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第一章绪论一、基本要求二、基本概念和基础知识一、基本要求了解机械原理的研究对象、内容和学习方法。(1)是许多人为实体的组合。二、基本概念和基础知识1.机械,机器,机构构件与零件都是人为实体的组合。构件是机器运动的最小单元,零件是机器制造的最小单元。(2)各实体间具有确定的相对运动。(3)工作时,能做有用的机械功或转换机械能。机构机械机构和机器统称为机械2.构件,零件