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1理工学院高级维修电工PLC部分培训材料（2014年2月）1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）（1）任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。（2）要求：①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。考核要求：（1）电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线：①将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。②按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。（4）通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。（5）满分40分，考试时间240分钟。解：1、主电路电路图：原点ASQ1SQ4放松夹紧右移左移SQ6SQ2SQ5SQ3上升下降B22、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关（SQ2，5）Y2左移电磁阀X3下限开关（SQ1，4）Y3右移电磁阀X4左限开关（SQ6）Y4原点显示X5右限开关（SQ3）Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图：34、顺序流程图45、梯形图55、指令表：6方法2：梯形图2782、题目：用PLC控制电镀生产的设计一、PLC控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2）（1）任务：电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。（2）要求：①工作方式设置为自动循环工作方式。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序动作。上限位SQ5下限位SQ6SQ4SQ3SQ2SQ1原点清水槽回收液槽镀槽9考核要求：同上解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1上升KM1X1右限位开关SQ1Y2下降KM2X2左限位开关（1）SQ2Y3向左KM3X3左限位开关（2）SQ3Y4向右KM4X4左限位开关（3）SQ4Y5原点显示X5上限位开关SQ5X6下限位开关SQ6X7单周/循环控制按钮SB13、I/O接线图：104、顺序流程图5、梯形图1112136、指令表：1415方法二：梯形图1617183、题目：PLC控制小车运动装置的设计一、PLC控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试（3）（1）任务：下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s后底门关闭，完成一次装卸过程。（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制）（2）要求：工作方式设置为自动循环。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。翻门（开7S）底门（开5s）漏斗小车左限位开关右限位开关启动按钮向右向左19考核要求：同上解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0小车右行KA1X1单周/循环控制按钮SB1Y1小车左行KA2X2左限位开关Y2装料（开，关翻门）X3右限位开关Y3卸料（开，关底门）Y4原点显示3、I/O接线图：204、顺序流程图梯形图215、指令表：22方法二：梯形图23244、PLC控制上料爬斗生产线的设计一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试（4）（1）任务：下图所示为上料爬斗示意图，爬斗由M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20s,同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机向料斗加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升……如此不断循环。（2）：要求①工作方式设置为自动循环②有必要的电气保护和联锁③自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。④爬斗拖动应有制动抱闸SQ1M1SQ2料斗爬梯皮带运输机M2考核要求：同上解：1、主电路电路图：252、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1上限位开关SQ1Y1M1上升KM1X2下限位开关SQ2Y2M1下降KM2X3单周/循环控制按钮SB1Y3M2装料KM3X4急停按钮SB2Y4松闸KM4X5手动/自动控制按钮SB3X6手动向上按钮SB4X7手动向下按钮SB5X10手动加料按钮SB6X11停止按钮3、I/O接线图：4、顺序流程图265、梯形图2728296、指令表：3031方法二：1、I/O口分配：输入输出X0：启动按钮Y0：M1正转X1：停止按钮Y1：M1反转X2：单动按钮Y2：M2送料X3：连续按钮Y3：松闸X4：SQ1上限X5：SQ2下限X6：手动上升X7：手动下降X10：手动送料2、流程图：323、梯形图33345、PLC控制机械动力头的设计一、PLC控制机械动力头的设计，并进行安装与调试（5）（1）任务：题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源：快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构实现一次或二次工作进给运动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工作方式循环的电路图（电磁离合器有中间继电器控制。）（2）控制要求：①工作方式设置为自动循环。②有必要的电气保护和联锁。③自动循环时应按上述顺序④一次工进时电磁离合器YC1工作，二次工进时离合器YC2工作。⑤电路应具备必要的联锁和保护环节。35考核要求：同上解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1原位SQ1Y1快速电动机正转KM1X2快进限位SQ2Y2快速电动机反转KM2X3一工进限位SQ3Y3主电动机KM3X4二工进限位SQ4Y4电磁离合器YC1X5单周/循环控制按钮SB1Y5电磁离合器YC2Y6制动电磁铁KM43、I/O接线图：(SB)快进SQ2SQ3SQ4SQ1一工进二工进快退364、顺序流程图5、梯形图376、指令表：38方法二：梯形图396、PLC控制两种液体自动混合的设计一、PLC控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试（6）（1）初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。（2）启动运行：按下启动按钮。①电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF），同时Y2闭合（Y2为ON），开始注入液体B，至液面高度为L1时，停止注入B（Y2为OFF）。②停止液体B注入时，M=ON，开始搅拌混合时间为10秒。③停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度为L3后，再经5秒停止放液体。40考核要求：同上解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表：输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1电磁阀Y1X1L1传感器Y2电磁阀Y2X2L2传感器Y4电磁阀Y4X3L3传感器Y5控制搅拌电动机KMX4单周/循环控制按钮SB1Y6初始步通电显示3、I/O接线图：414、顺序流程图5、梯形图42436、指令表：44方法二：梯形图45