容最好烂熟于心中不看稿纸语言简明流畅1.为什么选择这个课题(或题目)研究、写作它有什么学术价值或现实意义在工业控制中PID控制是工业控制中最常用的方法但是它具有一定的局限性:当控制对象不同及非线性、时变、时滞等系统时控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化为了使控制器具有较好的自适应性实现控制器参数的自动调整可以采用模糊控制理论的方法模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域我选择设计本课题是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识学习和掌握模糊PID控制器的基本工作原理培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能工业的迅速发展对PID控制的设计提出了更高的要求更需要我们提高知识理解应用水平认真对待2.说明这个课题的历史和现状即前人做过哪些研究取得哪些成果有哪些问题没有解决自己有什么新的看法提出并解决了哪些问题随着工业生产过程的日趋复杂化系统不可避免地存在非线性、滞后和时变现象其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙传统的PID(比例proportional积分integral微分derivative)控制器虽然以其结构简单、工作稳定、适应性好、精度高等优点成为过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器而且PID调节规律特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的一般都能够得到比较满意的控制效果其调节品质取决于PID控制器各个参数的确定然而针对上述的复杂系统如果使用常规的PID控制器其PID参数不是整定困难就是根本无法整定因此不能得到满意的控制效果为此近年来各种改进的PID控制器如自校正、自适应PID及智能控制器迅速发展起来并得到了长足的发展3.文章的基本观点和立论的基本依据模糊控制和PID控制结合起来应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定实现PID参数的最佳调整设计出参数模糊自整定PID控制器并进行了Simulink仿真仿真结果表明与常规PID控制系统相比该设计获得了更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性4、全文的基本框架、基本结构是怎样的?本文分为四个部分第一部分是绪论部分这部分主要论述了经典PID控制器分类与简介和模糊PID控制器及其概念并举例说明了模糊控制技术在家电中的应用应用情况第二部分是PID控制部分这部分主要论述了PID的算法和比例系数KP积分时间常数Ti微分时间常数TD对系统性能的影响以及PID控制器的选择与参数整定第三部分是模糊控制器及其工作原理介绍本部分主要介绍了模糊PID控制器的工作原理并详细介绍了模糊PID控制器的基本结构及各部分组成第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真这部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK进行仿真与分析观察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目标效果5.全文各部分的逻辑关系是怎样的?按照一定的先后顺序层层递进6、论文立论的依据:控制技术的关键在于控制器的性能所以一个控制器性能的好坏就决定了控制策略的好坏而模糊控制器的优劣就决定了模糊控制的效果目前的模糊控制器大多数都是模糊PID型是传统控制与模糊控制的结合所以模糊PD控制不仅是现在应用的范例也是将来技术发展的一个重要技术方向PD控制器是目前为止应用最广泛的控制器90%以上的控制系统使用的都是PID控制器正如我们知道的PID控制器包括三个环节:比例环节(P)、积分环节(I)、微分环节(D)它们分别代表着控制器对系统过去、现在和将来信息的反映所以PID控制基本上涵盖了系统的全部信息也就是说一般的控制问题都是能够通过PID控制解决的同时传统的PID控制器设计又起来十分的简单而且投入小正是由于传统PID有着突出的优点所以在实际的过程控制当中取得了主导地位但是对于较复杂的过程来说(比如延迟、参数变化、非线性和多输入多输出系统)传统PID的控制效果并不很好所以随着被控对象的复杂程度的增加控制要求严格性的提高越来越多的控制技术不断的产生和一种基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和设计完善这些新的控制技术正在逐渐被应用到更宽的领域当中但是基于PD控制原理的控制器仍是控制应用中不可或缺的尤其是近10年来又重新掀起了对PD控制技术的研究热潮主要表现在许多学者对PID改进的新方法的提出比如自调节和自适应PID研究表明这些改进后的控制器不仅可以解决简单的线性系统的控制问题对复杂的、非线性的、高阶的、有延迟的系统的控制也有很好的效果当然模糊逻辑的PID控制器也是其中之一它本质上是一种变增益或者自调节的PID根据模糊推理输出量的物理含义模糊PD有以下几个类型:直接控制量型、增益调度型、混合型5.重要引文的具体出处6.本应涉及或解决但因力不从心而未接触的问题;因认为与本文中心关系不大而未写入的新见解7.本文提出的见解的可行性8.定稿交出后自己重读审查新发现的缺陷9.写作毕业论文(作业)的体会10.本文的优缺点总之要作好口头表述的准备不是宣读论文也不是宣读写作提纲和朗读内容提要学生答辩注意事项在这篇论文的写作以及仿真的过程我越来越认识到自己知识与经验的匮乏虽然我尽可能地收集材料竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和仿真但论文还是存在许多不足之处有待改进.请各位评委老师多多批评指正让我在今后的学习中能够学到更多模糊PID控制器虽然无须精确的对象模型操作简单但是要实现模糊PID控制须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化再用模糊推理在线辨识对象特征参数达到预期的最佳效果1.带上自己的论文、资料和笔记本2.注意开场白、结束语的礼仪3.坦然镇定声音要大而准确使在场的所有人都能听到4.听取答辩小组成员的提问精神要高度集中同时将提问的问题--记在本上5.对提出的问题要在短时间内迅速做出反应以自信而流畅的语言肯定的语气不慌不忙地-一回答每个问题6.对提出的疑问要审慎地回答对有把握的疑问要回答或辩解、申明理由;对拿不准的问题可不进行辩解而实事求是地回答态度要谦虚7.回答问题要注意的几点:(1)正确、准确正面回答问题不转换论题更不要答非所问(2)重点突出抓住主题、要领抓住关键词语言简意赅(3)清晰明白开门见山直接入题不绕圈子(4)有答有辩有坚持真理、修正错误的勇气既敢于阐发自己独到的新观点、真知灼见维护自己正确观点反驳错误观点又敢于承认自己的不足修正失误(5)辩才技巧讲普通话用词准确讲究逻辑吐词清楚声音洪亮抑扬顿挫助以手势说明问题;力求深刻生动;对答如流说服力、感染力强给教师和听众留下良好的印象自我介绍各位老师上午好!我叫***是08级电气工程及其自动化4班的学生我的论文题目是:模糊自适应PID控制器及Simulink仿真本论文是在刘加和导师的悉心指点下完成的在这里我向我的导师表示深深的谢意同时向各位不辞辛苦参加我的论文答辩的老师表示衷心的感谢下面我就将我的论文的主要内容进行概括:本论文主要阐述了模糊自适应PID控制器在设计中首先对电力系统和变电所进行总体分析根据电气主接线的经济可靠性、灵活性、安全性的要求选择各个电压等级的接线方式对拟定的主接线方式从技术方面和经济方面进行比较选取最优的接线方式然后根据各个电压等级的容量对主变压器的台数及容量进行选择其次进行三相短路电流计算计算出不同电压等级短路点的相应短路电流根据短路电流算出相应电压等级的稳态电流和冲击电流再根据计算结果及各电压等级的额定电压和最大持续工作电流对电气设备进行选择及校验最后对变电所防雷保护进行分析并绘制电气主接线图2.你为什么选这个题目:因为电能是国民经济和人民生活极为重要的能源人们的日常生活水平离不开电变电所在电力系统中起着汇聚和分配电能的作用担负着向该地区工厂、农村供电的重要任务保证了当地电能电网安全、可靠、优质、经济地运行同时对该地区的经济发展也起到一定的促进作用我选择设计本课题是对自己已学知识的整理和进一步的理解、认识学习和掌握变电所电气部分设计的基本方法培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能电力工业的迅速发展对变电所的设计提出了更高的要求更需要我们提高知识理解应用水平认真对待3、研究课题的意义和目的:随着经济的发展和现代工业建设的迅速崛起供电系统的设计越来越全面、系统工厂用电量迅速增长对电能质量、技术经济状况、供