高级电工培训gx

2010年高级电工培训操作PLCEnd3.1指令概述1.S7-200PLC的指令分类◆位操作指令，包括逻辑控制指令，定时器/计数器指令和比较指令；◆运算指令，包括四则运算、逻辑运算、数学函数指令；◆数据处理指令，包括传送、移位、字节交换和填充指令；◆表功能指令，包括对表的存取和查找指令；◆转换指令，包括数据类型转换、编码和译码、七段码指令和字符串转换指令；◆程序控制指令，包括空操作指令，结束及暂停指令等；◆其它高级指令：包括时钟指令、中断指令、高速计数器指令、PID指令等。End3.2位操作指令1.基本位逻辑指令(1)装载指令LD与LDN◆LD指令总是从母线（包括在分支点引出的母线）引出一个常开触点；◆LDN指令总是从母线引出一个常闭触点；End3.2位操作指令(2)触点串连指令(A、AN)(3)触点并连指令(O、ON)◆A、AN应用于单个触点的串联，可连续使用；◆O、ON指令应用于并联单个触点，紧接在LD、LDN之后使用，可以连续使用End3.2位操作指令(4)触点输出指令(＝)◆输出指令不能用于输入继电器（I）；◆可以连续使用，构成并联输出；◆输出指令的操作数一般不能重复使用；例如：在程序中一般不要多次出现：“=Q0.0”；End3.2位操作指令(5)置位、复位指令a.与=指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数（如上图中的Q0.0）；b.使用S或R指令时需指定操作数性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）；c.操作数被置：“1”后，必须通过复位指令才能清“0”。d.通过上图可以看出，按下I0.0（点动按钮）后，Q0.0可以保持接通，无需再加自保持电路，直到按下I0.1后给Q0.0复位。注意：End3.2位操作指令(6)边沿触发指令EU和ED梯形图指令：应用：时序图：End3.2位操作指令(7)NOT逻辑操作取反指令用于将前面的RLO结果取反，无操作数梯形图指令：应用：时序图：End3.4定时器指令及其应用1.定时器的三要素时基（定时的最小单位，也叫定时精度）定时长度最大值（一个字长16位）定时器输出（编号）End定时器类型时基(分辨率)ms定时长度最大值(秒)S定时器输出(定时器编号)TONR1mS32.767ST0T6410mS327.67ST1—T4T65—T68100mS3276.7ST5—T31T69—T95TONTOF1mS32.767ST32T9610mS327.67ST33—T36T97—T100100mS3276.7ST37—T63T101—T255S7-200PLC定时器的精度和编号3.4定时器指令及其应用Enda.接通延时型（TON）3.4定时器指令及其应用3.S7-200定时器的类型Endb.保持型接通延时（TONR）3.4定时器指令及其应用Endc.断电延时（TOF）3.4定时器指令及其应用End程序说明：按下I0.0后，T33开始定时，1s后定时时间到，触点动作，T33常开闭合，Q0.0接通，T34开始定时，4s到了后，T34的触点动作，T34常闭触点断开，T33断电复位，Q0.0断开，T34断电复位。T34的常闭触点重新闭合，开始循环定时。这样，T33就输出4s的高电平，1s的低电平，周期为5s的连续脉冲。若要改变占空比或脉冲周期，只要将T33和T34的设定值改变即可常用电路5：占空比可调的脉冲发生器3.4定时器指令及其应用End3.4定时器指令及其应用End3.5计数器指令及其应用计数器用来累计输入脉冲的数量一、作用：二、分类：三、属性：递增计数器CTU递减计数器CTD增减计数器CTUDC0~C255共256个，编程时决定计数器的种类16位的计数当前值，最大可计32767个脉冲常开和常闭触点表示状态位3.5.1概述End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明CU：脉冲输入端，上升沿有效R：计数器复位PV：计数值设定3.5.2递增计数指令三、指令使用说明End3.4定时器指令及其应用◆CTU在首次扫描时，其常开触点初始状态为OFF，当前值为0；◆当计数输入端（CU）有上升沿输入时计数器当前值加1；◆当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前值清零，输出标志位清“0”）；◆在当前计数值大于等于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“1”，当前计数值大于32767时，停止计数；◆CTU可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）。3.5.2递增计数指令End3.5计数器指令及其应用四、应用举例：3.5.2递增计数指令End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明：CD：脉冲输入端，上升沿有效LD：设定值装载输入端PV：计数值设定3.5.3递减计数指令三、指令使用说明：End3.4定时器指令及其应用◆CTD在首次扫描时，其常开触点初始状态为ON，当前值为0；◆当计数输入端（CD）有上升沿输入时计数器当前值减1；◆当LD接通时，计数器将设定值存入当前值，状态位（常开触点）断开；◆在当前计数值减少到0时，计数器输出标志被置位为“1”；◆CTD可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）；◆首次扫描的情况比较复杂，与计数器当前值的初始值、CD端的接通状况有关。3.5.3递减计数指令End3.5计数器指令及其应用四、应用举例：3.5.3递减计数指令End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明：CD：脉冲输入端，该端上升沿有效则当前值减1R：计数器复位PV：计数值设定3.5.4增减计数指令三、指令使用说明（可以参照时序图）CU：脉冲输入端，该端上升沿有效则当前值加1End3.4定时器指令及其应用◆首次扫描时，其状态位为OFF，当前值为0；◆当计数输入端CU有上升沿输入时计数器当前计数值加1；◆当计数输入端CD有上升沿输入时计数器当前计数值减1；◆当复位输入端（R）接通时，计数器复位：当前计数值清“0”，输出标志位清为“0”；◆当当前计数值大于等于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“1”；◆当当前计数值小于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“0”；◆当当前计数值大于等于32767时或小于等于-32768时，计数器停止计数。3.5.4增减计数指令End3.5计数器指令及其应用四、应用举例：3.5.4增减计数指令End3.6比较指令3.6.1概述1.用途：两个相同数据类型的有符号数或无符号数的比较判断操作2.比较指令的格式字节比较整数比较双字比较End3.6比较指令3.等于指令:判断两个操作数是否相等IN1、IN2表示进行比较的操作数两无符号数若相等，则该触点闭合两整型数（有符号）若相等，则该触点闭合两双字整数（有符号）若相等，则该触点闭合End3.6比较指令4.其他的比较运算符指令:=、=、、、、这些运算符同样可以用于字节比较、整数比较和双字比较End3.7数据处理指令3.7.1传送类指令数据处理包括数据传送、移位、交换、填充1.单个传送指令操作对象可以是字节、字、双字、实数End3.7移位指令1.左移位注：◆只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容左移N位，最右边的位依次用“0”填充，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移入SM1.1的内容为1，SM1.0＝0；如果移入SM1.1的内容为0，SM1.0=1。◆被移位的数据是无符号的；◆移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移动数据的实际长度位。End3.7移位指令1.循环左移位指令使用说明：◆只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容循环左移N位，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移入SM1.1的内容为1，SM1.0＝0；如果移入SM1.1的内容为0，SM1.0=1。◆被移位的数据是无符号的；◆移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移数据的实际长度位。1.电机正反转控制举例电机正反转控制电路的演变1电机正反转控制电路的演变2电机正反转控制电路的演变3：触点的逻辑关系用PLC编程来解决，控制系统的物理触点依然保留I0.0-SB1I0.2–SB3Q0.0常开－KM1常开I0.1-SB2I0.3–FRQ0.1常开－KM2常开圆圈代表线圈2.串电阻减压启动和反接制动控制控制要求：（1）当按下启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。（2）当按下停止按钮SB2时，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电，电机反接制动，经过5秒后自动失电。SB1启动按钮SB2停止按钮3用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试。程序要改成自动变速的下图是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。L1L2L3U1V1W1U3V3W3U2V2W3L1L2L3U3V3W3U1U2V1V2W1W24能耗制动SB1启动按钮SB2停止按钮5小车自动往返按下启动按钮，将预先装满料的小车前进送料，到达B点自动卸料，经过10S延时，小车自动返回A点，经过5S延时装料，小车自动送料到B点卸料，如此循环。SB1启动按钮SB2停止按钮6.串电阻减压正反转和反接制动控制控制要求：（1）当按下正启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。（2）当按下反启动按钮SB2时，KM2线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。（3）当按下停止按钮SB3时，电机反接制动，经过5秒后自动失电。如果正转，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电；如果反转，KM2、KM3都失电，KM1线圈得电SB1正转按钮SB2反转按钮SB3停止按钮7、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试控制要求：如图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，……，如此不断循环。8、PLC控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试控制要求：（1）初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。（2）启动运行：按下启动按钮。①电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）。②停止液体B注入时，M=ON，开始搅拌混合时间为10秒。③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度为L3后，再经5秒停止放液体。谢谢！