徕卡TPS1200+系列全站仪培训徕卡TPS1200+系列全站仪培训目录•一、全站仪的基本知识•二、TPS1200+系列全站仪的功能和基本操作•三、TPS1200+系列全站仪模拟器操作练习•四、TCA1202全站仪的外业使用实习•五、LGO与TPS1200+系列全站仪的数据交换•六、LEICASYSTEM1200X-function测量新境界一、全站仪的基本知识全站仪的基本知识——全站仪的概念全站型电子速测仪(ElectronicTotalStation)是由电子测角、电子测距和数据自动记录等系统组成,测量结果能自动显示、计算和存贮,并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。简称全站仪。机械经纬仪光学经纬仪全站仪徕卡全站仪系列总览•徕卡全站仪型号分类•1、TC-经典全站仪(ClassicalTotalStation)•2、TCM-机动化全站仪(MotorizedTotalStation)•3、TCR-无棱镜测距全站仪-TCR(ReflectorlessTotalStation)•4、TCA-自动化全站仪(AutomaticTotalStation)•5、TCP-超级搜索全站仪–TCP(PowerSearchTotalStation)•6、TCRM-无棱镜测距机动化全站仪•7、TCRA-无棱镜测距自动化全站仪•8、TCRP–无棱镜测距超级搜索全站仪徕卡全站仪的发展历程TC2000•单轴补偿•彩色组合功能键操作(DOS方式)T3000•双轴补偿•彩色组合功能键操作(DOS方式)TC1610•双轴补偿•菜单功能键操作TPS1000•双轴补偿•软功能键操作(图标操作)•自动目标识别TPS1100•双轴补偿•软功能键操作(图标操作)•自动目标识别•无合作目标测距SYSTEM1200X-Function,代表TPS/GPS技术的全面融合徕卡最新款TPS&DNA系列总览民用建筑施工测量,地质勘测,矿山测量等TPS&DNA等级控制测量地形,地籍测量,民用建筑施工测量等大坝等大型建、构筑物变形监测,道路施工测量等几乎所有常规测绘领域及船厂等其它工业测量领域高等级控制测量,等级三角高程,精密工程测量,变形监测系统应用等等级水准测量,高精度沉降观测,高速铁路水准测量等全站仪的基本知识——全站仪的基本结构(硬件部分)全站仪的基本知识——全站仪的基本结构(软件部分)SYSTEMstartupsimplemeasurement菜单程序功能EDM设站设置全站仪的基本知识——全站仪的测角原理全站仪的基本知识——全站仪的测角原理(编码度盘)全站仪的基本知识——电子测角中的轴系补偿与改正•新型液态双轴自动补偿系统补偿:(1)垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响(2)垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响全站仪的基本知识——电子测角中的轴系补偿与改正•轴系改正:(1)视准轴误差(C)的改正•(2)垂直度盘指标差(I)的改正•(3)水平轴倾斜误差(i)的改正全站仪的基本知识——自动目标识别与照准自动目标识别的类型:1)配合式目标识别;2)自主式目标识别。徕卡ATR自动目标照准:1)搜索过程;2)目标照准过程;3)测量过程。全站仪的基本知识——全站仪的测距原理•通过直接或间接地测定测距信号在被测距离上的往返传播时间t2D,同时求定测距信号在大气中的传播速度v,即可按下式求得距离D:根据测定时间方法的不同,全站仪测距原理可分为:1、脉冲法测距—直接测时2、相位法测距—间接测时全站仪的基本知识——全站仪的测距原理(脉冲法)全站仪的基本知识——全站仪的测距原理(相位法)全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度•测距结果•1、地面斜距s•气象改正•仪器和棱镜常数改正•2、地面平距d•垂直折光改正•3、高斯平面距离do•投影改正全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度•测距精度的保证•1、徕卡高精度的气象•改正公式•2、徕卡独特的测距频率技术•动态频率校准技术•超高测距频率技术•3、徕卡独特的模数转•换测相技术全站仪的基本知识——全站仪的测距结果与精度•徕卡TPS1200+系列全站仪气象改正公式式中(湿球未结冰):全站仪的基本知识——全站仪的数据通讯•徕卡全站仪联机通讯接口定义1.电源2.空3.地4.数据接收(TH_RXD)5.数据发送(TH_TXD)全站仪的基本知识——全站仪的数据通讯•徕卡全站仪数据记录结构:•由若干数据块组成;•数据块中包含若干字;•每字都由字索引开头。•例:GIS8数据记录格式•11....+00000D1921.022+1664182622.022+09635023•31..00+0000664958..16+00000344全站仪的基本知识——徕卡全站仪的简介徕卡全站仪十大技术优势精密监测系列全站仪:TC/TCA2003、TCA1800专业测量系列全站仪:TPS1200+测量工程系列全站仪:TPS800、TPS700auto建筑工程系列全站仪:TPS400徕卡全站仪十大技术优势•一、电子测角•1、特有的绝对编码电子测角方式•2、小巧精密的液态双轴补偿系统•3、智能自主式目标自动识别功能•二、电子测距•4、徕卡超高频测距频率技术•5、徕卡动态测距频率校正技术•6、无棱镜相位法激光测距原理徕卡全站仪十大技术优势•三、软件系统•7、高可靠实时操作系统RTOS•8、符合国际潮流的UNICODE编码体系与MMI技术•四、光、机系统•9、精密独特转动轴系无限位微动驱动螺旋•10、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置1、独特的绝对编码电子测角方式•徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术,不但具有开机无需•角度初始化等优点,并且测角精度可优于±0.5,堪称当今全站•仪制造领域一绝技,令同行望尘莫及。目前,徕卡各系列的全站仪,无论测角精度高低,都采用该项测角技术,让全球用户分享徕卡技术进步带来的好处。1、独特的绝对编码电子测角方式(续)•徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。度盘角度编码信息由一线性CCD阵列和一个8位的A/D转换器读出,为了确定其位置,一般需要捕获至少10条编码线信息。在实际角度测量过•程中,单次测量包括大约60条编码线,因此通过取平均和内插的方法可以进一步提高角度的测量精度。2、小巧精密的液态双轴补偿系统•同样是液体补偿器,徕卡新型垂直轴液体补偿器在光路上更加紧凑,并用一线性CCD阵列解决双轴的补偿问题。精密而小巧的结构,使液体补偿器可以安装在水平度盘中心上方的垂直轴线上,即使照准部快速旋转,补偿器液体镜面也可瞬间平静如常。2、小巧精密的液态双轴补偿系统(续)•棱镜上的三角线状刻划板(1)被LED(7)照明,在液体表面(2)上经过两次反射后经成像透镜(4)在线性CCD阵列(6)上形成影像(5)。通过三角线状分划板影像线间距的变化信息求得纵向倾斜量,横向倾斜量则由分划板影像中心在线性CCD阵列中的位移变化而求得。因此用一个一维线性接收器就能获取纵、横两个倾斜量。3、智能自主式目标自动识别功能(ATR)•徕卡TCA全站仪的自动目标识别(AutomaticTargetRecognition)是先自主发射一红外光束,按类似自准直的原理经目标棱镜反射后由CCD像机所接收,然后通过图象处理功能实现目标的精确照准。3、智能自主式目标自动识别功能(ATR)(续)•ATR自动目标识别和照准可分为三个过程:目标搜索过程、目标照准过程和测量过程。•启动ATR测量时,全站仪中的CCD相机视场内如果没有棱镜,则先进行目标搜索;一旦在视场内出现棱镜,既刻进入目标照准过程;达到照准允许精度后,启动距离和角度的测量。3、智能自主式目标自动识别功能(ATR)(续)•徕卡全站仪ATR原理的主要特点有:••自主发射红外照准光束,无论在白天还是黑夜,都能实现目标的自动识别与照准。••目标为无源反射棱镜无需专门提供电源。••ATR与测距、视准等光轴同轴,对正倒镜测量创造了方便的条件。4、测距信号超高频技术根据相位法测距原理,提高测距信号的频率,有利于提高测距精度。徕卡全站仪采用当今世界上最高的测距信号频率,使之位居世界全站仪最高测距精度之颠,当然具有坚实的理论基础。5、动态测距频率校准技术•为了保证测距结果的准确性,一般全站仪采用被动“保姆”式的温补等测距频率稳定技术,有时事与愿违。徕卡全站仪一反常规,采用动态测距频率校准技术,尤如治水中的以“疏”换“堵”。因此,无论是“严冬”还是“酷夏”,徕卡全站仪都有无与伦比的测距稳定性。5、动态测距频率校准技术(续)6、无棱镜相位法激光测距原理•早在20世纪80年代,徕卡就推出了脉冲法无棱镜测距仪,并采用独特的“时间—幅值转换电路”,使测距精度优于±1cm。现在,徕卡发扬传统优势,进一步推出了集相位法红外测距和相位法激光无棱镜测距的TCR系列全站仪。6、无棱镜相位法激光测距(续)徕卡TCR全站仪与其它类似品牌的仪器相比,具有同轴可视激光点,并且激光光斑小,测距精度高(优于±2mm)等独特优点,因此在对直角拐角等建筑特征位置的无棱镜测量时具有明显的优势。7、高品质实时操作系统RTOS•航天发射的运载火箭,对软、硬件的可靠性要求无疑是最中之最,它安装的软件操作系统是实时操作系统RTOS。徕卡全站仪也采用实时操作系统RTOS,目的只有一条:•高品质、高可靠。8、UNICODE编码技术与MMI技术•徕卡全站仪采用Unicode编码体系,正是适应国际化潮流。PC桌面系统WindowsCE为及较高版本,以后的桌面系统向采用Unicode编码体系的WindowsNT/Windows2000过渡。•采用MMI(人机界面)技术,用户•可根据自己的需要实现“可定制显•示”和“可定制输出”,充分体现•了以人为本的理念,对用户具有好•的开放与友好特性。8、UNICODE编码技术与MMI技术(续)9、精密独特的转动轴系与无限位微动驱动螺旋•继承世界王牌T2光学经纬仪的百年制造工艺,确保徕卡全站仪具有灵活而精密的垂直与水平转动轴系,令操作者“手感”非凡!T2经纬仪垂直轴系为半运动式圆柱形轴系,轴套上端装有25颗滚珠。现在的徕卡全站仪,垂直轴系的滚珠已发展为全身性的矩阵分布式结构,使轴系的准确度和运转的灵活性进一步加强。9、精密独特的转动轴系与无限位微动驱动螺旋(续)•人性化的技术进步,使人、机之间的感觉更加友好。无限位的微动驱动,让仪器操作者又少了一份约束。10、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置•全站仪是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。徕卡全站仪不仅在机、电方面超凡出众,在光学性能方面也同样独树一帜。徕卡全站仪的望远镜不仅有良好的成像与透光性能,还可把红外测距(IR)、激光测距(RL)和目标自动识别(ATR)三大发射与接收光学系统集成到同一视准轴系之中,并对不同作用的光学信号实现有效的分离,形成独特的“三位一体”望远镜结构体系。10、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置(续1)10、“三位一体”望远镜结构体系与激光对中装置(续2)科学技术的进步,使徕卡全站仪更具人性化。安装在仪器垂直轴中的激光二极管提供激光对中器,一个清晰的红点投影在仪器下方,使得仪器的整置既快捷又容易。专业测量系列全站仪:TPS1200+-型号专业测量系列全站仪:TPS1200+-特点专业测量系列全站仪:TPS1200+-特点专业测量系列全站仪:TPS1200+-特点•新型PinPoint无棱镜测量技术,具有抗干扰目标的能力,确保测量成果的可靠,无棱镜测程可达400m以上,单圆棱镜测程更是高达10000m专业测量系列全站仪:TPS1200+-特点•ATR的CCD频率成倍提高,并且抗干扰光的能力确保测量成果准确、可靠。•PowerSearch超级搜索功能的智能设置,进一步提高了目标识别与跟踪的性能与效率。专业测量系列全站仪:TPS1200+-特点•与GPS1200具有相同的操作系统和数据库,任何一台TPS1200+都可方便地升级为目前世界上独一无二的新型测量仪器:SmartStation二、TPS1200+系列全站仪的功能和基本操作TPS1200+系列全站仪的操作键