胶轮车司机培训课程

胶轮车司机培训课程济三煤矿第一讲无轨胶轮车运输系统概述1、无轨胶轮机车运行巷道无轨胶轮机车运行的巷道必须满足车辆运行安全间隙：车辆距巷道两侧附着物突出部分不得少于0.6m，距顶板吊挂物突出部分不得少于0.3m。2、无轨胶轮机车运行路面（1）天然路面采用无轨胶轮机车运输的回采工作面顺槽路面，当底板煤岩性普氏系数ƒ≥4或者巷道底板为比压大于0.1～0.25MPa的较坚硬岩石，且巷道底板平整、干燥、无淋水，无浮煤，其服务年限较短，可采用天然路面。采用天然路面，一般轮胎磨损较快，且车辆运行速度慢。（2）人工路面矿井井底车场及主要无轨运输大巷、采区集中运输巷及其它路面状况比较差的无轨运输巷道必须要对路面进行必要的硬化处理，这种经处理过的巷道路面我们称为人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路面，采用人工路面，车辆运行速度高，轮胎磨损小。一、系统构成无轨胶轮机车运输系统主要有机车运行巷道、机车运行的路面、无轨胶轮机车设备、无轨运输系统硐室及配套设施及保证机车运行的安全装备组成。3、无轨胶轮机车设备按运输能力和用途来分主要配备以下无无轨胶轮机车设备：(1)．重型支架搬运车：最大承载能力25吨，主要负责8吨以上设备的运输。(2)．中型多用途车：最大承载能力8吨，主要负责8吨以下设备、材料、人员的运输。(3)．中型自卸车：承载能力8吨，主要负责散装物料及少量矸石的运输。(4)．小型多用途车：承载能力3吨，主要负责3吨以下设备及材料的运输。(5)．小型客货两用车：承载能力3吨，主要负责支护材料及人员的运输。4、无轨运输系统硐室及配套设施(1)．设备材料换装硐室(2)．无轨胶轮机车检修硐室(3)．加油硐室(4)．矸石换装硐室5、运行安全装备(1)．机车运输安全监控系统(2)．漏泄通讯系统(3)．瓦斯自动报警仪(4)．巷道内应装备有引导车辆安全行驶的各种警示标志，独头巷道和岔口应装有信号指示灯二、系统特点1.运输环节少2.设备性能优良3.运行效率高4.占用人员少5.安全可靠第二讲常见无轨胶轮机车介绍1、880D一60轻型多用途车880D－60轻型多用途车为英国EIMCO公司生产，负载能力为3t，功率45kW，自重5.8t，在平路上重载行驶速度为9－18Km/h。主要用于小型物料由地面到井下施工现场的直达运输，也可安装乘人车厢后用于人员运输。此车最大的特点是车架为整体式且外形尺寸小，可以直接进出罐笼；全液压驱动，链条传动使车辆转弯半径小，可以4950mm直径作原地360度转弯，操纵简单灵活。2．MK－3S型8t多用途车MK－3S型8t多用途车为澳大利亚Boart－Longyear公司生产，负载能力8t,机头与车架分体绞接式。可更换不同用途车厢用于人员、材料、设备、矸石等运输，以及消防、洒水、救护等；由于车体外形尺寸较大，解体下井后再重新组装，一般不再上井，只在井下运输，但车厢可放在有轨平板车上进罐笼，目前常用的车厢有17、21人座车厢、槽形车厢、平板车厢、洒水车厢（罐）等。该车柴油机功率74KW，速度快，运输效率高；在工作面搬家时，能很好地和支架搬运车配合，运送搬家货物。3．912X重型支架搬运车912X重型支架搬运车由英国EIMCO公司生产，可搬运25t重型液压支架等大型设备，柴油机功率112KW，允许最大负荷力矩为46t.m。主要用于采掘工作面设备搬迁与安装以及从井底车场换装站到采掘工作面之间大于8t小于25t的重型设备的运输。该车自带拉力为12t的液压绞车，铲板高度上下可调，旧工作面拆除时，不仅能将设备拖曳移位，而且能实现自行铲装和运输；新工作面安装时，可将运来的设备自卸并调整就位，大大减少了转载环节，减轻了工人的劳动强度，实现了一机多用和运输的高效率。4、多功能铲车澳大利亚多米诺（DOMINO）公司生产，柴油机功率74kw，配1.75m3铲斗和承载7.8t的铲叉。升举负载能力3t，其工作头可快速更换，可用于整修道路、起重装卸，设备器材及散装物料的短途运输。5、国产无轨胶轮机车我国无轨胶轮机车的研制目前尚处于起步阶段，主要原因是井下无轨胶轮机车防爆技术要求高，研究投入大，用户少。近年来煤矿采用无轨辅助运输方式的矿井在逐步增加，一批新建和改扩建项目也将无轨辅助运输方式列入探讨和规划重点，进行国产化和新车型研究开发已成当务之急。积极引进和消化吸收国外先进技术设备，研制和开发国产车辆，对于提高使用单位经济效益，保持稳定持续发展意义十分重大。分类如下：（1）．国产轻型防爆低污染无轨胶轮机车（2）．中型国产无轨胶轮机车（3）．轻型客货无轨胶轮机车的开发与研制第三讲无轨胶轮机车的基本结构及工作原理一、912X重型支架搬运车（一）912X重型支架搬运车主要技术参数负载能力：25t空车最大时速：25km/h重车最大时速：15km/h爬坡能力：纵向14.5°横向7.5°转弯半径：外5777mm，内2800mm对地比压：55kg/MPa发动机功率：112kw耗油量：27.3L/h整车外形尺寸（长×宽×高）：9456×2126×1880mm整车重量：26t（二）结构原理１．动力装置912支架车的动力装置为美国CAT3306PC防爆低污染柴油发动机，发动机功率112KW，采用自然进气，六缸四冲程水冷柴油发动机，干式排气，空气通过干式过滤器输入，通过波状熄火器进入柴油机燃烧，排放气体通过水冷的排放总管、水冷的可弯曲管、水冷热交换器，经熄火器、火花制止器，再由排出稀释器稀释排气，在散热器前方排出。２．传动机构（1）传动系统部件构成912支架车传动机构采用了液力机械变矩器和轮边星型减速机构进行动力传动。变速箱与变矩器一体，为美国克拉克工业用重型全自动变速箱，3前进档，3后退档。驱动桥采用克拉克工业用重型驱动桥，配不滑转差速器和轮端行星减速装置。（2）传动系统工作原理发动机动力通过1：1传送齿轮箱进行动力传动，通过齿轮箱来调整柴油机的动力输出和传送装置的输入驱动的位置。传动齿轮箱由一系列与内部驱动轴连接的液压离合器组成。通过与传动装置连接的控制阀进行控制。此传动装置包括两个卷轴，一个用于控制方向，一个用于控制速度，每个卷轴的位置由操作杆通过钢丝绳连至控制阀卷轴进行控制。液力机械变矩器与输入轴相连接，此变矩器使用两个转子和一个定子按3：1的比例把柴油机产生的扭矩扩大。此动力通过传送齿轮箱进入两个输出轴（一个进入前桥，另一个进入后桥）；此动力通过每个驱动桥的差动齿轮、半轴、轮端行星齿轮按顺序分配至四个轮子。（3）差速器工作原理２．液压系统912支架车整个液压系统主要包括工作回路和牵引回路两部分。（１）工作回路：工作回路流程图工作回路负责启动、调向、停车制动、脚闸和前部模块控制。当柴油机运行时，这一回路通过一齿轮泵向整个液压系统提供阻燃乳化液。⑵牵引回路牵引回路工作流程见图在牵引回路，当柴油机运行时，传送装置驱动齿轮泵转动，当转速从空转变为全速时，油流一般从10加仑/分增加至25加仑/分，油流先通过过滤器箱（装有6微米无水物质）过滤后进入压力释放阀（预定压力为280磅/平方英寸），再进入传送控制阀和扭矩转换器，然后通过冷却器冷却返回油槽。制动装置、调向装置、提升机和负载平台的液压动力以及传送装置的液压动力分别从两个单独的齿轮泵中获得，这两个泵与传送装置相联接，由传送装置输出端的机械动力进行驱动。工作制动：采用双回路多片油浸盘式制动，四轮液压制动，弹簧释放，刹车片自调间隙。紧急制动（手闸）：采用弹簧制动液压解除。手闸作用在前桥和变速箱上。3．电气系统⑴直流接地泄漏检测装置无轨胶轮机车的电气系统必须符合煤矿井下防爆要求，为防止直流供电系统对地接地短路，912X支架车设有直流接地泄漏检测装置，用于检测和隔断接地泄漏电流。当接地泄漏电流超过预定值20mA时，该装置自动切断供电。⑵防爆交流发电系统：输出功率：500W发电机：自调整输出无电刷双向交流发电机额定输出电流：20A/12V（或24V）最小转速：1500转/分最大转速：6000转/分5、控制与仪表系统1-方向盘；2-传送控制杆；3-紧急/停止制动；4-锁定键；5-启动按钮；6-铲板控制杆；7-液压绞车控制杆；8-备用控制杆；9-柴油机关闭开关；10-加速踏板；11-脚制动踏板；12-速度计；13-测速计；14-负载指示器；15-前制动温度表；16-后制动温度表；17-柴油机润滑油压表；18-柴油机润滑油油温表；19-传送装置油温表；20-传送装置油压表；21-柴油机启动保护压力表；22-转向压力表；23-前制动压力表；24-后制动压力表；25-柴油机启动压力表；26-前制动压力表；27-后制动压力表二、MK3S悬架式多用途车（一）主要技术参数：负载能力：8t空车最大时速：29.7km/h重车最大时速：18.6km/h爬坡能力：纵向14°横向7.5°转弯半径：外8550mm，内3850mm发动机功率：74kw耗油量：24.6L/h整车外形尺寸（长×宽×高）：7290×2390×1716mm整车重量：9.6t（二）原理结构1．MK3S悬架式多功能车总体布置图：1-整底盘；2-天棚轨梁；3-司机棚；4-液压箱；5-主动轮总成；6-空气箱总成；7-散热器总成；8-柴油发动机；9-变扭器总成；10-长驱动轴；11-驱动轴总成；12-短驱动轴；13-变速箱总成；14-拖车装置；15-转向装置；6-连接装置；17-燃料系统；18-悬架系统；19-水箱系统；20-压头水箱装置；21-交流发电机；22-空气过滤器；23-废气调节装置（净化器）；24-灭火器；25-乘客室；26-发动机罩；27-乘客侧棚顶轨梁2．动力装置MK3S多用途车的动力装置采用CAT3304PC四缸直列防爆低污染柴油发动机，功率为74KW，采用湿式排气、气压启动，循环水冷。进排气系统都安装有熄火器（进气消焰器和排气消焰器），排气采用水冷双层不锈钢排气管，并加装尾气湿式净化水箱，保证排出的尾气内CO含量低于1000PPm，NOx含量低于800PPm，适用于煤矿井下使用。3．传动机构传动系统采用克拉克18315变速箱，3个前进档，3个后退档。传动机构示意图见下图：该传动系统将柴油发动机飞轮与液压变矩器直接耦合，其输出的动力通过万向驱动轴驱动变速箱，变速箱位于驱动轴后测。这种传动系统是当今世界比较先进的一种传动方式，被广泛用于重型机械车辆和高级轿车上，又称无级变速系统。它的主要优点是使车辆的操作系统变得非常简单，可以实现前进、后退同速运转。4．液压制动系统液压系统通过在转矩变换器上安装的一台可调式柱塞液压泵，为全车提供液压动力。整个液压系统包括工作控制回路和应急手动回路及减振系统。（1）工作回路：用于工作制动，制动方式为液压张紧，弹簧释放。（2）应急手动回路：用于释放/解除停车制动。采用“弹簧制动，油压释放”的故障自动保险制动。（3）转向机构：采用液压转向，铰接方式，旋转铰接与液压油缸共同作用，使车辆以底盘铰接点为中心向任何一侧转动45度。（4）减振系统：采用油缸悬挂减振方式吸收车辆震动能量。1-液压箱；2-可调活塞泵；3-液/气注入泵；4-球阀；5-返程过滤器；6-过滤器；7-歧管组件；8-发动机电机；9-蓄压器；10-悬架缸；11-水平控制阀；12-蓄压器；13-压力表；14-蓄压器；15-工作制动闸踏板；16-往复阀；17-闸启动器；18-反向调制器；19-压力表；20-拖车制动轮毂；21-转向控制缸；22-转向阀；23-阀组；24-自密封接头；25-锁定缸；26-提升缸；27-气孔5．电气系统电气系统：包括照明灯（2前灯50W，2后灯50W，可互换）、安全保护装置、发电机组组成。电气系统如下图6．操控仪表系统：主要包括工作制动压力表、变矩器温度表、冷却水温度表、气压表、速度表、发动机转速表及各行车操作阀等组成。1-仪表盘安装板；2-仪表盘；3-差速器闭锁阀；4-气压表；5-启动阀；6-发动机“开/停”阀；7-喇叭按钮；8-停车制动阀；9-停车制动指示；10-按钮头螺钉；11-拖车制动压力表；12-机油压力表；13-工作压力制动表；14-水温表；15-标