第五章平面问题的复变函数解答要点:(1)应力函数、应力分量、位移分量、边界条件等的复变函数表示;(2)多连体中复位势函数的结构;应用:复杂边界形状及边界条件的问题。(3)复变函数解法的应用。§5-1应力函数的复变函数表示主要内容§5-2应力和位移的复变函数表示§5-3各个复变函数确定的程度§5-4边界条件的复变函数表示§5-5多连体中应力和位移的单值条件§5-6无限大多连体的情形§5-7保角变换与曲线坐标§5-8孔口问题§5-9椭圆孔口§5-10裂隙附近的应力集中§5-11正方形孔口§5-1应力函数的复变函数表示1、复变函数的基本概念xyO(x,y)(x,-y)yxyxziie)sini(cosz(1)复数的表示其中:i——为虚数单位;——复数z的模;——复数z的极角。)1i((2)共轭复数yxziyxziyxzi-ie)sini(cosz(3)复变函数的表示)(i),()(x,yvyxuzfw),,(yxu),(yxv分别为f(z)的实部和虚部。复变函数的共轭函数的表示)(i),()(x,yvyxuzfw)()(zfzfw一般而应将所有i换为–i.注意:复数z对应平面上的点,复变函数w=f(z)将平面z上的点变换为平面w上的点,将平面z上的图形变换为平面w上的图形,将平面z上的一个区域变换为平面w上的一个区域。因此,用复数和复变函数来描述和求解平面问题是十分自然的。)(Re),(zfyxu)(Im),(zfyxv记为:(4)解析函数的概念与性质如果函数f(z)在z0及z0的邻域内处处可导,则称f(z)在z0点解析。如果函数f(z)在区域D内每一点解析,则称f(z)在D内解析,或称f(z)是D内的一个解析函数。解析函数的概念:(1)解析函数的性质:两个解析函数的和、差、积、商仍为解析函数;解析函数的复合函数仍为解析函数。(2)函数:)(i),()(x,yvyxuzf解析的充要条件:(a)),,(yxu),(yxv在定义域D上处处可微;(b)满足Cauchy-Riemann方程:xvyuyvxu,),,(yxu),(yxv称为互为共轭的调和函数。且满足Laplace方程:02222yuxu02222yvxv曲线族:1),(cyxu2),(cyxv互相正交。(3)如果函数f(z)在单连域D内处处解析,则f(z)在D内任何一封闭曲线C的积分为零。0)(Cdzzf柯西—古萨(Cauchy-Goursat)定理(4)如果函数f(z)在单连域D内处处解析,则f(z)的积分与路径无关。(4)如果函数f(z)在单连域D内处处解析,则F(z)必为解析函数,且有)()(zfzFdzzfzFzz0)()((5)(Cauchy积分公式)如果函数f(z)在单连域D内处处解析,C为D内任何一条简单闭曲线,它的内部完全属于D,z0为包含在C内的任一点,则有:Cdzzzzfzf00)(i21)(特别当1)(zf有:i210Cdzzz(6)设f(z)在以z=z0为圆心的圆内和圆周上是解析的,那么对圆内所有的点有泰勒级数表示:nnnzznzfzfzf)(!)()()(010)(0(7)设f(z)在以R1|z=z0|R2为圆环域内处处解析的,那么可展开成罗朗(Laurent)级数:nnnzzazf)()(0Cnndzzzzfa10)()(i21),2,1,0(n0z2、相容方程的复变函数表示yxziyxzi由,可知,1xzi,yz,1xziyz(1)复变数与直角坐标的导数关系(2)相容方程的复变函数表示本章中用U(x,y)表示应力函数,同时将应力函数视为复变数z,的函数。z),(zzUUxUxzzUxzzUUzzyUyzzUyzzUUzzi(5-1)yUxUizU2yUxUizU2(5-2)对式(5-1)进一步求导:22xUUzz222yUUzz2(5-3)22xU222222zUzzUzU22yU222222zUzzUzUU22222yUxU22xU222222zUzzUzU22yU222222zUzzUzUzzU24(5-4)由此可得:UU224016224zzU——相容方程的复变函数表示3.应力函数的复变函数表示将式(a)对复变量z各积分两次z)()()()(4321zzfzfzfzzfU(b)0224zzU(a)∵双调和函数量U为实函数,所以式(b)中应两两共轭,有)()(13zfzf)()(24zfzf式(b)可改写为)()(21zfzzfU)()(21zfzzf令:)(21)(11zzf)(21)(12zzf)()(2111zzzzU)()(11zz——古萨(Goursat)公式)()(Re11zzzU上式也可改写为:其中:)(1z)(1z分别为两解析函数。(5-5)(5-6)由此可见,在常量体力的平面问题中,应力函数U总可以用复变数z的两个解析函数φ1(z)和θ1(z)来表示,称为克罗索夫和穆斯赫利什维利(Kolosoff-Mushelishvili)函数。)()(2111zzzzU)()(11zz——古萨(Goursat)公式)()(Re11zzzU其中:)(1z)(1z分别为两解析函数。(5-5)(5-6)§5-2应力和位移的复变函数表示1、应力分量的复变函数表示假定不计体力,有,22yUx,22xUyyxUxy2(5-7)由方程(5-4)得2222yUxUzzU24(5-4)zzU24yx2222yUxU将式(5-5)代入,有xy)()(211zz)(Re41z(5-8)xyxyi2yxUyUxU22222i2xyxyi2Uyix2由式(5-2):yUxUizU2可得:xyxyi2224zU将式(5-5)代入,有xyxyi2)()(211zzz令:)()(11zz——另一解析函数(a)xyxyi2)()(211zzz(5-9)xy)()(211zz)(Re41z(5-8)由式(5-9)可看出:)(1z)(1z(1)函数具有相同的量纲[力][长度]-1。(2)只要函数求得,则应力分量就可确定。)(1z)(1z2、位移分量的复变函数表示不妨考虑平面应力问题,有yxxuExyyvEyyx)1()(xyx)1()(xyyuxvE)()1(2(b)(c)(d)yxxuE)()(211zz22)1(xU)()(211zzx22)1(xUyxxuExyyvEyyx)1()(xyx)1()(xyyuxvE)()1(2(b)(c)(d)(e)由式(5-8)、(5-7)、(5-1),得xyyuE)()(211zz22)1(yU)()(i211zzy22)1(yU(f)yx)()(211zz)(Re41z,22yUx,22xUyyxUxy2(5-7)xUUzzyUUzzi(5-1)(5-8)yxxuE)()(211zzx22)1(xU(e)xyyuE)()(i211zzy22)1(yU(f)对上两式分别就变量x,y积分,Eu)()(211zzxU)1()(1yfEv)()(i211zzyU)1()(2xf(g)式中f1、f2为任意函数。将上式中的第一、二式分别对y、x求导,有yuE)()(i211zzyxU2)1(dyydf)(1xvE)()(i211zzxyU2)1(dxxdf)(2将上式代入式(d):xyyuxvE)()1(2得:yuE)()(i211zzyxU2)1(dyydf)(1xvE)()(i211zzxyU2)1(dxxdf)(2yxU2dxxdfdyydfyxU)()()1(2)1(21212yxU2(d)0)()(21dxxdfdyydf解此方程,有yuyf01)(xvxf02)(——代表刚体位移当不计刚体位移,其位移分量为Eu)()(211zzxU)1(Ev)()(i211zzyU)1(计算:?)i(vuEEu)()(211zzxU)1(Ev)()(i211zzyU)1()i(vuE)(41zyUixU)1((h)利用式(5-2)中的第一式:yUxUizU2及式(5-5)式:)()(2111zzzzU)()(11zz得:yUxUizU2)()()(111zzzz)()()(111zzzz(i)将式(i)代入式(h),有)i(vuE)(41z)()()()1(111zzzz)()()1()()3()(111zzzzivuE)()()(1)3(1)(111zzzzivuE等式两边同除以,有)1((5-10)——位移分量的复变函数表示说明:(1)式(5-8)(5-9)(5-10)是由柯洛索夫(M.C.Kolossoff)首先得到的。(2)式(5-10)是就平面应力情形推导而得的,若为平面应变情形,则材料常数E、μ需作相应转换。即:)()()()43(1)(111zzzzivuE(3)若已知:,)(1z)(1z即可求出位移分量。例:已知,)(1Azz,2)(1Bzz式中A、B为复常数。试求其所对应的应力。解:由式(5-8)、(5-9)可知xyyxi2)()(211zzzyx)(Re41z将,)(1Azz,2)(1Bzz代入得yxARe4xyyxi2B22令,21iAAA,21iBBB其中A1、A2、B1、B1为实常数。(a)于是有:yx14Axyyxi2)(421iBB)(211BAx)(211BAy22Bxy对应于均匀应力状态§5-3各个复变函数确定的程度xy)(Re41zxyxyi2)()(211zzz)(Re