向量的坐标表示及其运算【知识概要】1.向量及其表示1)向量:我们把既有大小又有方向的量叫向量(向量可以用一个小写英文字母上面加箭头来表示,如a读作向量a,向量也可以用两个大写字母上面加箭头来表示,如AB,表示由A到B的向量.A为向量的起点,B为向量的终点).向量AB(或a)的大小叫做向量的模,记作AB(或a).注:①既有方向又有大小的量叫做向量,只有大小没有方向的量叫做标量,向量与标量是两种不同的量,要加以区别;②长度为0的向量叫零向量,记作0奎屯王新敞新疆0的方向是任意的奎屯王新敞新疆注意0与0的区别奎屯王新敞新疆③长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都是只限制大小,不确定方向.例1下列各量中不是向量的是(DA.浮力B.风速C.位移D.密度例2下列说法中错误..的是(A)A.零向量是没有方向的B.零向量的长度为0C.D.例3把平面上一切单位向量的始点放在同一点,那么这些向量的终点所构成的图形是(D)A.B.C.D.2)向量坐标的有关概念①基本单位向量:在平面直角坐标系中,方向分别与x轴和y轴正方向相同的两个单位向量叫做基本单位,记为i和j.②将向量a的起点置于坐标原点O,作OAa,则OA叫做位置向量,如果点A的坐标为(,)xy,它在x轴和y轴上的投影分别为,MN,则,.OAOMONaOAxiyj③向量的正交分解在②中,向量OA能表示成两个相互垂直的向量i、j分别乘上实数,xy后组成的和式,该和式称为i、j的线性组合,这种向量的表示方法叫做向量的正交分解,把有序的实数对(,)xy叫做向量a的坐标,记为a=(,)xy.一般地,对于以点111(,)Pxy为起点,点222(,)Pxy为终点的向量12PP,容易推得122121()()PPxxiyyj,于是相应地就可以把有序实数对2121(,)xxyy叫做12PP的坐标,记作12PP=2121(,)xxyy.3)向量的坐标运算:1122(,),(,)axybxy,R则1212121212(,);(,);(,)abxxyyabxxyyaxx.4)向量的模:设(,)axy,由两点间距离公式,可求得向量a的模()norm.22axy.注:①向量的大小可以用向量的模来表示,即用向量的起点与终点间的距离来表示;②向量的模是个标量,并且是一个非负实数.例4已知点A的坐标为(2,0),点B的坐标为(3,0),且4,3APBP,求点P的坐标.解:点P的坐标为612(,)55或612(,)55.例5已知2(4,3),2(3,4)abab,求a、b的坐标.解:(1,2),(2,1)ab例6设向量,,,,abcR,化简:(1)()()()()abcabcbc;(2)2()(22)2abcabc.解:都为0.2.向量平行的充要条件平行向量:方向相同或相反的非零向量叫平行向量(我们规定0与任一向量平行).已知a与b为非零向量,若1122(,),(,)axybxy,则//ab的充要条件是1221xyxy,所以,向量平行的充要条件可以表示为:1221//().ababxyxy其中为非零实数例7已知向量(2,3)a,点(2,1)A,若向量AB与a平行,且213AB,求向量OB的坐标.解:OB的坐标为(6,7)或(2,5).3.定比分点公式1)定比分点公式和中点公式①12,PP是直线l上的两点,P是l上不同于12,PP的任一点,存在实数,使PP1=2PP,叫做点P分21PP所成的比,有三种情况:(内分)0(外分)-1(外分)-10②已知111(,)Pxy、222(,)Pxy是直线l上任一点,且PP1=2PP(,1)R.P是直线12PP上的一点,令(,)Pxy,则121211xxxyyy,这个公式叫做线段12PP的定比分点公式,特别地1时,P为线段12PP的中点,此时121222xxxyyy,叫做线段12PP的中点公式.注:①12PPPP可得12PPPP;②当1时,定比分点的坐标公式121xxx和121yyy显然都无意义,也就是说,当1时,定比分点不存在奎屯王新敞新疆2)三角形重心坐标公式设ABC的三个点的坐标分别为112233(,),(,),(,)AxyBxyCxy,G为ABC的重心,则12312333GGxxxxyyyy例8在直角坐标系内12(4,3),(2,6)PP,点P在直线12PP上,且122PPPP,求出P的坐标.解:当P在12PP上时,(0,3)P;当P在12PP延长线上,(8,15)P.例9已知(3,1),(4,2)AB,P是直线AB上一点,若23APAB,求点P的坐标.解:注意定比分点的定点,可得155(,)22P.*方法提炼*几个重要结论1.若,ab为不共线向量,则ab,ab为以,ab为邻边的平行四边形的对角线的向量;2.22222()ababab;3.G为ABC的重心0GAGBGC123123(,)33xxxyyyG112233[(,),(,)(,)]AxyBxyCxy【基础夯实】1.判断下列命题是否正确,若不正确,请简述理由.①向量AB与CD是共线向量,则A、B、C、D④四边形ABCD是平行四边形的充要条件是AB=DC⑤模为0⑥共线的向量,若起点不同,则终点一定不同.解:①不正确.共线向量即平行向量,只要求方向相同或相反即可,并不要求两个向量AB、AC在同一直线上.②不正确.单位向量模均相等且为1,但方向并不确定.③不正确.零向量的相反向量仍是零向量,但零向量与零向量是相等的.④、⑤正确.⑥不正确.如图AC与BC共线,虽起点不同,但其终点却相同.评述:本题考查基本概念,对于零向量、单位向量、平行向量、共线向量的概念特征及相互关系必须把握好.2.下列命题正确的是(CA.a与b共线,b与c共线,则a与cB.C.向量a与b不共线,则a与bD.有相同起点的两个非零向量不平行3.在下列结论中,正确的结论为(D(1)a∥b且|a|=|b|是a=b(2)a∥b且|a|=|b|是a=b(3)a与b方向相同且|a|=|b|是a=b(4)a与b方向相反或|a|≠|b|是a≠bA.(1)(3)B.(2)(4)C.(3)(4)D.(1)(3)(4)4.已知点A分有向线段BC的比为2,则在下列结论中错误的是(D)A.点C分AB的比是-31B.点C分BA的比是-3C奎屯王新敞新疆点C分AC的比是-32D奎屯王新敞新疆点A分CB的比是25.已知两点1(1,6)P、2(3,0)P,点7(,)3Py分有向线段21PP所成的比为,则、y的值为(C)A奎屯王新敞新疆-41,8B.41C奎屯王新敞新疆-41,-8D奎屯王新敞新疆4,816.△ABC的两个顶点A(3,7)和B(-2,5),若AC的中点在x轴上,BC的中点在y轴上,则顶点C的坐标是(A)A奎屯王新敞新疆(2,-7)B奎屯王新敞新疆(-7,2)C奎屯王新敞新疆(-3,-5)D奎屯王新敞新疆(-5,-3)7.“两个向量共线”是“这两个向量方向相反”的条件.答案:必要非充分8.已知a、b是两非零向量,且a与b不共线,若非零向量c与a共线,则c与b必定.答案:不共线9.已知点A(x,2),B(5,1),C(-4,2x)在同一条直线上,那么x=奎屯王新敞新疆答案:2或2710.△ABC的顶点A(2,3),B(-4,-2)和重心G(2,-1),则C点坐标为奎屯王新敞新疆答案:(8,-4)11.已知M为△ABC边AB上的一点,且18AMCABCSS,则M分AB所成的比为奎屯王新敞新疆答案:71【巩固提高】12.已知点(1,4)A、(5,2)B,线段AB上的三等分点依次为1P、2P,求1P、2P点的坐标以及,AB分21PP所成的比.解:P1(1,-2),P2(3,0),A、B分21pp所成的比λ1、λ2分别为-21,-213.过1(1,3)P、2(7,2)P的直线与一次函数5852xy的图象交于点P,求P分21PP所成的比值奎屯王新敞新疆解:12514.已知平行四边形ABCD一个顶点坐标为A(-2,1),一组对边AB、CD的中点分别为M(3,0)、N(-1,-2),求平行四边形的各个顶点坐标奎屯王新敞新疆解:B(8,-1),C(4,-3),D(-6,-1)15.设P是ABC所在平面内的一点,2BCBABP,则(B)(A).0PAPB(B).0PCPA(C).0PBPC(D).+0PAPBPC16.若平面向量,ab满足1,abab平行于x轴,(2,1)b,则(1,1)(3,1)a或.17.在△ABC中,点P在BC上,且BP→=2PC→,点Q是AC的中点.若PA→=(4,3),PQ→=(1,5),则BC→等于()A.(-6,21)B.(-2,7)C.(6,-21)D.(2,-7)解析:选A.AC→=2AQ→=2(PQ→-PA→)=(-6,4),PC→=PA→+AC→=(-2,7),BC→=3PC→=(-6,21).18.已知O为坐标原点,向量(2,),(,1),(5,1).OAmOBnOC若A,B,C三点共线,且2mn,求实数,mn的值19.已知点A(3,0),B(-1,-6),P是直线AB上一点,且1||||3APAB,求点P的坐标.20.已知向量(cos,sin)m和(2sin,cos),(,2)n,且8||25mn,求cos()28的值。