S7的定时器种类•脉冲定时器(SP)•扩展脉冲定时器(SE)•接通延时定时器(SD)•保持型接通延时定时器(SS)•断开延时定时器(SF)定时器时间预置值的设置格式:十六进制形式W#16#WXYZS5时间格式S5T#aH_bM_cS_dMST10TV--01010000110010定时器字的数据格式(432×0.1s=43.2s)102101100时间0-999(BCD)无用0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S脉冲定时器的梯形图及功能块图指令脉冲定时器的线圈指令工作时序示例程序例1:脉冲定时器(SP)应用设计一4组抢答器,主持人按下启动按钮后,在规定时间内4组中任意抢答,谁先按下按钮,谁的指示灯优先亮,并且只能亮一盏灯,如果定时器时间到,则禁止继续抢答。进行下一问题时主持人按复位按钮,抢答重新开始。I/O分配输入信号输入地址分配输出信号输出地址分配置位开关SI0.01组抢答指示灯Q0.0复位开关RI0.12组抢答指示灯Q0.1抢答按钮SB1I0.23组抢答指示灯Q0.2抢答按钮SB2I0.34组抢答指示灯Q0.3抢答按钮SB3I0.4抢答按钮SB4I0.5程序设计程序设计程序设计扩展脉冲S5定时器LAD及FBD指令扩展脉冲S5定时器线圈指令示例程序工作波形例2:扩展脉冲定时器(SE)应用•电动机延时自动关闭控制。•控制要求:按起动按钮S1(I0.0),电动机M(Q0.0)立即起动,延时5分钟以后自动关闭。起动后按停止按钮S2(I0.1),电动机立即停机。接通延时S5定时器LAD及FBD指令接通延时S5定时器线圈指令示例程序工作波形例3:接通延时定时器(SD)应用•用定时器构成一脉冲发生器,当满足一定条件时,能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。•控制要求:当开关S1(I0.0)闭合时,输出指示灯H1(Q0.0)以灭2s,亮1s规律交替进行。(思考使用脉冲定时器实现)保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令保持型接通延时S5定时器线圈指令示例程序工作波形例4:保持型接通延时定时器(SS)应用某传输线由两个传送带组成,按物流要求,当按动起动按钮S1时,皮带电机M2首先起动,延时5s后,皮带电机M1自动起动;如果按动停止按钮S2,则M1立即停机,延时10s后,M2自动停机。起动停止S1S2电动机Motor_1电动机Motor_2I/O分配输入信号输入地址分配输出信号输出地址分配启动按钮S1I0.0皮带电机M1控制Q4.1停止按钮S2I0.1皮带电机M2控制Q4.2断电延时S5定时器LAD及FBD指令断电延时S5定时器线圈指令示例程序工作波形本次讲解结束,谢谢大家!!!Thankyouverymuch!!!