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行车工培训讲座第三届行车工状元培训资料2/90目录第一章起重机械的分类及主要参数第二章起重机主要零部件第一节吊钩和吊钩组第二节钢丝绳第三节滑轮及滑轮组第四节卷筒第五节齿轮与减速器第六节制动装置第七节车轮与轨道第三章起重机安全装置第四章起重作业安全第一节起重机械的安全高风险特性第二节起重事故类型及原因分析第三节起重作业安全风险分析第四节起重机安全防护要求概述第五节主要安全防护装置的功能第六节桥架式起重机的金属结构第七节起重作业安全技术第八节起重作业安全监察制度第八节行车工安全规程第五章桥式起重机的维护、常见故障及排除方法第六章行车工考试复习题3/90第一章起重机械的分类及主要参数一、起重机械的种类起重机械按其功能和构造特点，可分为三类。第一类是轻小型起重设备。其特点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。第二类是起重机。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。第三类是升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的起重机械组成的，见表1。表中的起重机类别都是按结构特点分类的。除此以外，起重机还有多种分类方法。按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。4/90二、起重机械的主要参数-起重机械的参数，是表明起重机械工作性能的指标，也是设计的依据。在起重吊运作业中，这些参数又是选用各类起重设备的依据。(一)起重量G起重量G(过去常用字母Q表示)，是指被起升重物的质量，单何为千克(kg)或吨(t)。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。L．额定起重量G。额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。对于幅度可变的起重机，如塔式起重机、汽车起重机、门座起重机等臂架型起重机，其额定起重量是随幅度变化的。其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量Gmax。为了能表示几个幅度范围的起重量，有时用分数形式来表示，如15／10／7．5即表示额定起重量根据不同的幅度分为15吨、10吨。7．5吨三种。通常情况下所讲的起重量，都是指额定起重量。为了设计、制造系列标准化，国家制定了起重量系列标准，见表1一2。所有新设计的起重机械额定起重量及辅助起升机构的额定起重量，均应符合标准系列数值。具有特殊性能的起重机械的额定起重量，亦应符合或尽量靠近标准系列的数值。注：应避免选用括号中的最大起重量数值。2．总起重量G。总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。3．有效起重量G。有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。(二)跨度S桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字母S表示(过去常用字母L表示)，单位为米(m)。电动桥式起重机的系列已有国家标准系列，见表1－3。5/90图1-1是起重机跨度的示意图。桥式起重机的跨度依厂房的跨度而定：S=Sc一1．5(2)m。在跨度系列中，一般是每3m为一级。(二)轨距k轨距也称轮距，按下列三种情况定义：1．对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；2．对于铁路起重机，为运行线路两钢轨头部下内侧16mm处的水平距离；3．对于臂架型起重机，为轨道中心线或起重机行走轮踏面(或履带)中心线之间的距离。图1—1起重机跨度(a)起晕机跨度(b)具有双轨的起重机跨度(四)基距B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。基距B的测定与支承轮的布置有关。如图1－2所示。(a)(b)(c)图1．2基距（五）幅度L起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至同转中心线之间的水平距离称为幅度L(过去常用字母R表示)，单位为m。图1—3是幅度的示意图。幅度有最大幅度和最小幅度之分。当臂架倾角最小或小车离起重机同转中心距离最大时，起重机幅度为最大幅度；反之为最小幅度。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。(六)起重力距M起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力G的乘积，M=G·L(过去常用Q·R表示)。(七)起重倾覆力矩MA起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积，如图1—4所示。(八)轮压P轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压，如图1-5所示。单位为N。(九)起升高度H和下降深度h起升高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。对吊钩或货叉，可算至它们的支承表面。对其他吊具，如抓斗等，应算至它们的最低点(闭6/90合状态)。对于桥式起重机，应是空载置丁水平场地上方，从地平面开始测定其起升高度，如图1—6所示。某些起重机，吊具需要深入到运行轨道或地平面以下作业，应考虑下降深度。下降深度，是指吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的币直距离。对丁．桥式起重机，应是空载置丁水平场地上方，从地平面开始测定其下降深度。各类起重机的起升高度系列见表1-4~1-6。图1-6起升高度和下降深度表1-43t～250t电动桥式起重机起升高度系列表1-5港口门座起重机的幅度R、起升高度H和轨距t(m)表1-6轮胎和汽车起重机起升高度(m)(十)运行速度V运动速度也称工作速度，按起重机工作机构的不同分为多种(如表1—7)。表1-7常用工作速度┏━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━━━━┓┃┃起重机类型┃工作速度(m，min)┃┣━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━┫┃┃一般用途起重机┃6～25┃┃起升速度┃装卸用起重机┃40～90┃┃┃安装用起重机┃1┃┗━━━━━┻━━━━━━━━┻━━━━━━━━━┛┃起重机类型┃I：作速度(m／nin)┃7/90┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━┫┃┃桥、门式起重机小车┃40～50┃┃┃装卸桥小车┃180～240┃┃┃桥式起重机大车┃90～120┃┃运行速度┃门式起重机大车┃40～60┃┃┃门座起重机及装卸桥大车┃20～30┃┃┃轮胎起重机┃10～20(km／h)┃┃┃汽车起重机┃50～65(km／h)┃┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━┫┃变幅速度┃门座起重机(工作性)┃40～60┃┃┃浮式起重机(工作性)┃25～40┃┃┃汽车及轮胎起重机┃10～30┃┣━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━┫┃回转速度┃门座起重机┃n≈2r／min┃┃┃汽车及轮胎起重机┃n≈2—3．5l／min┃┃┃浮游起重机┃n≈O．5—2r／min┃┗━━━━━┻━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━┛1．起升(下降)速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度(m／min)。2．回转速度，是指稳定运动状态下，起重机转动部分的同转角速度(r／min)。3．起重机(_人车)运行速度Vk，是指稳定运行状态下，起重机在水平路面或轨道上，带额定载荷的运行速度(M／min)。4．小车运行速度v。，是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷行驶的速度(m／min)。5．吊重行走速度，是指在坚硬地面上，起重机吊额定载荷平稳运行的速度(m／min)。其与起重机运行速度的主要区别是运行的条件不同，轮胎起重机设计时要考虑这一指标。6．变幅速度v1，是指稳定运动状态F，吊臂挂最小额定载荷，在变幅平面内从最人幅度至最小幅度的水平位移平均速度(m／min)。变幅速度有时也刚变幅时间衡量，它是指吊对应于最大幅度的起重量，从最火幅度至最小幅度所需的时间(min)。(十一)起重机工作级别起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内，总的工作循环次数)和载荷状态划分的。或者说，起重机工作级别是表明起重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数。划分起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和机构设计提供合理的基础，也为用户和制造厂家进行协商时提供一个参考范围。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特重四级；起重机的利用等级分为U0~U9十级。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级，若与我国过去规定的起重机工作类型对照，大体上相当于：A1~A3一轻；A4~A5一中；A6~A7一重；A8一特重。8/90第二章起重机主要零部件第一节吊钩和吊钩组吊钩是起重机安全作业的三大重要构件(制动器、钢丝绳和吊钩)之一，若使刚不当则易损坏和折断，造成重大事故和经济损失，因此必须对吊钩进行经常的安全技术检验和检查。(一)吊钩的分类与构造吊钩根据形状的不同，可分为单钩和双钩两种。单钩的优点是制造与使用比较方便；双钩的受力比较有利，优点是重量轻。单钩用于较小的起重量。当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。铸造起重机的片式吊钩由于与浇铸桶相配合的要求，即使起重重量很大，仍然采用单钩。吊钩钩身截面形状有圆形、方形、梯形和T字形。按受力情况分析，T字形截面最合理，但锻造工艺复杂。梯形截面受力较合理，锻造容易。矩形截面只用于片式吊钩，断面的承载能力未能充分利用，因而较为笨重。圆形截面只用于简单的小型吊钩。吊钩根据其断面形状和制造方法进行分类，可分为：1)以断面分：工字形——用于起重滑车；丁字形——用于电动葫芦：梯形——用于一般起重机。2)以制造方法分：图3-1—1吊钩图a一锻造单钩；b一锻造双钩；c一片式单钩；d-片式双钩(二)吊钩的材料吊钩的材料要求具有较高的强度和塑韧性，没有突然断裂的危险。但强度高的材料通常对裂9/90纹和缺陷很敏感，强度越高，突然断裂的可能性越大。因此，目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。按照GBl0051—88《起重吊钩》要求，锻造吊钩的材料应采刖DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo钢制造。特别是DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo合金钢，由于具有一定含量cr、Ni、Mo元素，可抑制奥氏体晶粒的长人，使其强度增大；在进行同火时，又由于．具有这三种元索，即使其强度下降不多，延伸率和冲击韧性却增加许多。鉴于含cr、Ni、Mo元素的合金钢有强度高。塑韧性好的特点，用它制造的吊钩体积相对小，承载能力却火。锻造吊钩也有采用20号钢，经锻造和冲压、退火处理，再进行机械加工。为了确保制造出的吊钩在使用期内不发生应变、老化脆裂，必须确保钢材中铝的含量，国际标准化组织ISO标准推荐金属铝的最小含量为O．02％。锻打吊钩时，应在低应力区打印出不易磨灭的标记，标记内容应有：额定起重量、厂标、检验标志、日期、编号。由锻造吊钩厂进行表面检验及负荷试验后，提供合格证明文件。锻造单钩主要用于30吨以下的起重机，双钩一般用丁50～100吨的起重机。75吨以上的起重机人都采用片式钩，片式单钩川在起重量75～350吨，双钩用于100吨以上起重机。片式吊钩一般用于大吨位或受强烈灼热的场所，它通常是川厚度不小于20mm的A3、20或16Mn钢板制造。片式吊钩一般不会因突然断裂而破坏，因为缺陷引起的断裂只局限于个别钢板，片式钩其板片不可能同时断裂，剩余的钢板仍然能支承吊重，个别损坏的钢板可更换，因而比锻造吊钩有较