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第四章液压缸主要内容•液压缸的类型及图形符号•液压缸的典型结构•活塞式液压缸•其他液压缸简介新课导入：液压元件动力元件执行元件控制元件辅助元件液压泵液压马达液压缸液压缸简介视频播放液压缸的作用液压缸是液压系统的执行元件，它能将将液压能转变为直线运动形式的机械能。输出运动速度和力。适用于机床工作台、压力机及工程机械等。液压缸的应用液压缸的类型按作用方式单作用液压缸：双作用液压缸：一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现。两个方向的运动都依靠液压作用力来实现。组合液压缸：如齿条传动液压缸按结构形式活塞缸单杆活塞缸双杆活塞缸柱塞缸液压缸的类型伸缩缸活塞式液压缸（1）双作用双活塞杆式液压缸：——两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。工作台的运动范围等于有效行程L的三倍。工作台的运动范围等于有效行程L的两倍。双作用双活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸工作台的运动范围等于有效行程L的两倍。双杆活塞缸往复运动的速度推力相等DdvFvF1）双作用双活塞杆式液压缸的工作特点()()()VVpdDpA=p(A1-A2)F1=F2dDqdDqAqvv1=v2ppp222222444-==-=-==Ddv1F1v2F2一般连接活塞两端有效作用面积不等，所以往复运动速度推力不等。2）双作用单活塞杆式液压缸的工作特点DdvF向右运动的速度与推力)(4)/(4211211NDppAFsmDqAqvVVpp====Dd向左运动速度和推力DdvF())/(42222smdDqAqvVV-==p)(4)(2222NdDppAF-==p3）差动连接单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。dvFDp1P2qq`DdvF3）差动连接运动速度活塞推力()4212113dpAApFp=-=2221344dqdqAAqvvvvpp==-=可见：差动连接比一般连接可获得快速运动，但获得的推力较小。2、其他液压缸柱塞式液压缸——只能在液压油作用下产生单向运动，另一个方向的运动靠自重或弹簧力等其他外力来实现。伸缩式液压缸——只能在液压油作用下产生单向运动，另一个方向的运动靠自重或弹簧力等其他外力来实现。齿条活塞缸——活塞的往复移动经齿轮齿条机构变为齿轮轴的转动。多用于自动线、组合机床等自动转位或分度机构。增速缸增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。工作原理(动画演示)增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。二、液压缸的工作原理增压比K＝D2/d2。小柱塞缸输出的压力p2＝p1Kηm增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。二、液压缸的工作原理增压缸Ddp1p1p2p2由活塞受力平衡2212222144dDppdpDp==pp摆动式液压缸单叶片式摆动角度较大，可达300°双叶片式摆动角度一般小于150°。当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。二、液压缸的工作原理二液压缸的结构和组成液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式缸体组件包括缸筒、缸盖、缸底等零件。活塞组件包括活塞与活塞杆等零件。密封装置有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。缓冲装置排气装置液压缸的组成缸体组件的连接活塞组件密封装置O形密封圈Y形密封圈V形密封圈缓冲装置排气装置