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上页下页返回退出上页下页返回退出一、质点物体:具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。质点:具有一定质量而大小或形状可以忽略的理想物体。一般情况下,物体各部分的运动不相同,在运动的过程中大小、形状可能改变,这使得运动问题变得复杂。某些情况下,物体的大小、形状不起作用,或者起次要作用而可以忽略其影响——简化为质点模型。§1-1质点运动的描述上页下页返回退出上页下页返回退出研究地球公转8ES3E1.5106.410RR1104.24a.转动物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点。可否视为质点,依具体情况而定:上页下页返回退出上页下页返回退出研究地球自转Rv地球上各点的速度相差很大,因此,地球自身的大小和形状不能忽略,这时不能作质点处理。上页下页返回退出上页下页返回退出b.物体平动时可视为质点。物体上任一点的运动都可以代表物体的运动。上页下页返回退出上页下页返回退出二、参考系和坐标系1.为什么要选用参考系车厢内的人:竖直下落地面上的人:抛物运动——运动的描述是相对的例如:匀速运动车厢内某人竖直下抛一小球,观察小球的运动状态。孰是孰非?上页下页返回退出上页下页返回退出参考系:为描述物体运动而选用的标准物体或物体系。2.什么是参考系坐标系:为了定量描述物体的位置与运动情况,在定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,称坐标系。常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z),极坐标系(,),球坐标系(R,,),柱坐标系(R,,z)。xyzOzR参考方向zO、Rxy上页下页返回退出上页下页返回退出空间反映了物质的广延性,与物体的体积和位置的变化联系在一起。时间反映物理事件的顺序性和持续性,与物理事件的变化发展过程联系在一起。各个时代有代表性的时空观:墨子:空间是一切不同位置的概括和抽象;时间是一切不同时刻的概括和抽象。三、空间和时间莱布尼兹:空间和时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式,没有具体的物质和物质的运动就没有空间和时间,强调时间和空间的客观性而忽略与运动的联系。上页下页返回退出上页下页返回退出牛顿:空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在,强调与运动的联系忽略客观性。爱因斯坦:相对论时空观,时间与空间客观存在,与运动密不可分。目前的时空观范围:宇宙的尺度1026m(20亿光年)到微观粒子尺度10_15m,从宇宙的年龄1018s(20亿年,宇宙年龄)到微观粒子的最短寿命10_24s。物理理论指出,空间和时间都有下限:分别为普朗克长度10_35m和普朗克时间10_43s。上页下页返回退出上页下页返回退出()()()()xxtrrtyytzzt0),,(zyxf将运动方程中的时间消去,得到质点运动的轨道方程。0),,(zyxfzoxyP(x,y,z)ikj运动方程:轨道方程:运动方程与轨道方程的关系:在一定的坐标系中,质点的位置随时间按一定规律变化,位置用坐标表示为时间的函数,叫做运动方程。四、运动学方程上页下页返回退出上页下页返回退出OPrjkixyz直角坐标描述OxyzOPr定义:从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量,简称位矢或矢径。表示为Pr位矢——描述质点在空间的位置。,,xyz表达式:ijkrxyz222rrxyz大小:方向:cos/cos/cos/xryrzr五、位矢上页下页返回退出上页下页返回退出位移——描述质点位置变动的大小和方向。△rABOrArB质点沿曲线运动ArAt,时刻:BrBtt,:时刻rrrABAB末位矢初位矢位矢增量位移矢量位移:从初位置指向末位置的有向线段。六、位移上页下页返回退出上页下页返回退出直角坐标表示:kzjyixrAAAAkzjyixrBBBB()()()BABABArxxiyyjzzkyxz即rxiyjzk(,,)AAAxyz(,,)BBBxyzxiyjzk△rABOrArB上页下页返回退出上页下页返回退出?rrBABABArrrrrrrrrΔOArBrrΔ讨论:上页下页返回退出上页下页返回退出位移:是矢量,表示质点位置变化的净效果,与质点运动轨迹无关,只与始、末点有关。路程:是标量,是质点通过的实际路径的长,与质点运动轨迹有关。直线直进运动曲线运动0t比较位移和路程ABrsABABsr何时取等号?rs≤上页下页返回退出上页下页返回退出rvt平均速度:在直角坐标系中粗略描述:,()tArt时刻:;,()ttBrtt时刻:位移:r速度——描述质点运动的快慢和方向。rxyzvijkttttrB()rttAO()rtxyzxyzvvvttt即,,七、速度上页下页返回退出上页下页返回退出精确描述:瞬时速度:当Δt趋于0时,B点趋于A点,平均速度的极限表示质点在t时刻通过A点的瞬时速度,简称速度。表示为ddrttttttΔΔ0Δ)()(limrrvttΔΔ0Δlimrddrvt瞬时速度定义Br()rttAO()rt1B2B3B4B5B6B上页下页返回退出上页下页返回退出直角坐标系中矢量形式:直角坐标系中分量形式:txvxddtyvyddtzvzdd方向:当时,位移的极限方向;该位置的切线方向,指向质点前进的一侧。0tr大小:vv222zyxvvvddddddddrxyzvijkttttxyzvivjvk上页下页返回退出上页下页返回退出平均速率tsv瞬时速率tstsvtddlim0?ddddtrtr?vv?vv(1)(2)(3)速度与速率的关系速率是标量讨论:上页下页返回退出上页下页返回退出?vv(1)平均速度的大小不等于平均速率。?vv(2)速度的大小等于速率。,rs因为rsvvtt所以0t00limlim,ttsr时,ddrsddddrsvvtt即故上页下页返回退出上页下页返回退出?ddddtrtr(3)BrOrrAr,rr因为ddrr所以ddddddrsrvttt所以上页下页返回退出上页下页返回退出加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。xyzP2P1O)(ttr)(tv)(ttv)(tr)(ttv)(tvvv八、加速度加速度——描述质点速度大小、方向变化快慢。上页下页返回退出上页下页返回退出xyzP2P1O)(ttr)(tv)(ttv)(tr1.平均加速度在Δt时间内,速度增量为)()(tvttvv,方向与速度增量的方向相同。定义:平均加速度tva)(ttv)(tvv上页下页返回退出上页下页返回退出2.瞬时加速度当Δt趋于0时,P1点趋于P2点,平均加速度的极限表示质点在t时刻通过P1点的瞬时加速度(简称加速度)。tddvtvaxxdd分量表示:22ddtr22ddtxtvayydd22ddtytvazzdd22ddtz加速度定义0ΔlimΔΔvatt在直角坐标系中上页下页返回退出上页下页返回退出222zyxaaaa大小方向t0时,速度增量的极限方向。矢量表示:kajaiaazyx直线运动,av同向加速反向减速方向90o速率减小90o速率增加速度与加速度之间的夹角曲线运动,总是指向曲线的凹侧。a上页下页返回退出上页下页返回退出vggvavvava为0或180,质点做直线运动。等于90,质点做圆周运动。大于90,速率减小。小于90,速率增大。上页下页返回退出上页下页返回退出消去t得轨迹方程:422xy求(1)质点的轨迹;(2)t=0s及t=2s时,质点的位置矢量;(3)t=0s到t=2s时间内的位移;(4)t=2s内的平均速度;(5)t=2s末的速度及速度大小;(6)t=2s末加速度及加速度大小。例题1-1已知:质点的运动方程jtitr)2(22(SI)抛物线解:(1)先写运动方程的分量式222tytx上页下页返回退出上页下页返回退出(2)位置矢量:0s2s242ttrjrij2s0s42244ttrrrijjij224(4)m5.65mr04πarctan44大小方向(3)位移:上页下页返回退出上页下页返回退出(4)平均速度:02s22ttrxyvijijtt(5)速度:ddd22dddrxyvijitjttt02s2.82m/sxytvvv大小上页下页返回退出上页下页返回退出a=2沿_y方向,与时间无关。2m/sd2dvajt(6)加速度:2s2taj==-rr2s24tvij222s4.47m/sxytvvv大小上页下页返回退出上页下页返回退出例题1-2已知:匀加速直线运动的加速度为a,t=0时,速度为v0,位置为x0,求该质点的运动学方程。ddvattavddtvvtav0dd00(1)vvat两端积分可得到速度解:因质点作直线运动,可用标量式运算,用正负号表示方向。根据速度定义上页下页返回退出上页下页返回退出vtxddatv0tatvxtxxd)(d0002001(2)2xxvtat22002()(3)vvaxx根据速度的定义式:两端积分得到运动方程消去时间,得到式(1)、(2)和(3)就是匀变速直线运动的公式。上页下页返回退出上页下页返回退出选择进入下一节§1-0教学基本要求§1-1质点运动的描述§1-2圆周运动和一般曲线运动§1-3相对运动常见力和基本力§1-4牛顿运动定律§1-5伽利略相对性原理非惯性系惯性力
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