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61第五单元FANUCCNC系统基本调试使用挡块返回参考点调试返回参考点的主要方法有“有挡块方式参考点返回”和“无挡块参考点的设定”，另外还有“对准标记设定参考点”和“撞块式回参考点”等方法。一般情况下，“有挡块方式参考点返回”方式采用增量式脉冲编码器，而其他几种采用绝对式脉冲编码器。增量式脉冲编码器检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后返回参考点的操作。一．信号说明这个信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由CNC直接读取该信号，故无需PMC的处理。#7#6#5#4#3#2#1#0地址如果需要改变减速信号地址，可将参数3008#2：XSG置为1。此时，返回参考点减速信号的X地址可由参数3013、3014设定。二．返回参考点减速信号的限位开关连接图例通常限位开关使用动断触电，如图8-1-5所示。在返回参考点方向快速移动中，当此信号变为0，移动速度减速。此后则以参数1425设定的返回参考点FL速度，继续向参考点方向移动。图8-1-5限位开关连接图例X0009*DEC2*DEC1*DEC5*DEC4*DEC362三．减速挡块的长度按以下公式计算可计算返回参考点减速信号（*DEC）用的挡块长度（保留20%的余量）挡块长度=(301.2601000快速移动速度快速移动加减速时间常数/2+伺服时间常数）注意，如果挡块长度过短，参考点开始的位置可能以栅格为单位发生前后移动。上述计算公式用于快速移动直线形加减速的情况。快速移动指数函数形加减速时，快速移动加减速时间常数不除以2。例：某数控机床的相关参数如下：快速移动速度24000mm/min,快速移动直线型加减速时间常数为100ms,伺服环增益（参数1825）为30/sec。请计算确定其挡块长度。解：伺服时间常数=1伺服环增益=130s=0.033ms挡块长度=2400030100/233)1.2601000（=54mm考虑到以后可能会加大时间常数，所以确定挡块长度为60～70mm。四．参数设定●设定返回参考点使用减速挡块。#7#6#5#4#3#2#1#0参数#1:DLZ0:返回参考点使用挡块方式。1：返回参考点不使用挡块方式。●设定返回参考点的方向。#7#6#5#4#3#2#1#0参数#5:ZMI0:返回参考点方向为正向。1：返回参考点方向为负向。●返回参考点减速信号（*DEC）输入后，设定返回参考点的低速进给速度（FL）。1005DLZ1006ZMI63参数五．使用挡块返回参考点设定步骤1.选择手动连续进给方式，使机床离开参考点，如图8-1-6。图8-1-6机床离开参考点2.按机床操作面板的键，选择手动进给方式。3.选择快速进给倍率。4.按机床操作面板的键，选择相应返回参考点的轴。5.按机床操作面板的正方向手动进给键，发出返回参考点方向移动的指令，使轴向参考点方向以快速进给的速度移动，如图8-1-7。图8-1-7轴向参考点移动6.返回参考点减速信号（*DECx）变为0时，轴以参数1425的FL速度减速移动，如图8-1-81425返回参考点的FL速度[mm/min]100%XZY+64图8-1-8轴以FL速度减速7.返回参考点减速信号（*DECx）变回1后，轴继续的移动，如图8-1-9图8-1-9轴继续的移动8.然后，轴停在第一个栅格上，机床操作面板上的返回参考点完毕指示灯点亮，如图8-1-10。如图8-1-10轴停在第一个栅格上此时，参考点确立信号（ZRFx）变为1.六．微调参考点位置从使用挡块返回参考点操作图示过程可以看出，通过改变回参考点减速挡块的安装位置，可以栅格单位修改参考点位置。1栅格内的位置微调，可以用栅格偏移功能（参数1825）进行。下面讲述一下微调参考点位置的步骤。1.使机床回到参考点（此位置作为临时原点）2．按功能键数次，显示相对坐标画面。653.按以下顺序操作软键，将相对坐标值归零。4.一边观察机床的位置，一边用手轮进给把轴移动到希望的参考点。5.读取相对坐标值。6.在参数中设定栅格偏移量。参数如果已经设定了栅格偏移量。设定参数值时，使用软键比较方便。对于车床用直径指定的轴，需要注意画面上显示实际移动量2倍的值。7.切断电源。8.接通电源。9.再次回参考点，确认参考点位置是否正确。10.最后微调挡块的安装位置。在参考点前大约1/2栅格的位置进行调整，使返回参考点减速信号（*DEC）恢复原状。进入诊断画面，根据诊断302号，可以确认在脱开减速挡块后至第一栅格（参考点）的距离。1850各轴栅格偏移量[检测单位]66手动进给调试一．操作相关按键介绍按钮/开关名称作用进给速度倍率开关选择手动连续进给的进给速度快速移动按此按钮，选择快速进给速度快速移动速度倍率开关（选择）4级快速移动速度切换轴选择按钮手动进给/手轮移动时，选择需要移动的轴手动轴移动按此按钮，使轴沿正/负向移动二.相关参数设定1.各轴手动连续进给速度参数该参数设定的为手动进给速度的基准速度，需要与倍率信号*JV进行相乘，得出的速度为实际的手动进给速度2.快速移动速度参数+6ZYX50%100%F025%54-1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]1420快速移动时的速度[mm/min]67快速移动速度受参数设定的最大值，进给电机的最高转速，机械性能等因素的限制。3.手动快速移动速度参数设为0时，使用1420参数的设定值4.参考点返回完成之前，将手动快速移动是否有效#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:RPD0:参考点未确立时，手动快速移动无效。1:参考点未确立时，手动快速移动有效。：5.快速移动倍率的最低速度参数设为0时，使用1420参数的设定值6.要同时移动2轴以及更多轴时，设定以下参数#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:JAX0:手动连续进给控制轴数为1轴。1:手动连续进给控制轴数为3轴。7.下列参数可以选择使用的互锁种类#7#6#5#4#3#2#1#0参数#2:ITX0:使用各轴的互锁信号*ITX。1:不使用各轴的互锁信号*ITX。#0:ITL0:使用所有轴的互锁信号*IT。1:不使用所有轴的互锁信号*IT。1424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]1401RPD1421快速移动速度的最低速度F0[mm/min]1002JAX3003ITXITL68三．手动连续进给的速度控制1.各轴手动连续进给速度控制●在机床操作面板上，使用旋转开关选择手动连续进给的进给速度●设定手动进给速度100%时的进给速度（基准速度）。手动进给速度=（参数1423设定值）×进给倍率信号（%）例如：参数1423设定值为1000mm/min，进给倍率开关如上图所示为15%，则此时手动进给速度=1000×15%=150mm/min2.各轴手动快速移动速度控制●在机床操作面板上选择快速移动倍率按键选择快速移动速度。以上四个键的倍率由ROV1与ROV2信号决定。#7#6#5#4#3#2#1#0地址1423各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度[mm/min]100%50%25%F0G0014ROV1ROV269ROV1、ROV2与倍率值关系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（参数1421设定）●设定手动快速移动速度（基准速度）手动快速移动速度=（参数1424设定值）×快速移动倍率（%）手动快速移动速度=F0（若快速移动倍率选择）例如：参数1424设定值为6000mm/min，快速移动倍率按键选择，则此时手动快速移动速度=6000×50%=3000mm/min四．手动连续（快速）进给操作调试1．确认以下参数。参数1002=xxxxxxx1(同时3轴手动进给)参数1401=xxxxxxx1(参考点建立前快速移动进给有效)参数1420=10000.000(快速移动速度)参数1421=60.000(快速移动倍率的低速F0)参数1423=1000.000(手动进给速度基准值)参数1424=6000.000(手动快速移动速度)参数3003=xxxxx0x0(所有轴和各轴互锁有效)2.解除急停信号。3.按下机床操作面板上JOG方式键，选择手动操作方式4.进给倍率开关打到适合的位置（调试时请选择较低的倍率）1424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]F050%705.按下数次功能键，显示相对坐标画面。6.按下软件，相对坐标值清为0。7.按下轴选信号8.按下快速移动按键，如果不进行快速移动，直接跳到第9步。9.按下手动进给方向选择键,进行手动连续（快速）进给，观察机床坐标轴是否变化，确认操作状态XYZ456+-71手轮进给调试一手轮相关参数设定a)手轮使用允许#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:HPG0:不使用手轮。1:使用手轮。b)JOG方式下是否允许手轮使用#7#6#5#4#3#2#1#0参数#0:JHD0:在JOG方式，手轮进给不可以使用1:在JOG方式，手轮进给可以使用c)手轮进给倍率系数设定参数参数［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=0、MP2=1时的倍率m。参数［数据范围］1～2000此参数设定手轮进给移动量选择信号MP1=1、MP2=1时的倍率n。●手轮倍率信号地址及指定方法如下：#7#6#5#4#3#2#1#0地址8131HPG7100JHD7113手轮进给倍率m7114手轮进给倍率nG0019MP2MP172MP2MP1倍率00×101×1010×m11×nd)各轴手轮进给最大速度参数单位：mm/mine)手轮进给时允许的累计脉冲量参数单位：mm/min［数据范围］0～999999999此参数设定在指定了超过快速移动速度的手轮进给时，不舍去超过快速移动速度量的来自手摇脉冲发生器的脉冲而予以累积的允许量。二．手轮的连接1.手轮的硬件连接●手轮接口编号手轮一般通过I/OLink连接到系统。接口编号如下表设备模块名称接口编号分线盘I/O模块JA3机床操作面板I/O模块JA30i用I/O单元JA3标准机床操作面板JA3/JA581434各轴手轮进给最大速度7117手轮进给时允许的累计脉冲量73●手轮安装在0i用I/O单元上，JA3实际位置如图9-3-1图9-3-1I/O单元JA3位置图●手轮安装在标准机床操作面板上，JA3的实际位置如图9-3-2，JA58用于具有轴选和倍率选择信号的悬挂式手轮图9-3-2机床操作面板手摇接口位置图JA3,用于连接手轮74●手轮接口JA3的接线如图9-3-3图9-3-3JA3接线图2.手轮的地址分配#7#6#5#4#3#2#1#0参数#1:HDXI/OLink连接的手轮0:假设为自动设定。1:假设为手动设定。自动设定方式，手轮选择组号最小的从属装置连接。参数12300～12303自动设定。手动设定时，需要设定以下参数参数参数参数●手轮地址分配时应注意（1）连接手轮模块必须为16个字节。一般情况下，手轮连接在离CNC最近的一个16字节（OC02I）I/O模块的JA3接口上，这种情况下，可以使用上述的手轮12300第1手轮对应的X地址7105HDX12301第2手轮对应的X地址1424各轴手动快速移动时的速度[mm/min]12302第3手轮对应的X地址75连接“自动设定”方式（2）手轮如果没有连接在离CNC最近的16字节I/O模块上，则必须设定系统参数7105#1=1，使用手轮连接“手动方式”，并在参数12300～12302中分配手轮相对应的地址（3）在分配手轮的16字节I/O模块中：必须把最后四个字节分配给手轮，也就是Xm+12～Xm+15,其中Xm+12～Xm+14分别对应三个手轮的输入信号。如果只连接了一个手轮，旋转一个手轮时可以看到Xm+12中信号在变化，Xm+15用于输出信号的报警。三：手轮功能操作调试1．确认以下参数。参数8131=xxxxxxx1(手轮功能允许)参数1434=40