全国青少年机器人技术等级考试四级课件第十三课13循迹小车

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玩科技学知识01循迹小车玩科技学知识循迹模块玩科技学知识1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测功能介绍玩科技学知识循迹传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块的输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。模块特点玩科技学知识1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度5、工作电压3.3V-5V6、输出形式:数字开关量输出(0和1)7、设有固定螺栓孔,方便安装8、小板PCB尺寸:3.2cmx1.4cm9、使用宽电压LM393比较器玩科技学知识检测到黑色为低电平检测到白色为高电平模块工作玩科技学知识检测到黑色为低电平检测到白色为高电平模块工作小车沿黑线直走,此时左右两个巡线传感器检测到黑线吗?小车向右偏时,左右两个巡线传感器输出电平分别是什么?小车应该怎么运动以继续走直线?小车向左偏时,左右两个巡线传感器输出电平分别是什么?小车应该怎么运动以继续走直线?玩科技学知识玩科技学知识玩科技学知识ArduinoArduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。学习编程的内在知识,为以后的复杂的项目开发打下铺垫。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。玩科技学知识

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