起重机操作培训课程

4/21/20091PresentationtitlePresentorsname,date1科尼起重机设备(上海)有限公司培训部起重机操作培训课程PresentationtitlePresentorsname,date2内容提要•前言•起重机一般知识简介•起重机的速度控制方式•起重机操作设备•国产起重机VS科尼起重机•起重机操作的一般要求、方法、步骤及注意事项•起重机操作的安全知识•起重机操作时的指挥信号4/21/20092PresentationtitlePresentorsname,date3前言•起重机属于特种设备,从设计、制造、安装、调试、使用、维修、保养、改造一直到报废全部受到国家技术监督局的严格监管。
起重机的操作使用是其中一个重要的环节，受到国家技术监督局的严格监管。起重机操作人员要经过正规的培训，了解起重机的一般知识，掌握起重机的正确操作方法、步骤、注意事项、安全知识，取得起重机的操作资质证书方可操作起重机，没有资质的人员不能操作起重机。
起重机的操作并不是一项简单的工作，而是一项高度危险的工作，各种各样的难以预料的事故随时会发生，需要操作人员有安全意识、认真的态度和高度的责任心，严格遵守安全操作规程，坚决杜绝违规、违章操作，从而杜绝任何安全事故的发生。•此课程从实际出发，结合国产和进口起重机以及国内起重机规范、标准、及安全安全操作规程，着重简述起重机的一般知识、操作方法、操作步骤、操作注意事项、起重机操作的安全知识。•对科尼起重机与国产起重机特别是在操作方法上进行了比较，使操作人员尽快掌握科尼起重机的操作方法。1/4PresentationtitlePresentorsname,date4前言•此课程是科尼起重机公司对用户操作人员进行培训的课程，不能取代技术监督局的培训，但与技术监督局的培训相比则更加具体和针对性。目的是切实提高操作人员的操作水平，增强安全意识，避免安全事故的发生。•总之，此培训把安全放在第一位，同时使操作人员牢固掌握正确的安全的操作知识，该做的事情一定要做，不该做的事情和违规、违章的事情绝对要禁止。2/44/21/20093PresentationtitlePresentorsname,date5辽宁钢厂钢水包脱落辽宁钢厂钢水包脱落辽宁钢厂钢水包脱落辽宁钢厂钢水包脱落32323232人死亡人死亡人死亡人死亡2222人受伤人受伤人受伤人受伤中国新闻网中国新闻网中国新闻网中国新闻网中新网沈阳4月18日电(石岩)记者今日从辽宁省安全生产监督管理局获悉，辽宁铁岭市清河特殊钢有限公司发生钢水包整体脱落事故，共造成32人死亡，2人轻伤。该事故发生在4月18日7时45分左右，装有30吨钢水的钢包在吊运下落至就位处2-3米时，突然滑落，钢水撒出，冲进车间内5米远的一间房屋，造成在屋内正在交接班的32人全部死亡，2名操作工轻伤。事故发生后，中共辽宁省委副书记骆琳、副省长李佳在第一时间赶赴现场，指挥救援工作。辽宁省安全生产监督管理局相关负责人向记者介绍，由于事故现场钢水温度很高，救援人员目前还无法进行搜救。2名轻伤人员均为自行逃离现场。铁岭市清河特殊钢有限责任公司是经铁岭市批准，于1987年与大连钢厂联建，具有高牌号钢生产能力的冶金企业。企业现有职工650名，工程技术人员42名。(完)3/4前言PresentationtitlePresentorsname,date6事故模拟图4/4前言4/21/20094PresentationtitlePresentorsname,date7起重机的一般知识•工业用起重机主要用于搬运物品，从一个位置搬到另一个位置。•工业用起重机主要有桥式起重机，门式起重机，半门式起重机，单轨吊，悬臂吊等。1/3桥式双梁起重机门式起重机悬臂吊PresentationtitlePresentorsname,date8单梁单梁悬挂式双梁起重机的一般知识起重机类型（桥式）2/34/21/20095PresentationtitlePresentorsname,date9端梁大梁小车大车运动小车运动起升与下降运动大车运行机构大车电控箱挂缆手操起重机的一般知识起重机的结构3/3PresentationtitlePresentorsname,date10起重机的速度控制方式•单速控制
鼠笼式异步电机，接触器控制，只有一种速度，不容易定位。•双速控制（通过接触器控制实现电机正、反转和快、慢速的切换。）
双电机(一个用于慢速，一个用于快速）
双速电机(一个电机内有两套互相独立的绕组,一套慢速绕组，一套快速绕组，磁极对数不同）•绕线式电机多速控制(有定子绕组和转子绕组，通过改变串联在转子绕组中的电阻来实现多挡速度控制）•直流电机:调压调速和弱磁调速•变频控制
多挡速度控制，最多可达8挡速度，速度切换不是跳变的，而是沿一定加减速曲线慢慢变化的，能保证起动、加减速、停车平稳。
有挡无级调速，通过多级按钮或多挡位摇杆来操作，能实现无级调速。
无档无级调速，通过模拟信号（如PLC、遥控器、电位器）进行控制来实现无级调速。总之起重机操作人员要首先知道所要操作的起重机属于哪一种速度控制方式，从而采取相应的操作方法。1/14/21/20096PresentationtitlePresentorsname,date11起重机的操作设备•手操器（手柄，地操等）•手操器有双排和双排•功能复杂的起重机应配置特制的手操器•标准手操为8按钮，分别为急停按钮、启动按钮、上升按钮、下降按钮、右行按钮、左行按钮、前行按钮、后行按钮。•非标手操有更多的按钮或选择旋钮上上上上下下下下右右右右左左左左前前前前后后后后1/3PresentationtitlePresentorsname,date12起重机的操作设备•驾驶室内的操作盘2/34/21/20097PresentationtitlePresentorsname,date13起重机的操作设备
遥控器主要有无线电式和红外线式两种。
无线电式遥控器又有开关量输出和模拟量输出两种，按钮式遥控器为开关量输出，而摇杆式遥控器有模拟量输出和多挡位开关量输出两种。
红外线遥控器为按钮式，操作时必须一直对准接收装置的传感器。按钮式遥控器摇杆式遥控器红外线遥控器3/3PresentationtitlePresentorsname,date14变频控制VS单/双速控制•随着科学技术的发展，起重机技术也在不断地发展，从最初的单速控制到双速控制到现在的变频控制，起重机的操作越来越方便，越来越容易。起重机的起动、加速、减速、停止整个运行过程也越来越平稳，特别是90年代变频技术的发展趋于成熟并运用于起重机领域，起重机技术的发展发生了质的飞跃。变频技术的应用使得起重机的精确定位、起重机的自动化控制得以实现；同时起重机的自动防摇摆功能等也得以实现。•起重机的发展方向就是朝着操作容易、方便，起动、运行、停止平稳等这个方向发展。这也是起重机的发展要追求的目标。1/184/21/20098PresentationtitlePresentorsname,date15变频控制VS单/双速控制•单速控制：
只有一个速度（快速）
起动和停止时对起重机本身和整个厂房冲击大
起动电流大，对电网的冲击大
很难定位，需要多次点动才能到位
重物易发生摇晃，危险性大
制动器是在快速情况下抱闸，磨损严重，重物易溜钩，不安全，事故隐患多。点动操作红色为按钮位置，蓝色为速度曲线2/18PresentationtitlePresentorsname,date16变频控制VS单/双速控制•双速控制，有两个速度-快速和慢速。
起动和停止已有所改善，但仍有冲击。对于起升机构，可以做到重物慢速离地，放下重物时可以做到慢速落地。
加速/减速是跳变的，重物摇摆程度仍然没有改善，对起重机本身及厂房结构冲击仍然很大。
定位有所改善但仍不方便。
制动器仍有磨损，仍然有溜钩现象。3/184/21/20099PresentationtitlePresentorsname,date17•变频控制：通过改变电机的输入电源的频率从而来改变电机的转速变频控制VS单/双速控制60f(1-S)ρn=n-电机的额定转速(转/分)f-电机的输入电源的频率(Hz)S-电机的额定滑差ρ-电机的磁极对数由此可以看出，要想改变电机的转速，有三种方法：一是改变电机的磁极对数（即变极调速）；二是改变电源的频率（即变频调速）；三是改变电机的滑差。变频调速是最理想、最先进的调速方法。随着电子电力技术的发展，变频技术从上世纪90年代已经成熟，发展到今天变频技术用于起重机领域软硬件各方面的技术已越来越完善。科尼起重机采用的变频器是起重机专用变频器，其控制软件软件和部分硬件是科尼公司自行开发的，是专为起重机的应用而开发的，因此它具有通用变频器和其它品牌变频器所不具有的特殊性能，它考虑的安全措施更多更完善。4/18PresentationtitlePresentorsname,date18三相电源输入整流部分直流母线逆变部分把直流变为交流输出至电机控制回路制动电阻电机反馈信号(闭环)变频器的工作原理就是把三相交流电通过整流变为交流，再把直流电通过逆变变为交流电，在逆变的过程中通过控制回路调节其输出频率，在此过程中可以很方便地实现各种控制模式的控制。变频控制的制动方式是首先进行减速，通过能耗制动方式即由制动电阻消耗掉电机的再生能量使电机的速度逐渐降到一定速度，直流制动投入运行,最后再由制动器抱闸从而完成整个制动过程。由于有能耗制动和直流制动，变频电机的制动过程是非常平稳的，但是这就要求在操作上与变极电机要有所不同。变频控制VS单/双速控制5/184/21/200910PresentationtitlePresentorsname,date19变频控制VS单/双速控制•变频控制可以很方便地实现多种控制模式，可以根据不同的情况，选择最方便的控制模式。•通过设定变频器的相应参数或改变变频器的相应的数字输入信号可以很方便地改变控制模式。•科尼公司的变频器具备以下几种控制模式（不同型号略有不同）
有挡多级变频控制模式——MS控制模式（2-8挡速度，如MS2，MS4等）
有挡无级变频控制模式——EP控制模式（如EP2，EP3等）
无挡无级变频控制模式——AU或PO控制模式AU控制模式用于遥控器（模拟量输出0-10V，DC）或PLC、PCPO控制模式用于驾驶室内的遥杆操作台（模拟量输出0-15V，DC）6/18PresentationtitlePresentorsname,date20按钮的位置速度曲线方向1方向2•MS2控制模式：用于两挡按钮式手操器或两挡按钮式遥控器。此种控制模式类似于双速控制，按钮的第一挡代表慢速，第二挡代表快速；按钮按到第一挡，电机沿一定的加速曲线加速到慢速，按到第二挡电机沿加速曲线逐渐加速到快速，回到第一挡，电机沿减速曲线减速到慢速。•与双速电机不同的是：电机在起动、加速减速、停止时，速度是慢慢变化的，而不是跳变的，这就使起重机在起动、运行、加/减速、停止整个过程中保持平稳无冲击，重物不摇摆。•通常用于小车控制变频控制VS单/双速控制7/184/21/200911PresentationtitlePresentorsname,date214321方向1方向2摇杆位置曲线速度曲线MS4控制模式：用于4挡位摇杆操作器和4挡按钮式手操器。此种控制模式有4种速度，加减速或各挡速度之间的切换沿设定的加减速曲线进行的，不是跳变的，使起重机的起动运行、加/减速、停止平稳。变频控制VS单/双速控制9/18PresentationtitlePresentorsname,date22方向2方向1按钮位置速度曲线EP2控制模式：主要用于两挡按钮式手操器或按钮式遥控器，通过操作人员的操作可实现无级调速。一般用于大车运行，可在最低速度与最高速度之间调出无数个速度。第一挡代表最底速度和保持速度，第二挡代表加速