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耙斗装岩机司机培训（专业部分）主讲：张风春18753879948@139.com肥矿技师学院一、概述1、装岩机的分类⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。2、耙装机耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。耙装机耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80％左右。耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。3、铲斗装载机它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。后卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。4、蟹爪装载机4、蟹爪装载机与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是：连续装载，生产效率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构。4、蟹爪式装载机ZMZ2A—17型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5㎡巷高大于1.4m巷道倾角不大于10°，装岩最大块度可达300mm，但块度小于100mm时装载效率较高。煤矿装岩机械主要有：耙斗式装载机后卸式铲斗装载机侧卸式铲斗装载机蟹爪式装载机其中耙斗式装载机占80％以上，因此，装岩机司机工种又称为耙岩机司机耙装机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35‘的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。但由于耙装机是间断作业，。使生产能力的提高受到一定限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。目前我国耙装机的生产已形成系列，几种煤矿用的耙装机的性能和规格见表5—1(三)铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩石后的卸载方式，有后卸式和侧卸式；有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用—轨枪行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。铲斗式装岩机二般用在井下水平巷道或倾角在8’以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳，它适用于高度不低于2．2m，断面在7．5m’以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。几种国产铲斗装载机的技术特征见表5—2和表5—3。表5--2国产后卸式铲斗装载机的主要技术特征表5--3国产侧卸式铲斗装载机的主要技术特征(四)蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装载机的主要优点是：连续装载，生产率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹爪装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构。我国目前生产的蟹爪装载机的技术性能见表5—4。蟹爪装载机常用ZMZ2^一17型蟹爪装载机。ZMZz，一17型蟹爪装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5m’，巷高大于1．4m，巷道倾角不大于10*，装岩最大块度可达300mm，但块度小于lOOmm时装载效率较高。蟹爪装载机常用ZMZ2^一17型蟹爪装载机。ZMZz，一17型蟹爪装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于5m’，巷高大于1．4m，巷道倾角不大于10*，装岩最大块度可达300mm，但块度小于lOOmm时装载效率较高。表5—4国产蟹爪装载机的技术特征由C一153、ZMZ一17和ZMZz一17等型改进而成；不包括机头部功率和胶带转载机功率，板式转载机功率2X5x包括转载机等设备的功率。二、耙斗装岩机第二节耙4-式装岩机一、耙斗装岩机的结构及工作原理以P一30B(ZYP—17)耙斗装岩机为例。P一30B型装载机的优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但体积较大，钢丝绳磨损快。(一)工作原理耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕牛，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，担斗装载机是间断地装载岩石舶，耙斗属于上取(岩石)式的工作结构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大粑装宽度。拆除卸料槽，配合刮板输送机，可用于规格较小的掘进巷道，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由刮板输送机把煤或岩石运走。(二)结构及其用途耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分组成，5—1和图5—2所示。图5—1耙斗装岩机工作示意图1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳；5一挡板；6一护板：装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞车；ll一台车；12—导向轮13一矿车；14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口；17一连接槽；18一中间槽；19一卸载槽；20一轨道各主要部件的结构及电气部分简单叙述如下：1．固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些(图5—3、图5—4)。图5—3硬岩固定楔软岩固定楔2．尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3．耙斗耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿?用铆钉固定在尾帮下端(图5—5、图5—6)。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。图5—5耙斗1、6一钢丝绳接头；2一尾帮；3一侧板；45一筋板；7一截齿；8一牵引链图5-6耙斗的截齿形状耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、绞车由电动机；减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成，旧图5—7所示。图5—7P一30B型耙斗装载机的绞车减速器；2一电动机；3一带式制动闸；4一回程卷筒5--y-1'~卷筒；6一辅助闸；7一绞车架两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒转速比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。1)主轴部件。绞车的主轴部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、内齿圈3和6、行星轮架4、绞车架7和9行星轮11、中心轮12、主轴13和轴承等部分组成，如图5—8所示。绞车主轴13穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮12。工作卷筒和回程卷筒用键联接在相应的行星轮架4上，同时支承在相应的滚珠轴承2、5、“上。内齿圈3和6的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承2和10上。整个绞车通过绞车架7和9固定在机器的台车上(图5—1)。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星齿轮11上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。图5--8绞车主轴部件1—工作卷筒；2、5、10、14一滚珠轴承；3、6一内齿圈；4一行星轮架、9一绞车架；8一回程卷筒；11一行星轮；12--中心轮；13一主轴2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成，如图5—9所示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺时针转动时(即摇杆右端向下拉)，则摇杆8使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆10随摇杆8向右移使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转动时(即摇杆右端向上推)，摇杆8使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移使左闸带也离开图5—9绞车带式制动闸1—凸肩2—调节螺钉；3一挡板；4一钢带；5一钢丝石棉带7一圆柱销；8一摇杆；9一调节螺母；10一拉杆轴内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩1。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板3后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制动轮)之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉2进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。3)操纵机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把1、工作卷筒操纵手把2、拉杆3与4、短杆6、长杆?和连杆9等部分组成，如图5一lo所示。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把1和工作卷筒操纵手把2分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷筒操纵手把或工作卷筒操纵手把向右推时，通过相应的长杆7或10使拉杆3或4向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆(图5—9)被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把1或2向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。4)辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带1、闸瓦2、接头4、支座5、弹簧6、活塞?、把手8和把座9等部分组成，如图5—11所示。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。2)带式制动闸。带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成，如图5—9所示。石棉带磨损后