欧姆龙PLC-CJ1M培训教材

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上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M培训讲座上海欧姆龙自动化系统有限公司免费声讯:8008204535上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON公司通过OHS18000年度目标:触电事故为零CJ1M培训讲座上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M培训日程第一天上午8:30~10:00CJ1M系统结构10:15~11:40内存区地址分配下午12:45~14:45系统设置任务编程15:00~16:45模拟量实验第二天上午8:30~10:00内置外部中断输入及实验10:15~11:40内置计数中断输入及实验下午12:45~14:45内置高速计数器及实验15:00~16:45内置脉冲输出及实验第三天上午8:30~10:00PCLINK实验10:15~11:40原点搜索及实验下午12:45~14:45原点返回及实验15:00~16:45考试、发证上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M的系统配置全长小于等于12米扩展I/O机架1层CPU单元I/O控制单元CPU机架(最多10个单元)I/O连接电缆扩展I/O机架(最多10个单元)I/O接口单元电源单元其系统特点为无底板模块式配置上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M的配置注意事项1、基本I/O单元模块选择2、特殊I/O单元模块选择3、CPU总线单元模块选择4、根据总模块数选择CPU单元5、计算电源容量选择电源单元6、选择其他周边单元CJ1的模块都可用在CJ1M上。上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M单元列表1、CPU单元2、基本I/O单元3、特殊I/O单元4、总线单元5、其他周边设备上海欧姆龙自动化系统有限公司型号程序容量DM(字)EM(字)I/O点数内置I/O扩展机架个数CJ1M-CPU115Ksteps32K无160无无CJ1M-CPU1210Ksteps32K无320无无CJ1M-CPU1320Ksteps32K无640无1单元CJ1M-CPU215Ksteps32K无160有无CJ1M-CPU2210Ksteps32K无320有无CJ1M-CPU2320Ksteps32K无640有1单元CJ1/CJ1M的规格CJ1MCPU规格上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-CPU11/21的特点1、使用CX-P3.3及以上版本2、一路定时中断输入3、一路PWM脉冲输出4、子程序号0-2555、跳转号0-2556、程序容量5K步上海欧姆龙自动化系统有限公司•DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262•AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201CJ1基本I/O单元(1)CJ1/CJ1M的规格CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201可拆卸端子排Fujitsu连接器MIL连接器CJ1W-ID261/262CJ1W-ID231/232焊接:C500-CE404夹接:C500-CE405压焊:C500-CE403压焊:XG4M-4030-T(MIL)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1基本I/O单元(2)CJ1/CJ1M的规格•继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211•晶体管输出8点CJ1W-OD201/20216点CJ1W-OD211/21232点CJ1W-OD23132点CJ1W-OD232/23364点CJ1W-OD261/263•双向可控硅输出8点CJ1W-OA201CJ1W-OD26*Fujitsu连接器MIL连接器CJ1W-OC201/211可拆卸端子排CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*CJ1W-OD23*Fujitsu连接器MIL连接器上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1特殊I/O单元(1)CJ1/CJ1M的规格•模拟量输入8路CJ1W-AD081分辨率可到1/8000CJ1W-AD081-V14路CJ1W-AD041分辨率可到1/8000CJ1W-AD041-V1•模拟量输出4路CJ1W-DA0412路CJ1W-DA0218路CJ1W-DA08V/DA08C温度控制单元(热电偶)4路CJ1W-TC001/0022路CJ1W-TC003/004•温度控制单元(热电阻)4路CJ1W-TC101/1022路CJ1W-TC103/104CJ1W-ADCJ1W-DACJ1W-TC上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1模拟量单元(1)1、设置单元号(MACHno.)0to95(以CJ1W-AD041为例)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1模拟量单元(2)2、操作模式(MODE)Normal/Adjustment3、设定电压OFF、电流ON(端子台后)4、DM内容分配(CJ1W-AD041)m=20000+(单元号×100)15-876543210输入4输入3输入2输入1不用输入信号范围设定输入4输入3输入2输入1BitsDM字D(m)D(m+1)不用不用设定输入使用上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1模拟量单元(3)内容0:不使用1:使用00:-10to10V01:0to10V10:1to5V/4to20mA11:0to5V平均值功能0000-0006输入设定输入使用输入信号范围项目5、设置值和存储值见上页6、输入值分配n=2000+(单元号×10)15-876543210输入4输入3输入2输入1n+1n+2n+3n+4报警标志对8路输入4输入3输入2输入1n+9字n峰值保持不用输入4转换值(十六进制)Bits输入1转换值(十六进制)输入2转换值(十六进制)输入3转换值(十六进制)断线检测不使用上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1模拟量单元(4)7、设置值和存储值见上页内容0:不使用1:使用峰值保持转换值十六进制0:没有断线1:断线断线保护输入峰值保持项目1、模块后缀带-V1的可以调整转换时间(1ms、0.25ms)2、输出单元需要接24V电源(A9/B9)注意:上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1M的规格CJ1特殊I/O单元(2)•高速计数器单元2轴CJ1W-CT021•位置控制单元1轴CJ1W-NC1132轴CJ1W-NC2134轴CJ1W-NC4131轴CJ1W-NC1332轴CJ1W-NC2334轴CJ1W-NC433集电极开路输出线性驱动器输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1总线单元CJ1/CJ1M的规格•CompoBUS/D主单元CJ1W-DRM21•CompoBUS/S主单元CJ1W-SRM21•ControllerLink单元CJ1W-CLK21有线缆转光缆的单元•串行通信单元CJ1W-SCU21/41•以太网单元CJ1W-ETN11上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M总线单元特点表格单元号最大速度总距离安装模块注意CJ1W-ETN110-F10Mbps2.5km4最大可有100MbpsCJ1W-CLK210-F2Mbps1km4光缆20kmCJ1W-SCU21/410-F16无协议通信(无)CJ1W-DRM210-F500Kbps500m16不带配置器2048点CJ1W-SRM210-95500Kbps500m40256点new上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1M的规格CJ1其他周边设备规格1.电源单元型号电源电压电源输出容量CJ1W-PA205R100-240VAC25WCJ1W-PA202100-240VAC14WCJ1W-PD02524VDC25W2.I/O连接电缆型号电缆长度(cm)CS1W-CN31330CS1W-CN71370CS1W-CN223200CS1W-CN323300CS1W-CN523500CS1W-CN1331000CS1W-CN133B21200CJ1W-IC101CJ1W-II101CJ1W-CIF113.连接单元4.外设口适配器型号名称CJ1W-CIF11RS232适配器CJ1W-CIF21外设口适配器型号名称CJ1W-IC101I/O控制单元CJ1W-II101I/O接口单元上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1M的内存分配(表1)名称地址作用I/O区CIO0000-CIO003940字用于基本I/O模块的地址(输入输出)LINK区CIO1000-CIO1199200字用于CLK网络数据链接CPU总线区CIO1500-CIO1899用于设定CPU总线单元特殊I/O单元CIO2000-CIO2959用于给特殊I/O单元的参数设定DeviceNetCIO3200-CIO3799COMPOBUS/D网络远程I/O通信的地址固定配址设定1输入/输出:CIO3200-CIO3363固定配址设定2输入/输出:CIO3400-CIO3563固定配址设定3输入/输出:CIO3600-CIO3763PCLink区CIO3100-CIO3189用于PCLINK系统的数据链接内置I/O区CIO2960-CIO2961输入10点、输出6点上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1M的内存分配(表2)项目地址作用内部I/O区CIO1200-CIO1499、CIO3800-CIO6143在编程和控制程序的执行中用作工作位,不能用作外部I/O。工作区W000-W511在编程中用作工作位以控制程序的执行,不能用作外部I/O。保持区H000-H511控制程序执行,PLC断电或操作模式改变时保持ON/OFF的状态。辅助区A000-A447(读)、A448-A959(读/写)分派作专用功能。定时器区T0000-T4095仅用定时器计数器区C0000-C4095仅用计数器DM区D00000-D32767以字为单位进行读写,PLC断电或操作模式改变时,DM中的字保持其状态。变址存储器IR0-IR15存储设定PLC存储器间接寻址的地址。数据存储器DR0-DR15偏置IR指向直接地址时PLC的内存地址。任务标志区TK0000-TK0031循环任务执行时标志为ON,任务未执行或处于待机状态是为OFF。上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-地址分配(1)基本I/O单元从CIO0000-CIO0039上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-地址分配(2)特殊I/O单元从CIO200000-CIO295915每单元10字单元号地址02000~2009CH12010~2019CH22020~2029CH152150~2159CH952950~2959CH上海欧姆龙自动化系统有限公司CPU总线单元从CIO150000-CIO189915每单元25字单元号地址01500~1524CH11525~1549CH21550~1574CH151875~1899CHCJ1M-地址分配(3)上海欧姆龙自动化系统有限公司DeviceNetCJ1M-地址分配(4)远程I/O通信从站的位输入输出固定配址设定1CIO3300-CIO3363CIO3200-CIO3263固定配址设定2CIO3500-CIO3563CIO3400-CIO3463固定配址设定3CIO3700-CIO3763CIO3600-CIO3663从CIO320000-CIO379915上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-PC设置区(1)设定内容包括:启动模式、检测电池低电压、外设口设定、RS-232C口设定等内容。CJ1M系列启动模式81字中设置外设口设定144-150中设定RS232C口的设定160-165中设定原点返回0270-273中设定原点返回1288-291中设定上述内容均可通过手持式编程器进行设定。CJ1M系列高速计数器设定50-55中设定中断/快速响应60中设定输入时间常数61中设定原点搜索0256-269中设定原点搜索1274-287中设定上海欧姆龙自动化系统有限公司上述内容均可通过CX-Programmer软件进行设定。CJ1M-PC设置区(2)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-DIP开关设置硬件设定DIP必须先断开PLC电源然后打开CPU单元前面的电池舱盖.CJ1M系列1ON--用户程序存储器不能写.OFF-用户程序存储器能够写.2ON--电源接通时自动传送和执行用户程序.O

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