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第七届全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人足球虚拟足球赛项培训1.虚拟足球简介2.虚拟足球规则说明3.规则的改动4.比赛技巧5.编写机器人的策略与技巧6.总结什么是虚拟机器人足球竞赛“虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让学生在积极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、物理和计算机编程能力。学生通过电脑编程的方式去规划和控制机器人的动作，将编写好的机器人代码放到电脑模拟的足球赛场上和其它学生编写的机器人进行比赛，在比赛的过程中，让学生感受到学习所带来的快乐，并且在“玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法等知识。虚拟机器人足球的优势1、可以方便老师在课堂进行教学与实践应用2、对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动3、趣味、教学、比赛相互结合,可以调动学生积极性4、提高青少年各方面能力（程序设计、数学、物理、人工智能；自主学习、团队协作等）虚拟足球规则说明1、项目分组比赛分为小学组、初中组和高中组：小学组:小学虚拟机器人足球1VS1对抗赛，每支参赛队伍限1名队员。初中组:初中虚拟机器人足球2VS2对抗赛，每支参赛队伍限2名队员。高中组:高中虚拟机器人足球3VS3对抗赛，每支参赛队伍限2名队员。２、计分办法：进球加2分失球扣1分例如：小学组考核机器人与实验中学队比赛结果为11：6，则实验中学队的总分=(6*2)-(11*1)=1分。例：A队成绩为1：0胜，B队成绩为4：5负，则A队得2分，B队得3分，B队胜。进球越多优势越大，进球才是王道！３、淘汰赛出现平手解决办法：淘汰赛如出现积分与进球数平手则进行加时赛，加赛10000帧，还是平手则按照小组成绩优者为胜。还是平手则与组委会提供的裁判机器人比赛，计算分数。广东省比赛规则的改动1、小学组由原来的1V1改成2V2，并提供简单的防守机器人可供组队使用。2、球门的宽度小学组由原来的300改成400，初中和高中组由原来的400改成500。3、球直径由原来的40改为35。4、球门的深度由原来的100增加到150。不知道大家看了上面的改动有什么想法呢？小学组改成2V2主要原因是因为1V1相对沉闷，战术相对单调，改成2V2后可以做一些配合进攻或防守等动作，战术更讲究，可观性更高！加阔球门、球半径从40变35主要是为了提倡进攻，因为如果双方都只注重防守不重进攻，那么会时常出现平局的情况。第七届NOC全国赛比赛不按上面的改动，不过这改动是个趋势，下一届NOC全国赛规则也许就会改成这样。规则地址：=181比赛流程本次NOC全国赛分为虚拟足球和现场主题创作两部分，其中虚拟足球占总分的60％，现场主题创作占总分的40％，两阶段得分相加后的总分为参赛队伍的最终得分。最终得分第一阶段虚拟机器人足球（60％）第二阶段现场主题创作（40％）决赛流程1）参赛队员进入比赛场地，取回自己学校程序，进行现场修改程序2）在规定时间内，可多次修改程序与调试机器人3）完成后示意裁判，并提交最终程序比赛要求1）参赛队员不能夹带U盘和比赛相关的参考资料进入决赛现场2）决赛所选用AI-RCJ系统的版本，以官方网站公布的为准；帮助文档、例子程序与普通版本有所区别3）可以使用AI-RCJ系统支持的各种语言编写程序4）机器人代码命名规范参考附录（项目名称、代码文件、团队名称）软件平台的介绍图形化编程代码编程（适合有一定编程基础的高级用户使用）仿真平台比赛技巧1、三次举手机会以最好的一次成绩作为最终成绩，所以完成程序编写后，出了第一个比分，不管比分如何，都应该马上举手示意裁判记录比分，确保有成绩和最好时间。2、缩小画面画面越小运行速度越快！在一些比较慢的电脑上效果表现更为突出。3、关闭动画播放关闭动画播放可以大大提高运行速度！编写机器人的策略与技巧保持队形有看过足球比赛的都应该知道队形的重要性，一个合理的高效的队形会大大提高团队的作战能力，团队里每个角色分工明确，灵活配合！而不讲究队形的队伍往往分工凌乱，各自为政，更糟糕的是干扰到自己队友的进攻或防守！灵活运用队友与对方的坐标有了对方的坐标位置，就好比机器人有了全方位的眼睛，队友与敌人每一时刻的位置都能了如指掌，至于要怎样利用这些信息就看你的想法了！总结在虚拟平台这个相对公平的虚拟环境里面，你的机器人脑袋里装的就是你的程序你的思路，它的一举一动都是听命于你给它灌输的程序，要想你写的机器人在比赛中能够脱颖而出胜人一筹，需要有你的智慧。写出的机器人是光芒四射的碧咸还是不太出众的2、3线球员，就看你给他灌输的程序是否完善，只有同时具有高效的算法和灵活的技巧才能称得上是一个优秀的程序。如果大家想进一步了解和学习虚拟机器人的编程制作，可以到网上下载下面的资源进行初步了解。如何编写进攻机器=338如何编写防守机器=337如果在编程机器人程序过程中遇到什么自己无法解决的问题可以发邮件到技术支持邮箱：TECK@robotplayer.com或者致电技术部专线：020-84134792