随机过程复习一、回答:1、什么是宽平稳随机过程?2、平稳随机过程自相关函数与功率谱的关系?3、窄带随机过程的相位服从什么分布?包络服从什么分布?4、什么是白噪声?性质?二、计算:1、随机过程tAtXcos)(+tBsin,其中是常数,A、B是相互独立统计的高斯变量,并且E[A]=E[B]=0,E[2A]=E[2B]=2。求:)(tX的数学期望和自相关函数?2、判断随机过程)cos()(tAtX是否平稳?其中是常数,A、分别为均匀分布和瑞利分布的随机变量,且相互独立。21)(f20;222)(aAeaaf0a3、求随机相位正弦函数)cos()(0tAtX的功率谱密度,其中A、0是常数,为[0,2]内均匀分布的随机变量。4、求用)(tX自相关函数及功率谱表示的)cos()()(0ttXtY的自相关函数及谱密度。其中,为[0,2]内均匀分布的随机变量,)(tX是与相互独立的随机过程。5、设随机过程}),cos()({0tYtAtX,其中0是常数,A与Y是相互独立的随机变量,Y服从区间)2,0(上的均匀分布,A服从瑞利分布,其概率密度为000)(2222xxexxfxA试证明)(tX为宽平稳过程。解:(1))}{cos()()}cos({)(00YtEAEYtAEtmX20002220)cos(22dyytdxexx与t无关(2))()}({cos)()}cos({)}({)(20222022AEYtEAEYtAEtXEtXdtetdxexAEtx02220223222221)(,202202022|2|222tttedtete所以)}({)(22tXEtX(3))]}cos()][cos({[),(201021YtAYtAEttRX)}cos(){cos(][20102YtYtEAEdyttytt21)](cos)[cos(2121202010202)(cos1202tt只与时间间隔有关,所以)(tX为宽平稳过程。6、设随机过程CtRtX)(,),0(t,C为常数,R服从]1,0[区间上的均匀分布。(1)求)(tX的一维概率密度和一维分布函数;(2)求)(tX的均值函数、相关函数和协方差函数。【理论基础】(1)xdttfxF)()(,则)(tf为密度函数;(2))(tX为),(ba上的均匀分布,概率密度函数其他,0,1)(bxaabxf,分布函数bxbxaabaxaxxF,1,,0)(,2)(baxE,12)()(2abxD;(3)参数为的指数分布,概率密度函数0,00,)(xxexfx,分布函数0,00,1)(xxexFx,1)(xE,21)(xD;(4)2)(,)(xDxE的正态分布,概率密度函数xexfx,21)(222)(,分布函数xdtexFxt,21)(222)(,若1,0时,其为标准正态分布。【解答】(1)因R为]1,0[上的均匀分布,C为常数,故)(tX亦为均匀分布。由R的取值范围可知,)(tX为],[tCC上的均匀分布,因此其一维概率密度其他,0,1)(tCxCtxf,一维分布函数tCxtCXCtCxCxxF,1,,0)(;(2)根据相关定义,均值函数CttEXtmX2)()(;相关函数2)(231)]()([),(CtsCsttXsXEtsRX;协方差函数12)]}()()][()({[),(sttmtXsmsXEtsBXXX(当ts时为方差函数)7.设随机过程()cos2,(,),XtXttX是标准正态分布的随机变量。试求数学期望()tEX,方差()tDX,相关函数12(,)XRtt,协方差12(,)XCtt。解:因为2()cos2,(,),~(0,1),()0,()()1XtXttXNEXDXEX,(1)所以()(cos2)cos2()0,tEXEXttEX(2)22()(cos2)cos2()cos2,tDXDXttDXt(2)21212(,)[()()][cos2cos2]cos2,XRttEXtXtEXtXtt(2)212121212(,)(,)()()(,)cos2.XxxCttRttEtEtRttt(2)8、有随机过程{(t),-t}和{(t),-t},设(t)=Asin(t+),(t)=Bsin(t++),其中A,B,,为实常数,均匀分布于[0,2],试求R(s,t)1.解:1,0220,f其它20201,sinsind21coscos2d41cos,,2RstEstAsBtABtstsABtsst9、随机过程(t)=Acos(t+),-t+,其中A,,是相互统计独立的随机变量,EA=2,DA=4,是在[-5,5]上均匀分布的随机变量,是在[-,]上均匀分布的随机变量。试分析(t)的平稳性和各态历经性。2、解:tmdtdtEEAtAEtEtmdef,0cos2012coscos55RddtddttdttEAEtAtAEttEttRdef5sin54cos20822coscos408coscos208coscoscoscos,5555552所以具有平稳性。mTTAdttATtTTTT0cossinlimcos21lim故均值具有各态历经性。tRAdtttTAdttAtATttTTTTTTcos2coscos2limcoscos21lim22故相关函数不具有各态历经性。三、分析求证1、已知随机过程)cos()(tAtX,为[0,2]内均匀分布的随机变量,A可能是常数、时间函数或随机变量。A满足什么条件时,)(tX是各态历经过程?2、某商店顾客的到来服从强度为4人每小时的Poisson过程,已知商店9:00开门,试求:(1)在开门半小时中,无顾客到来的概率;(2)若已知开门半小时中无顾客到来,那么在未来半小时中,仍无顾客到来的概率。3、解:设顾客到来过程为{N(t),t=0},依题意N(t)是参数为的Poisson过程。(1)在开门半小时中,无顾客到来的概率为:1422102PNee(2)在开门半小时中无顾客到来可表示为102N,在未来半小时仍无顾客到来可表示为1102NN,从而所求概率为:1412211(1)0|02211(1)0|00221(1)02PNNNPNNNNPNNee3、某商场为调查顾客到来的客源情况,考察了男女顾客来商场的人数。假设男女顾客来商场的人数分别独立地服从每分钟2人与每分钟3人的泊松过程。(1)试求到某时刻t时到达商场的总人数的分布;(2)在已知t时刻以有50人到达的条件下,试求其中恰有30位妇女的概率,平均有多少个女性顾客?解:设12(),(),()NtNtNt分别为(0,t)时段内到达商场的男顾客数、女顾客数及总人数。(1)由已知,1()Nt为强度12的泊松过程,2()Nt为强度23的泊松过程;故,()Nt为强度125的泊松过程;于是,5(5)(())!kttPNtkek0,1,2,k(5分)(2)22(()30,()50)(()30()50)(()50)PNtNtPNtNtPNt30320221505(()30)(()20)(3)/30!(2)/20!(()50)(5)/50!tttPNtPNttetePNtte30320230302050505(3)/30!(2)/20!32()()(5)/50!55tttteteCte(5分)一般地,50,,2,1,0,)52()53(}50)(|)({50502kCtNktNPkkk故平均有女性顾客305350}50)(|)({2tNtNE人