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气动技术的含义气动技术的含义气动技术是以压缩机为动力源，以压缩气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术压缩空气经过一系列控制元件后，将能压缩空气过系列控制元件后将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段气动技术的特点气动技术的特点•气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜•介质取之不尽、对环境污染较少•可靠性高，使用寿命长可靠性高，使用寿命长•由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输气动技术的特点气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性•易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动•输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单•在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆•安装与控制有较高的自由度•具有过载保护能力气动技术的特点气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点•由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态•低速运动时摩擦力占推力的比例较大易出现爬行•低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好•气缸的输出力相对较小气动技术的应用气动技术的应用气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取吸吊搬运定位夹紧•汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线•自动、半自动机床烟草业粮食食品饮料业化学业制药业可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等•烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业•橡胶、塑料、皮革•冶金、印刷、建筑、农业•玻璃制品气动系统构成气动系统构成SMCSMC气动培训教程气动培训教程SMCSMC气动基础培训教程气动基础培训教程----------三联件三联件SMCSMC南京营业所南京营业所老三联件件压缩空气为何需要净化？压缩空气为何需要净化？我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。尘尘埃埃油油雾雾气动系统的主要污染物有水水分分大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um气动三联组合气动三联组合F·R·LF·R·L——过滤器过滤器AFAF过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格气动三联组合气动三联组合F·R·LF·R·L——减压阀减压阀ARAR膜片调压弹簧溢流孔2468104080120lbf/in2bar反馈孔P1P2主阀芯气动三联组合气动三联组合F·R·LF·R·L——油雾器油雾器ALALP1P2P2P1安装组件托架排水器油调节旋钮压力表压力锁定油杯护罩F.R.L.F.R.L.单元是：单元是：Filter+Regulator+LubricatorFilter+Regulator+Lubricator新三联件优点：安装手轮套可防止意外操作优点：•方型压力表标准化•连接隔板采用不锈钢，强度提高•油雾器设置了油量调节的刻度盘检查排水状况调整合适的工作压力适时更换滤芯调整适量的油雾量经常添加润滑油维修安装时，残压排放必要，以免发生危险SMCSMC气动培训教程气动培训教程SMCSMC气动基础培训教程气动基础培训教程----------电磁阀电磁阀SMCSMC南京营业所南京营业所这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀78电磁方向阀电磁方向阀动式弹簧复位滑阀的典型结构（1）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧5618复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座342APABABEAPEB阀的主要功能及图形符号阀的主要功能及图形符号ARPPRBAABEAPEB2位2通位通常闭2位4通3位5通中间封闭式3位5通中间加压式ARPEAPEBABEAPEB2位3通常闭（NC）2位3通常通（NO）2位5通3位5通中间排气式位置数(正方形)气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面阀芯结构阀芯结构阀芯结构阀芯结构1212截止式截止式1212L很小的移动量就能使阀芯完全开启，因此流通能力很强截止式截止式阀芯结构阀芯结构232311密封形式密封形式类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5宽微漏高2亿金属密封高5μm宽微漏高2亿142351412142351412SYSY阀的结构阀的结构SY的结构SY的结构配管方式配管方式出线方式出线方式出线方式出线方式手动操作方式手动操作方式连接螺纹的特点连接螺纹的特点•公制螺纹——多用于机械连接－中国、日本（M）•圆柱管螺纹——用于非密封性管连接－中国（G）、日本（PF）•圆锥管螺纹——用于密封性管连接－中国（R、Rc）、日本（PT）、美国（NPT、NPTF）•万用螺纹阳螺纹（Uni）：可与Rc（PT）、G（PF）、NPT、NPTF多种阴螺纹通过密封垫连接使用与维护使用与维护•配管前，应吹净管内的碎屑•使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕密封袋。使用空气应该清洁至少选用5的空气过滤器如果客户空压站气源•使用空气应该清洁，至少选用5μm的空气过滤器,如果客户空压站气源处理比较差，则应该选用0.3μm空气过滤器•对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当的干燥器，保证空气干燥。•阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。•电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。•若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。•双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。双控滑阀和位式滑阀应水平安装•有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2的场合，不能使用电磁阀。•内部先导式电磁阀的入口不能节流。•使用机控阀时，要防止过载。故障检查故障检查•阀不换向电压异常。电压异常。短路。短路。灰尘嵌入，阀动作不良。（特别是间隙密封）灰尘嵌入，阀动作不良。（特别是间隙密封）先导压力过低，导致先导阀不动作。先导压力过低，导致先导阀不动作。忘记打开手动操作按钮。忘记打开手动操作按钮。先导阀排气口被灰尘阻塞。先导阀排气口被灰尘阻塞。弹性密封的阀芯膨胀。弹性密封的阀芯膨胀。复位弹簧折损。复位弹簧折损。电磁线圈故障。电磁线圈故障。••各通口间通道互通各通口间通道互通••各通口间通道互通各通口间通道互通先导压力不足，导致阀换向不完全。先导压力不足，导致阀换向不完全。阀芯故障。阀芯故障。垫片不良。垫片不良。气动回路连接出错，导致进出口互通。气动回路连接出错，导致进出口互通。故障检查故障检查•外部泄漏阀与底板紧固不良。阀与底板紧固不良。先导阀排气口有泄漏。（低电压异常，灰尘嵌入）先导阀排气口有泄漏。（低电压异常，灰尘嵌入）其它其它••其它其它线圈烧毁（过高的电压，环境温度过高，阀芯动作不线圈烧毁（过高的电压，环境温度过高，阀芯动作不良）良）••ACAC线圈出现噼啪声（电压过低）线圈出现噼啪声（电压过低）••ACAC直动式线圈在阀芯动作不良时如果仍然保持通电状态直动式线圈在阀芯动作不良时如果仍然保持通电状态••ACAC直动式线圈在阀芯动作不良时，如果仍然保持通电状态直动式线圈在阀芯动作不良时，如果仍然保持通电状态，阀芯会被烧毁。，阀芯会被烧毁。定期维护要点定期维护要点•由手动操作按钮进行由手动操作按钮进行•检查弹性密封式通口泄漏情况•调查外部泄漏，螺钉紧固情况•检查端子接线部、导线点检SMCSMC气动培训教程气动培训教程SMCSMC气动基础培训教程气动基础培训教程----------气缸气缸SMCSMC南京营业所南京营业所123414气缸的基本结构1缓冲密封圈2磁环3缓冲套4561112133缓冲套4缸筒5导向套6防尘圈7前端盖8前气口9磁性开关10活塞杆11耐磨环78910耐磨环12活塞密封圈13后端盖14缓冲调节螺栓气缸动作方式气缸动作方式单作用气缸双作用气缸气缸动作方式气缸动作方式双作用气缸带磁环磁性开关磁性开关•用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程•气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场气能够•磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致•气缸的缸筒一定不能是铁制材料•磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能输出信号气缸的密封气缸的密封1234561缓冲针阀密封圈1缓冲针阀密封圈2缓冲密封圈4活塞密封圈－O型圈5缸筒密封圈6防尘圈3耐磨环密封的类型密封的类型气压密封压缩密封气压密封缸筒密封缸筒密封缓冲密封圈缓冲密封圈活塞杆密封活塞杆密封耐磨环耐磨环橡胶垫缓冲气缸的缓冲方式气缸的缓冲方式气缓冲气缓冲气缓冲缓冲针阀单向密封圈油压减震器油压减震器RBQRB安装方式和附件安装方式和附件BFLGBFLCDUE双肘接头耳环座单肘接头双肘接头耳环座单肘接头螺母浮动接头基本型后法兰前法兰脚座型基本型中间耳轴后耳环后耳轴单肘接头后耳环座标准型气缸标准型气缸微型缸CJ1φ2.5～φ4针型缸CJPφ6～φ15小型小型缸CJ2φ6～φ16中型缸CM2φ20～φ40轻巧型CG1φ20～φ100薄型缸CQ2/Sφ12～φ200中型薄型缸CQ2/Sφ12φ200拉杆型MB(1)φ32～φ100中型拉杆型CA1φ40～φ100大型大型缸CS1φ125～φ300CJ1CJ1适合于极小工件的组装和制造适合于极小工件的组装和制造缸径缸径2.5~42.5~4mmmmCJPCJP双动型单动型缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸径缸径6~156~15mmmmCJ2CJ2系列系列缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸筒与端盖铆合连接，使用寿命长缸径缸径6~166~16mmmmCM2CM2不锈钢缸筒，耐不锈钢缸筒，耐外部冲击，防尘外部冲击，防尘性提高性提高缸径缸径20~4020~40mmmmCG1CG1同规格的产品中,CG1最轻缸筒为冲压成型CQ2/CQSCQ2/CQS缸筒与无杆侧缸筒与无杆侧端盖压合在一端盖压合在一起，安装空间起，安装空间小小小小缸径缸径12~20012~200mmmmCA1CA1MBMBMB1MB1CS1CS1带导杆气缸带导杆气缸MGMG系列系列两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。MGPMGCMGFMGF滑台式气缸滑台式气缸CXCX系列系列两个双活塞杆气缸串连而成，用于位置精度要求较高的场合CXS自由安装气缸自由安装气缸CUCU系列系列各个面都能进行安装，节省安装空间，且安装精度高无杆气缸无杆气缸节省空间有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L定位精度高定位精度高活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度长行程制作可能MY1BMY1B结构结构机械式无杆气缸机械式无杆气缸滑动轴承型凸轮随动导向型高精度线形导向轴承精基本型精度凸轮随动导向型MY2C结构结构磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单无外泄漏，适用于中位停止当限位机构使负载停止时谨防活塞与移动组件脱开当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失端部锁紧缸端部锁紧缸CBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2CNCN□□系列系列叶片式摆缸叶片式摆缸CRB1CRB1Φ50～Φ100（Φ63追加）CRB止动气缸的应用止动气缸的应用转台型齿轮齿条式摆缸转台型齿轮齿条式摆缸MSQMSQΦ10～Φ200安装与维护安装与维护要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小。123454安装与维护安装与维护•要使用清洁的压缩空气，安装前，配管内要充分吹洗，不使用清缩气安装前管内充分洗要将灰尘、切屑末等杂质带入缸内。•不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中，应该使用耐腐蚀的气缸•气缸若长期放置不用，应该一