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V型排列注塑机初级培训SODICKPLUSTECH成形技术部SodickPlustech研发V型注塑成形机的经过我公司是由放电加工机的生产厂家索迪克(译注:音译)株式会社的一个事业部门成立的。我公司以机床生产厂家所持有的思维,研制开发了无机差的注塑成形机。作为从模具到成形品过程的“生产助手”,早在1988年开始就着手进行高稳定性、高再现性成形机的开发研制。我们深深地感到直线型设备的局限性,为了克服这一缺陷,我们在保留了传统的预塑型方式在结构方面具有成形稳定这一特色的基础上,发明了改善换色性等缺点,并开发了专用的控制方法,从而诞生了新一代的预塑型方式的V型注塑成形机。Ⅴ型方式的三个特征止逆阀污垢止逆阀方式以往方式的问题点1．防止逆流机构螺杆后退方式污垢Ⅴ型方式的三个特征1．逆流防止机构逆流防止注塑時树脂填充时Ⅴ型方式的三个特征以往方式的问题点2．树脂的前端装料之前注塑时的残留树脂Ⅴ型方式的三个特征2．树脂的前端装料可塑化后填充进的新的树脂Ⅴ型方式的三个特征当社初期方式的问题点3．喷嘴管另设通道Ⅴ型方式的三个特征之前注塑时的残留树脂Ⅴ型方式的三个特征3．喷嘴管另设通道主道喷嘴管另道喷嘴管注塑成型机的原理和基本性能注塑成形机的作用是在比较短的时间给塑料材料加热，加压熔化变成流动状态，在高压，高速的作用下灌入模具的空间，做成所希望的成形品，这就是能够制造稳定品质的重要之处。項目A压力热溶融注塑成型机的原理和基本性能一定温度可塑化一定密度的计量用一定时间定量填充保持一定时间的压力•为了能够得到稳定成形所具备的基本性能：V形注塑成形机的特征一定温度可塑化、一定密度计量在一定的位置上转动螺杆，则可塑化的树脂会把塞杆推上去，到了计量点，螺杆前端向前进，遮断树脂逆流回流管之可能，计量位置会被记忆在控制器上。因为螺杆的位置不会移动，所以溶融的温度稳定，计量时的树脂密度变得固定。一定時间、一定量填充在精确度达0.5µm解析度的编码器下，以闭回路来控制速度，即使树脂的粘度、温度有变化，从计量位置到V—P位置的填充时间仍然固定。因为有塞杆，所以不会逆流，可以定量填充。一定时间、一定压保压精密度MAX压/4000的压力感测器下以0.0秒单位来保压，可以完成闭合。而且因为有塞杆和油压的控制，所以可以在良好的压力下有效进行保压。V形注塑成型机的特征•评价能稳定成形注塑条件的再现性高注塑条件的机差少成形数据和成形品比较不会受到外在条件的影响有较多的速度填充领域相对于外乱(分子量的变动及周围温度等)成形状态不易变化模具补充改正值容易看清流长的误差比较流动长度１４０ｍｍ厚度１．０ｍｍ宽度２０ｍｍ成形材料ＰＡ４６F社电动机N社预塑方式注塑机直线型方式与预塑型方式的注塑特性比较之一注塑工序直线型方式V型方式温度注塑缸可塑化气缸喷嘴注塑缸喷嘴可塑化向螺杆供料的位置可以变化向螺杆供料的位置固定不变计量螺杆在计量位置停止转动。螺杆在计量位置停止转动记忆计量位置。流路切断后记忆计量位置止逆环处于开放状态。松退边从止逆环的缝隙泄露树脂，边拉边。与注塑器一样，可以拉动树脂（计量的密度）由背压与螺杆自动返回的平衡决定。螺杆自动退回的反向力与压下柱塞力之和。背压推动螺杆推动柱塞填充将止逆环复座到座环，通过螺杆前进进行填充。通过柱塞前进进行填充。（填充和泄露）止逆环通过前后树脂的压力进行工作，因此，在注塑的柱塞与注塑缸的间距为μm初期产生复座过晚，在其间隙发生泄露。(玻璃填料的直径为15μm，因此，不会进入该缝隙，树脂的速度及注塑速度决定泄露量。所以难于磨损）泄露量为0.1%以下(直线型为5-20%)该泄露量几乎不受树脂粘度的影响。保压止逆环的内侧也受到树脂的高压力，使得其发生膨胀。柱塞的推力等于保压力。从而产生与成形缸相接触的现象，导致发生断流（倒流）不发生流断流。保压为螺杆的推动力与断流之和。在直线型方式的情况下,树脂挤压螺杆向下的力量与受到控制的背压之差决定了计量树脂的密度。在树脂状态下,其密度会发生。螺杆旋转计量的树脂密度树脂挤压螺杆向下的力（不可控制）受到控制的一定的背压直线型方式的特征直线型方式的填充量不稳定要素注塑初始阶段注塑中止逆环树脂的逆流止逆环直线型方式的实际填充量的误差从逆止环的逆流量对比注塑冲程直线型方式和预塑型方式的注塑特性比较注塑特性直线方式V型方式1)注塑工序间的相关无关系有关系2)成形资料的误差11/5～1/103)外乱耐力分子量误差粉碎比率外气温15～10倍V形方式与直线方式比较,预塑方式在正确模仿、控制直线方式的前提下,具有注塑条件不易变化,较容易维持稳定成形的特性。V型方式具有优势的成形品尤其擅长于薄型小物件的成形，从而使得所有的热可塑性树脂的成形成为可能。尤其对忌讳高剪断性的树脂（包括长纤维树脂、生分解性树脂、蛋白质抽出树脂等）及添加剂比重非常重的树脂（MIM、CIM等）效果明显。与直线型成形机比较，加工规模越小，其优势就越明显。插接件､转折点部位的状态在计量不稳定的直线型成形机的情况下，为了弥补填充工程的不均匀，人们往往采取设定保压填充的条件。在上述条件下，转折点部位容易形成树脂停止流动的层面。因此，它将导致转折点部位强度不足。电动液压混合V型方式可塑化气缸可塑化螺杆射出气缸ﾞ射出柱塞蓄能器油圧伺服射出装置编码器压力传感器逆止气缸可塑化AC伺服马达填充工序实际填充量的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆方式不能控制成形初期阶段止逆环的树脂断流量，因此，造成位置指令控制的填充工序的填充量不稳定，需要通过保压工序进行补充填充。V型方式因为不存在止逆环，因此，在成形的初级阶段开始，就可确保一定的填充量，从而减少了在保压阶段难以补充的浇口凝固早的成形的塑料不足的发生。树脂的熔化状态的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式材料嵌入部进行计量的树脂止逆环ﾞ材料嵌入部进行计量的树脂直线型螺杆方式材料供应位置可以移动，树脂温度发生变动。V型方式螺杆在固定的状态下转动，塑料投料口供应的树脂均可保持接受一定的热化过程，所以保证熔化状态非常稳定。计量密度的稳定性直线型方式螺杆式预塑方式止逆环进行计量的树脂材料嵌入部材料嵌入部进行计量的树脂外气温度及冷却水的温度、粉碎材料的混合比例等的变动，可以改变塑料投料口树脂的熔化状态。直线型螺杆方式自动返回的扭距的变化，造成树脂密度不稳定。背压的设定直线型方式螺杆式预塑方式背压ａ+b材料嵌入部进行计量的树脂止逆环材料嵌入部进行计量的树脂利用柱塞进行的计量方式无需通过塑料投料口，可以将不受这一变化影响的一定背压提供给接受计量的树脂。这样，得到了所计量的塑脂密度非常的稳定有效。背压b直线型方式与预塑型方式的注塑特性比较之二抱着长尺寸、重量大的树脂移动实现了小型、轻量化，可对加速、减速作出速度的反应计量补偿和注塑增量控制计量补偿就是进行计量完了位置（实际计量值）的补偿。将计量设定值和实际计量值控制为同一值。计量完了值=螺杆运转停止位置+止逆移动量（实际计量值）螺杆停止转动位置指的就是，当螺杆停止转动后，停止供料的柱塞所在的位置。止逆移动量指的就是，当螺杆停止转动后，为了防止逆流，螺杆行进到了止逆冲程量的时候，处于螺杆前面的树脂被挤向成形缸的一側，使柱塞后退的量。计量补偿和注塑增量控制螺杆停止计量补偿和注塑增量控制螺杆转动停止位置止逆完了（计量结束）计量结束位置（实际计量值）计量设定值计量设定值＝计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值＝“0”计量补偿和注塑增量控制止逆完了（计量结束）螺杆转动停止位置计量设定值计量设定值≠计量结束位置的场合、计量补偿值就是补偿值＝计量结束位置－计量设定值的计算、由下一个补发计量结束位置处理（实际计量值）计量补偿和注塑增量控制前次打模发射的螺杆转动停止位置螺杆停止被补偿后的螺杆转动停止位置计量补偿和注塑增量控制注塑增量控制补偿成形位置。在考虑计量设定值与计量结束位置（实际计量值）偏差的基础上，对成形位置进行内部补偿，可以固定保持填充一定体积的控制。补偿值＝计量完了位置－计量设定值（实际计量值）在检出绝对位置后，显示对VP切换位置的现在值、填充量进行补偿后的值。计量补偿和注塑增量控制计量结束位置（实际计量值）计量设定值补偿值止逆完了时（计量结束）被补偿过的缓冲量变（被表示的数据）实际的缓冲量（绝对位置）补偿值注塑结束时（缓冲量）计量补偿和注塑增量控制计量补偿和注塑增量控制计量设定值计量结束位置（实际计量值）S1VP’VPS2’S1’S2计量补偿和注塑增量控制画面中被表示位置最后缓冲量最小缓冲量20.0015.0010.005.00计量设定值S1S2VP画面上的设定值20.1015.1010.105.10计量结束位置S1’S2’VP’实际计量值为20.1㎜时VP切換位置現在值2.401.904.95检验过的绝对位置最后缓冲量最小缓冲量VP切換位置現在值2.502.005.05‘计量－VP切換位置’的移动量就变得固定。因此能够填充固定的体积。关于速度控制和压力控制压力控制速度控制填充工程用速度控制保压工程用压力控制关于速度控制和压力控制压力固定的场合会改变负荷・・・速度变化在下坡的情况下汽车加速在上坡的情况下汽车减速关于速度控制和压力控制速度在保持固定（速度控制的场合）的情况下控制动力改变・・・进行节制（控制）在下坡的情况下抑制输出功率在上坡的情况下加踏（车）加速装置关于速度控制和压力控制出入口附近填充末端部压力出入口部及末端填充部在负荷高的情况下上升压力速度控制和压力控制在一定速度内，树脂流路通过后的皮层及流路皮层：就是模具表面和进行流动的树脂间的薄边界膜（固化层）速度控制和压力控制树脂流动的速度变低了的时候的皮层和流路皮层变厚，有效的流路径也发生变化速度控制和压力控制由于压力控制，管路径变小，同时，流动抵抗增加。那时，相对的是发生速度失速的变化。速度低下，皮层（固化膜）就变得越发厚多，流动抵抗也就增加。速度控制和压力控制速度压力波形①速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定していないのに速度が落ちる最大限度低压属于没有设定的情况下，速度下降速度压力波形②速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える速度制御と圧力制御最大限度加压压力设定后速度领域增加速度压力波形③速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程充填工程全てで速度が設定通りになる実圧力が設定圧力に達しない速度控制和压力控制通常最大限度加压实际压力没有到达上限压到达ＶＰ切换位置，用设定后的速度注塑速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える速度压力波形②重要的时候这个速度是必要・・速度控制和压力控制速度压力波形④速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実圧力実速度充填後半に速度を下げる速度を下げれば実圧力が下がる速度控制和压力控制用速度控制改变速度设定波形④速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実圧力実速度充填後半に速度を下げる速度を下げれば実圧力が下がる速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力実速度充填工程保圧工程設定通りの速度の領域が増える波形②压力用上限值截割，速度变成无控制状态改变速度的设定，压力上限值也变得低下速度被控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形⑤速度圧力波形速度設定圧力設定充填工程保圧工程実速度粘性が高い粘性が低い速度圧力波形速度設定圧力設定実圧力充填工程保圧工程粘性が高い粘性が低い速度压力波形⑥比如树脂的粘度变高、速度散乱！压力散乱！速度控制和压力控制流动工序中速度控制方面误差少速度填充领域的成品种类多柱塞注塑的填充量稳定成形状况对于外部的干扰，相对的很难发生变化成形条件设定画面的构成成形工程和设定条件的内容推进去型闭合模注塑（填充）保圧冷却（计量）型开圧抜き成形工序和设定内容位置・速度、模具保护（AC伺服马达）合模力（油压）位置・速度、速度应对上限压・上限时间压力・时间、压力应对