装配型AGV培训

新松公司SIASUNAGV操作培训——沈阳新松机器人自动化股份有限公司仓储与物流自动化工程部AGV培训教新松公司SIASUN一、新松AGV简介1）装配型AGVSIASUN-AGV-A5002）全方位装配型AGVSIASUN-AGV-OA12003）全方位运输型AGVSIASUN-AGV-OT10004）全方位运输型AGVSIASUN-AGV-OT8005）运输型AGVSIASUN-AGV-T3006）激光导航AGV新松公司SIASUNAGV系列产品•SIASUN-AGV-A500技术指标：双轮差动运输装配型AGV，载重500Kg，装备举升机构，提升高度：750mm，行走速度：60/30（m/min），最小转弯半径：1m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：2200mm×800mm×850mm。新松公司SIASUN•SIASUN-AGV-0A1200技术指标：全方位运输装配型AGV，载重1200Kg，行走速度：45/25（m/min），最小转弯半径：3m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：2400Kg，磁导航，装备双举升机构(同时装配动力总成和后桥总成)，提升高度：750mm，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：5300mm×1800mm×900mm。AGV系列产品新松公司SIASUN•SIASUN-AGV-OT1000技术指标：全方位动运输型AGV，载重1000Kg，行走速度：100（m/min），最小转弯半径：1m，停止精度：5mm，在线自动充电，自重：600Kg，磁导航，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm×1200mm×1200mmAGV系列产品新松公司SIASUN•SIASUN-AGV-OT800技术指标：全方位运输型AGV，载重800Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，全方位控制，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：1470mm×1250mm，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm×1500mm×900mm。AGV系列产品新松公司SIASUNAGV系列产品技术指标：激光导航AGV，载重300Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2000mm×800mm×900mm。•激光导航AGV新松公司SIASUN二、典型产品及应用工程新松公司SIASUN新松公司SIASUN新松公司SIASUN新松公司SIASUN3.1AGV外观结构操作面板显示灯防碰保险杠举升平台PSD传感器新松公司SIASUN3.2操作面板新松公司SIASUN3.3AGV手控盒自动上线速度移载⑤④③②①1.LCD显示器2.急停按钮3.功能键4.运行控制键5.组合控制键新松公司SIASUN四、AGV基本操作1）AGV上电的操作方法2）AGV关电的操作方法3）AGV运行方式的选择方法4）AGV暂停的操作方法5）AGV从运行任务中的退出6）AGV安全下线新松公司SIASUN4.1AGV上电的操作方法设备状态设置任务帮助扩充请把所有急停开关松开确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.2AGV关电的操作方法1）将状态开关置于中间位置--等待状态2）按下急停开关3）关闭带锁开关新松公司SIASUN4.3AGV运行方式的选择方法1）在线自动运行方式2）离线自动运行方式3）手动控制运行方式新松公司SIASUN4.3.1AGV在线自动运行方式设备状态设置任务帮助扩充设置小车初始状态速度级别声音控制安全下线设备状态设置任务帮助扩充设置说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充设置说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.3.1AGV在线自动运行方式设备状态设置任务帮助说明正在以在线方式进行工作扩充新松公司SIASUN4.3.2AGV离线运行方式设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．任务运行保养充电设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充说明运行请输入运行任务的编号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.3.3AGV手动运行方式设备状态设置任务帮助说明现在您可以用手控盒来移动小车扩充新松公司SIASUN4.4AGV暂停的操作方法1）AGV急停2）保险杠停车3）AGV手动暂停4)控制台暂停5）AGV安全下线新松公司SIASUN4.4.1AGV急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误XXX处急停被按下确定新松公司SIASUN4.4.1AGV急停设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置—安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.4.1AGV急停注意:1）AGV急停开关按下后将退出运行状态2）在手动运行状态下急停被按下不显示3）非紧急状态下请不要按急停按钮新松公司SIASUN4.4.2AGV保险杠停车设备状态设置任务帮助扩充说明确认发生碰撞:碰撞发生在XX侧保险杠您想继续运行当前任务吗？确定取消新松公司SIASUN4.4.2AGV保险杠停车设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置—安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.4.3AGV手动暂停设备状态设置任务帮助扩充说明确认用户暂停：您想继续运行当前任务吗？确定取消新松公司SIASUN4.4.3AGV手动暂停设备状态设置任务帮助扩充说明错误该任务已被取消确定设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车将临时退出自动状态，以使您进行手工操作，如果您要关闭本车，请务必先选择采单“设置—安全下线状态”确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN4.4.4AGV控制台暂停1）AGV控制台暂停不退出运行状态2）AGV在接收恢复命令后自动恢复运行3）控制台暂停有自动及手动两种新松公司SIASUN4.4.5AGV安全下线设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．设置小车初始状态速度级别声音控制撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明确认这台小车已安全离开现场了吗?确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明警告小车即将退出自动工作状态，这将可能导致其它暂停工作的小车恢复运行。请您做好准备，以防止发生事故。确定设备状态设置任务帮助扩充说明说明小车现在安全下线确定设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN五、手控盒基本操作1）AGV手动速度设置2）AGV自动上线3）AGV手动控制新松公司SIASUN5.1AGV手控速度设置MOTIONSTOP移载自动上线速度MOTIONSPEEDLEVE3移载自动上线速度MOTIONSPEEDLEVE4移载自动上线速度MOTIONSPEEDLEVE2移载自动上线速度MOTIONSTOP移载自动上线速度新松公司SIASUN5.2AGV自动上线MOTIONSTOP移载自动上线速度MOTIONAUTOLINE．移载自动上线速度MOTIONSTOP移载自动上线速度新松公司SIASUN5.3AGV手动控制MOTIONSTOP移载自动上线速度MOTIONFORWARD移载自动上线速度MOTIONBACKWARD移载自动上线速度MOTIONTURN-LE-FORWARD移载自动上线速度MOTIONTURN-RI-FORWARD移载自动上线速度MOTIONTURN-LE-BACKWARD移载自动上线速度MOTIONTURN-RI-BACKWARD移载自动上线速度MOTIONTURN-LEFT移载自动上线速度MOTIONTURN-RIGHT移载自动上线速度新松公司SIASUN六、AGV显示采单1）设备状态菜单2）设置菜单3）任务菜单4）扩充菜单5）帮助菜单新松公司SIASUN6.1设备状态菜单1）开关状态2）传感器状态3）防碰保险杠状态4）伺服驱动器状态5）电池电量状态新松公司SIASUN6.1.1开关状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．开关传感器防碰保险杠伺服驱动器电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明开关模式选择开关：等待状态启动开关：弹起停止开关：弹起面板急停开关：弹起手控盒急停开关：弹起设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.1.2传感器状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．开关传感器防碰保险杠伺服驱动器电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明传感器导航传感器：-1地标传感器：有信号设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.1.3防碰保险杠状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．开关传感器防碰保险杠伺服驱动器电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明防碰保险杠前侧防碰保险杠：正常后侧防碰保险杠：正常设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.1.4伺服驱动器状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．开关传感器防碰保险杠伺服驱动器电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明伺服驱动器右轮轴：正常左轮轴：正常举升轴：正常设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.1.5电池电量设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．开关传感器防碰保险杠伺服驱动器电池电量设备状态设备状态设置任务帮助扩充说明电池电量现在的电量：99%-90%设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.2设置菜单1）小车初始状态2）速度级别(离线自动运行速度)3）声音控制4）撤消登录新松公司SIASUN6.2.1小车初始状态设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．设置小车初始状态速度级别声音控制撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态请输入当前的站号：确定取消1设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.2.2速度级别设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．设置小车初始状态速度级别声音控制撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明小车初始状态设置速度级别（1-10）：确定取消5设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.2.3音量控制设置设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．设置小车初始状态速度级别声音控制撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明音量控制（•）静音（）低音（）高音确定取消设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．新松公司SIASUN6.2.4撤消登录设备状态设置任务帮助扩充说明就绪状态，准备登录．．．设置小车初始状态速度级别声音控制撤消登陆设备状态设置任务帮助扩充说明确认这台小车已