三次元操作手册操作手册目录目录1.PC-DMIS3.7MR2简介------------------------2简介2.创建一个新的测量程序--------------------------33.测头校正方法及步骤-----------------------------4测头校正方法及步骤4.添加测头--------------------------------------------55.配置校验参数--------------------------------------65.配置校验参数66.坐标系建立方法-----------------------------------77测量注意事项----------------------------------97.测量注意事项98.基本图标的测量方法-------------------------119坐标系建立方法-------------------------------129.坐标系建立方法1210.昀优拟合状态----------------------------------1711“移动设备位置”测量方法--------------------1811.移动设备位置测量方法--------------------1801PC-DMIS37MR2简介PC-DMIS3.7MR2简介PC-DMIS3.7MR2作为PC-DMIS3.5的升级版本,在加强了PC-DMIS3.5版本的功能的基础上,从用户的使用角度出发,添加了一系列实用的新功能。上,从用户的使用角度出发,添加了系列实用的新功能。1、校验测头增加半自动和自动测量;2、测量特征的图示化路径显示;3图形窗口可直接删除测点;3、图形窗口可直接删除测点;4、提供一个工具箱可调整CAD照明方向及CAD模型所需的剖面视图;5在CAD模型上快速进行零件装夹5、在CAD模型上快速进行零件装夹模拟。02创建一个新的测量程序创建个新的测量程序步骤:(1)、双击PC-DMIS桌面快捷键打开PC-DMIS程序。还可以选择“开始”按钮打开PC-DMIS,然后依此选择程序|PC-DMISForWindows|online。将出现打开文件对话框。如果以前创建了零件程序,可以从该对话框中加载。(2)、因为要新建零件程序,所以选择取消按钮关闭该对话框。(3)、选择“文件”“新建”打开新建零件程序对话框(4)、在零件名文本框处输入“demo”,此名称为新建程序的程序名,是必填内容;修订号、序(4)、在零件名文本框处输入demo,此名称为新建程序的程序名,是必填内容;修订号、序号为选填内容,主要用于进一步描述工件的类型,例如:所测工件的工序等;在接口处的下拉框中选CMM1(CoordinateMeasurementMachine),是联机的意思;测量单位选“毫米”,点击“确定”。(5)、这时就创建了一个名为“demo”的程序,扩展名为“*.prg”。03(5)、这时就创建了个名为demo的程序,扩展名为.prg。测头校正方法及步骤一、路径:插入—硬件定义---测头二、操作方法及步骤:1、定义测头文件:在文本框“测头文件”一栏中填入“DEMO”,建立名字为DEMO的测头文件。定义测头系统在“测头说明下拉菜单中选当前测量机上所使用的测头系统测头校正方法及步骤2、定义测头系统:在“测头说明”下拉菜单中选当前测量机上所使用的测头系统。测头系统共分为三大部分:(2.1)测座(PROBE):PH9、PH10、PH10MQ、MH20i(2.2)传感器(PROBE):TP2、TP20、TP200、SP600M等(2.3)测杆(TIP):PS17R(Φ4*20mm)、PS35R(Φ2*20mmSHNK)等根据工件的实际测量需要,在测座与传感器之间会有加长杆EXTENT(PEL系列)、转接CONVERT(PAA1、PAA2等),在传感器与测杆之间还可连接转接(SA2、SA3等)、加长杆(SE4、SE5、GF40等)。现以测座(PROBE)PH10MQ、转接(CONVERT)PAA1、传感器(PROBE)TP200、测杆(TIP)PS17R(Φ4*20mm)为例,配置测头文件。根据测量机Z轴以下的实际配置,从测座开始由下拉菜单中选择。此时,在右边的窗口会有相应的图形出现,你可以在此进行查证、对比。直到整个系统配置完毕。注:1.配置测头文件时,必须已知实际测头组件的型号、规格,测座转接传感器逐级进行选择;2.需清楚几个英文单词的含义:测座/测头:PROBE;转接:CONVERT测杆:TIP;加长杆:EXTENT传感器测杆3.逐级进行选择时,要注意光标的位置。选择哪个项目,应将光标选中。04添加测头1、根据工件的装夹位置,需进行测头角度的添加,点击功能按钮“添加角度”,又弹出了一个新界面。如右图所示:所示:2、在键入新角度时,首先需了解什么是A角B角?工件测量过程中使用的每一个角度都是由A角B角构成的,绕机器坐标系X轴旋转的角度为A角应用范围为0105度绕Z轴旋转B角旋系X轴旋转的角度为A角,应用范围为0—105度;绕Z轴旋转的角定义为B角,应用范围为-180---+180度。角度的正负判定,根据右手法则:拇指指向Z轴正方向,顺四指旋转角度为正,反之为负角。对于机动测座(PH10MQ、PH9、PH10),B角旋转角旋正,反之为负角对于机动测座(Q、、),A角B角是以7.5度为一个分度,手动旋转测座(MH8MH20i),以15度为一个分度进行旋转。A角旋转3、在“各个角的数据”文本框中键入您想要添加的角度,例如:A角:90B角:90,后点击“添加角”按钮,再填入A角:90B角:-90,再点击“添加角”按钮,此时在右边的“新角列表”中就出现了A90B90A90B90两个角度05边的新角列表中就出现了A90B90、A90B-90两个角度,然后点击“确定”按钮。配置校验参数配置校验参数1、当添加完角度后,在“测头功能”对话框中的“活动测件列表”中即有了三个测头角度。且每个角度前面都带有一个“*”号,这表示此角度还未进行校验。配置校验参数,需点击“测量”按钮。在“测点数”“逼近回退距离”“移动速度”“接触速度”栏中分别填入2、在“测点数”、“逼近/回退距离”、“移动速度”、“接触速度”,栏中分别填入:测点数:9个逼近/回退距离:3mm移动速度:20%接触速度:3%选择“DCC”模式。如右图:3、在校验模式文本框中,选择“用户定义模式”选项,“层数”、“起始角”、“终止角”文本框中键入相应数值,如下图。4、“可用工具列表”选项,是用来定义校验工具的。可根据实际情况添加、删除、编辑校验工具。5、点击“添加工具”按钮,出现“添加工具”界面,如右图:6、需在“工具标识”、“柱测尖矢量I”、“柱测尖矢量J”、“柱测尖矢量K”、“直径/长度”文本框中键入所用标准球的相关信息,假设我们使用的校验球的支撑杆是竖直向上的,其直径是24.9781毫米。参数配置完毕,点击“确定”按钮,“添加工具”界面自动关闭,再点击“测量”按钮,PCDMIS会提示你在标准球上的正上方触测一点,然后开始自动校验。06坐标系建立方法坐标系建立方法1、工作原理1.1回家:每次开启控制柜,系统自检完毕,机器加电后,进入PCDMIS,软件会提示您“回家”,如下图所示:点击“确定”后,CMM三轴会依次回到机械的零点,这个过程称之为“回家”。1.2机器坐标系MCS与零件坐标系PCS:在未建立零件坐标系前所采集的每个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下通过系列计算将机在未建立零件坐标系前,所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算,将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法:“3-2-1”法、迭代法。2如何应用3-2-1法建立如下图所示的坐标系?2、如何应用321法建立如下图所示的坐标系?首先分析一下,此零件坐标系三轴方向是这样确定的:Z轴正方向由“平面1”的法线矢量确定的;X轴正方向是由圆“CIR1”与圆“CIR2”圆心的连线确定的;Z轴的零点落在“平面1”上,X、Y轴的零点落在圆“CIR1”的圆心圆CIR1的圆心。“3-2-1”法:主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件,是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。工作原理:“3”------不在同一直线上的三个点能确定一个平面,利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向找平;确定个坐标轴方向---------找平;“2”-----两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转,已此确定第二个轴向---------旋转;这个点可以是圆、球等;“1”-----一个点,用于确立坐标系某一轴向的原点;利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点(零点)---------“平移”。07利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点(零点)---------平移。这就是PCDMIS“3-2-1”法建立PCS的工作原理。坐标系建立方法坐标系建立方法步骤:1、采集特征元素------在功能块的上平面受东测量平面1;2、找正-------在菜单中选“插入----坐标系-----新建”打开建立找正在菜单中选插标系新建打开建坐标系功能对话框如下图所示。在特征元素列表中选“平面1”,然后选择第一个坐标轴为Z正,点击“找正”按钮,此时,您就通过平面一的法线矢量确定了第一个轴向------Z正。测量如图所示的两个圆测量如图3-2-1PCS所示的两个圆:CIR1、CIR2;3、旋转------在确定第二个轴向时,是围绕着已确定的第一个轴进行旋转,旋转到圆“CIR1”与圆“CIR2”圆心连线的位置,确定第二个轴向。在特征元素列表中选“CIR1”、“CIR2”,确定第二个轴向。在特征元素列表中选CIR1、CIR2,然后选“围绕Z正”“旋转到X正”,点“旋转”。08坐标系建立方法坐标系建立方法步骤:4、平移-----在特征元素列表中选“CIR1”,在原点处选“X、Y”点击“原点”按钮,X、Y的零点平移到圆“CIR1”处;点击原点按的零点平移到圆处;5、然后选择“平面1”,,去掉X、Y选勾,选中“Z”,点击“原点”轴的零点平移到“平面”上点击“确定”至点”,Z轴的零点平移到“平面1”上。点击“确定”。至此,你已经运用“3-2-1”法建立了一个零件坐标系。此方法还可引申为一个平面、两个圆;一个圆柱、两个圆方法可引申为个平面两个圆;个圆柱两个圆(球)等。零件坐标系的建立,取决于工件的检测要求。注意:1.在手动测量特征元素时,必须考虑元素的工作平面(投影面),如何采集才能反映特征元素的真实情况10的真实情况;2.若使用面、线、点建立PCS,用平面确定轴向,第一步要先“找平”;然后分步操作;3.采集特征元素时,要注意保证昀大范围包容所测元素并均匀分布;评价圆的位置和直径值评价圆的位置和直径值步骤:1、测量如图所示的圆——“圆3”;2、在pcdmis中选“插入------尺寸---------位置”,2、在pcdmis中选插入尺寸位置,打开“位置”对话框,选择所要评价的元素的标号“圆3”,在坐标轴选项中选“X”“Y”“直径”;3、在“公差”中输入每一项的公差;4、点击“创建”。12评价平面度及直线度评价平面度及直线度评价平面度步骤:1在工件上测量一个平面“平面1”1、在工件上测量一个平面——平面1(注意:测量平面时至少要测量4个点);2、选择“插入------尺寸---------平面度”,打开“平面度”对话框,在元素列表中选择所要评价的元素标号——“平面1”;3、在“公差”框中输入平面度的公差带0.01;4、点击“创建”。评价直线度步骤步骤:1、在工件上测量一条直线——“直线1”(注意:测量直线时至少要测量3个点);2选择“插入------尺寸---------直线度”打2、选择插入------尺寸---------直线度,打开“直线度”对话框,在元素列表中选择所要评价的元素标号——