HRF1-8AD使用手册HRF1-8AD使用手册注:使用手册修改恕不另行通知软件板本的升级信息新一代HR系列仪表HRF1-8ADRS-485LINK使用手册虹润精密仪器有限公司HONGRUNPRECISIONINSTRUMENTSCO.,LTD■HRF1-8AD使用手册HRF1-8AD使用手册■主要用途用于可编程控制器(简称PLC)、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输入扩展。■主要特点●三菱LINKRS-485通讯方式,支持多种组态软件;●8通道12Bit模拟量差动输入;●300~115.2Kbps可选,接收、发送指示状态;●模拟量输入与通讯回路隔离;●电源极性保护。■主要参数(表1)(表1)工作电压DC24V±5%带电源极性保护功率消耗最大1200mW通讯接口标准两线RS-485(最多为32个模块)通讯速率300~115200bps可选15~30V/3~6.1mA通讯格式7~8位数据位、奇、偶、无校验、1位停止位可选传送距离1200M(19200bps)输入接口8通道、0~5V、0~20mA或1~5V、4~20mA输入模拟量分辨率12Bit输入隔离模拟量输入与通讯回路隔离电压2500V适用范围所有带自由通讯口PLC、PC刷新速度单个模块50~100ms外形尺寸宽71×高26×长128mm重量不含包装约0.21Kg安装方式标准U型导轨安装工作温度-10~+55℃;工作湿度35~85%(不结露);■使用方法●技术规范内容:1.请求读数据通讯协议:为获取模拟量数据,必须向HRF1-8AD发出读数据命令,见图1所示:A-01(图1)a.D35:HRF1-8AD模拟量输入模块所在RS-485网络中的地址,我们可以理解为从站地址,例如D35=H3031,即D35H=30H、D35L=31H,表示该从站地址是01号;b.D36:除00H、05H和D36数据外的所有数据累加和,并且仅取16bit的低位数据,同时转换为ASIC码。例如,求和计算结果为2345H,则D36H=34H、D36L=35H;2.获取HRF1-8AD8个模拟量数据的通讯协议:向HRF1-8AD发出读数据命令后,即从HRF1-8AD获取8个模拟量数据组,解释如下:a.ADRH、ADRL为读取对应HRF1-8AD的地址;b.AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL为HRF1-8AD的第一个通道的数据、依次类推;SUMH、SUML为除00H、02H及SUMH、SUML外所有数据累加和,并且仅取16bit的低位数据,同时转换为ASIC码。例如,求和计算结果为7890H,则SUMH=39H、SUML=30H,获取的数据组通讯协议如图2所示:(图2)A-0200H05HD35HD35L46H46H57H52H30H44H30H30H30H30H30H38HD36LD36L(非必须)00H02HADRHADRL46H46HAD0HHAD0HAD0LAD0LLAD1HHAD1HAD1LAD1LLAD2HHAD2HAD2LAD2LLAD3HHAD3HAD3LAD3LLAD4HHAD4H(非必须)AD4LAD4LLAD5HHAD5HAD5LAD5LLAD6HHAD6HAD6LAD6LLAD7HHAD7HAD7LAD7LL03HSUMHSUMLHRF1-8AD使用手册HRF1-8AD使用手册SW1ON0112345678A0A1A2A3A4BPS0BPS1BPS2J3J4DC/DCPOWERV1+V1-V4+V4-V5+V5-V8+V8-IsolatedPOWERRS-485communictionIsolatedIsolatedMCU&12BitA/DRXDTXD+24V4~20mA温度、压力或其他两线制传感器0VV-+0~5V电压输入V-+4~20mA电流输入W1W4W5W8+24VCOM(模块工作电源)传感器电源两线通讯接口●参数设置本模块参数设置方式有两种,手动设置方式和软件参数组态方式。1.手动设置方式:通过拨码开关SW1和跳线J3、J4进行手动设置,ON表示“0”,OFF表示“1”,(模块内部右上J3跳线针断开为手动方式)见图3所示:(图3a)(图3b)①模块地址(SW1的1~5位):即地址A0~A4,按二进制计算,对应地址为0~31。举例如下:A0A1A2A3A4=00000,模块地址为00H,即0;A0A1A2A3A4=10000,模块地址为01H,即1;A0A1A2A3A4=01000,模块地址为02H,即2;………………………………………;A0A1A2A3A4=01111,模块地址为1EH,即30;A0A1A2A3A4=11111,模块地址为1FH,即31;②通讯速率(SW1的6~8位):即BPS0~BPS2,对应速率范围:1200~115200bps,见表2所示:(表2)HR_BPS200001111HR_BPS100110011HR_BPS001010101波特率(Kbps)1.22.44.89.619.238.457.6115.2出厂设置通讯格式为:1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位,通讯控制协议为FOMAT1、有求和校验。2.自动设置方式:(模块内部右上J3跳线针短接为自动方式)本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下,所有SW1设置无效,主要参数如下:模块地址:00H;通讯格式:1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位A-03通讯速率:38400bps;通讯控制协议:FOMAT1、有求和校验。也可使用HRX参数组态软件重新设置,详细见《HRX参数组态软件使用说明》;3.输入类型,见图3b所示:W1~W8跳线器对应输入通道1CH~8CH的电流、电压输入选择。W1~W8短接为0~20mA输入、断开为0~5V电压输入;举例如下(见结构框图及输入通道、连接示意图):1CH、2CH、3CH、4CH、8CH为电流输入则应短接W1、W2、W3、W4、W8;5CH、6CH、7CH为电压输入,即W5、W6、W7应断开。●结构框图及输入通道、连接示意图:(图4)●输入与数码值关系(见图5所示):(图5)A-04●调试说明:4mA(1V)8mA(2V)12mA(3V)16mA(4V)20mA(5V)08191638245732764095mAVDATA4~20mA1~5V0~20mA0~5V102320473070HRF1-8AD使用手册HRF1-8AD使用手册HRF1-8AD模拟量输入模块可采集0~5V、0~20mA或者1~5V、4~20mA标准模拟量输入信号,由于该模块基于8路12bit差分输入方式,故在使用前进行调试有助于您更了解该模块的工作特点。1.连接工作电源:本模块工作电源为DC24V,单个模块电流需求大约20mA,为了让模块能稳定工作,适当留有一定电源余量是必要的。DC24V电源可以是PLC本机自带的传感器用电源(必须确保PLC工作的必须电源容量)、也可以是自配的其他直流电源,如用开关稳压电源必须保证电源品质,如选择纹波小、电磁辐射少的优质工业用稳压电源。电源连接后,如果模块未连接到正在工作的RS-485网络上,则TXD红色指示灯常亮、绿色RXD灯常灭,否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了!2.连接RS485通讯网络:断开模块工作的DC24V电源,连接该模块的TXD、RXD端子到RS-485网络,一般RS-485网络按A、B线连接,这里,我们可以将TXD端连接到A线、RXD连接到B线,如果系统工作并不正常,可能线路连接定义方式不同,你可以尝试更换连接端子。如果你单独进行调试,则需要配置一个RS232/RS485转换器,目的是配合组态软件、监控软件或者是HRX参数组态软件通过计算机的串口读取模块参数、数据。3.输入各信号到模块端子:你可输入各种模拟量信号到对应端子,例如:按图4接入传感器、信号回路。4.使用HRX调试:为了进行系统调试,必须先使用HRX参数组态软件设置并测试好模块所有参数;①运行HRX软件并进入“HRF1-8AD模拟量采集模块参数采集配置界面”,在该界面下,需要使用到两种不同的通讯工作方式:“参数设置”方式和“在线采集”方式,它们主要区别在于:“参数设置”方式是按无校验通讯格式修改模块的各种工作参数,与模块地址无关;“在线采集”方式是按参数设定通讯参数采集对应模块地址的各模拟量输入数据;②如果你没有重新设置过通讯参数,则该模块“参数设置”的通讯参数为:38400,n,8,1,“在线采集”的通讯参数为:38400,e,7,1,FORMAT1、有SUM校验,即该软件的默认通讯值。③每次修改模块参数后需要修改对应的计算机通讯参数,否则将无法读取模块参数;A-05④确认正确接通模块工作电源、通道信号和通讯连接后先置“参数设置”方式,并读取参数,如能正常读取模块参数后,再置“在线采集”方式下,按“读A/D”按钮,将采集的所有通道数据显示于对应的“当前”值栏;⑤你可尝试改变输入信号,再读取数据。按图5所示的输入值与数码值的关系,看看对应数据是否正确。⑥一般出厂时已经按±5‰配置了好补偿值,如果输入值与数码值相差较大,可在“参数设置”方式下重新设置补偿值。5.使用其他软件调试;①使用其他组态软件,例如:组态王、Citect等专业软件监视所采集的数据;②创建新的调试工程和连接设备:可选择三菱Melsec-ASeries(MELSEC)或者FX2N485PLC(即HRF1-8AD模块相当于一个三菱PLCFX2N从设备);③设置模块地址和变量标签:设置变量标签为D0~D7共8个,对应HRF1-8AD模块V1~V8输入通道)。④也可同时挂接多个HRF1-8AD模块,并分别组态参数;⑤创建新画面和连接变量标签;⑥编译并运行测试工程,就可连续采集并显示相应HRF1-8AD模块的模拟量数据;⑦该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参数,则必须使用HRX参数组态软件设置,但不需要设置的模块必须脱离该RS-485网络,否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数,因此,该种方式最好在用HRX软件参数组态完毕后进行;6.使用PLC调试;使用HRF1-8AD与PLC构成系统时,往往需要使用PLC进行调试。①连接HRF1-8AD模块和PLC的RS-485通讯端(如果你有HRC1F模块,则应连接HRC1F的TXD2+、TXD2-端,然后再连接TXD1+、TXD1-到PLC的RS-485通讯口);②如果有HRC1F则无需在PLC中编制软件,否则必须按图1、图2编制PLC通讯软件;③如果通讯工作正常,你可使用PLC的编程软件进行PLC内部数据的在线监视,看看对应模拟量通道对应的数据区是否有数据采集进来并在发生变化。④如果数据正常,则可以使用该数据进行各种,否则检查通讯线路、驱动程序或者HRC1F、HRF1-8AD的各种参数是否匹配;A-06HRF1-8AD使用手册HRF1-8AD使用手册●应用举例:对于普通的数据采集、控制系统,过去往往采用采用计算机+模拟量采集卡(近距离)或者计算机+远程模拟量采集模块(近距离、远距离),该方式一般仅用于数据采集系统,因为系统可靠性将十分依赖于计算机自身的可靠性。由于PLC应用的拓展,很多工程成功的使用PLC构成数据采集、控制系统。这主要是因为PLC系统不但可靠性高(这在大量的应用中得到证实),更由于有十分方便的软件编程方法和调试工具,加上很多专业软件公司推出通用工业组态软件,很容易地将PLC系统扩展为高功能的分散式控制系统。即PLC完成数据采集、逻辑控制、调节控制、联锁报警等功能,而计算机则充分发挥其图形处理、管理、报表打印等各种。作到任务分散、各负其责,提高系统可靠性。在这种方式下,应用者无需分心提高计算机软件、核心作用的PLC可靠性,而专注于系统的可靠性、满足工艺过程的合理性。即便你是一个软件知识有限的设备管理人员或者是工程应用人员,你只要熟悉工艺要求,利用PLC+计算机系统,也可完成相当规模、上档次的控制系统。从以上方式看出,因PLC系统本身的可靠性并不依赖于计算机系