第2讲空间向量与立体几何课前热身启动——全面落实“四基”,基稳才能楼高[主干知识再强化]1.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:共线向量定理可以分解为两个命题(a,b(b≠0)为空间内任意两个向量):①a∥b⇒存在唯一实数λ,使得a=λb;②若存在实数λ,使a=λb,则a∥b,其中命题②是空间向量共线的判定定理.(2)四点共面的充要条件:①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使AP→=xAB→+yAC→成立;②对空间任意一点O,有OP→=xOA→+yOB→+zOC→,若x+y+z=1,则P,A,B,C四点共面,反之亦成立.(3)空间向量基本定理:①空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一组基底;②基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.2.与空间向量运算有关的结论设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).(1)a∥b⇔a=λb(b≠0)⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);(2)a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;(3)|a|=a2=a21+a22+a23;(4)cos〈a,b〉=a·b|a||b|=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23·b21+b22+b23.3.与空间距离有关的结论(1)点面距离:已知平面α外一点B(x0,y0,z0),平面α内一点A(x1,y1,z1),平面α的一个法向量n,则点B到平面α的距离为d=|BA→·n||n|;(2)线面距离:已知直线a∥平面α,直线a上一点B(x0,y0,z0),平面α内一点A(x1,y1,z1),平面α的一个法向量n,则直线a到平面α的距离为d=|BA→·n||n|;(3)面面距离:已知平面α内一点A(x1,y1,z1),平面β内一点B(x0,y0,z0),平面α(或平面β)的一个法向量n,则平行平面α,β间的距离为d=|BA→·n||n|;(4)异面直线间的距离:已知直线a上一点A(x1,y1,z1),直线b上一点B(x0,y0,z0),异面直线a,b的公垂线的方向向量为n,则异面直线a,b间的距离为d=|BA→·n||n|;(5)两点间的距离:已知点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则A,B两点间的距离为|AB→|=x2-x12+y2-y12+z2-z12.4.与空间角有关的结论(1)异面直线所成角公式:设a、b分别为异面直线l1,l2的方向向量,θ为l1,l2所成的角,则cosθ=|cos〈a,b〉|=|a·b||a||b|.(2)线面所成角公式:设l为平面α的斜线,a为l的方向向量,n为平面α的法向量,θ为l与α所成的角,则sinθ=|cos〈a,n〉|=|a·n||a||n|.(3)面面角公式:设n1,n2分别为平面α,β的法向量,二面角为θ,则θ=〈n1,n2〉或θ=π-〈n1,n2〉(需要根据具体情况判断相等或互补),其中cos〈n1,n2〉=n1·n2|n1||n2|.[经典考题再回首]1.(2019·全国卷Ⅰ)如图,直四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面是菱形,AA1=4,AB=2,∠BAD=60°,E,M,N分别是BC,BB1,A1D的中点.(1)证明:MN∥平面C1DE;(2)求二面角AMA1N的正弦值.解:(1)证明:如图,连接B1C,ME.因为M,E分别为BB1,BC的中点,所以ME∥B1C,且ME=12B1C.又因为N为A1D的中点,所以ND=12A1D.由题设知A1B1綊DC,可得B1C綊A1D,故ME綊ND,因此四边形MNDE为平行四边形,所以MN∥ED.又MN⊄平面C1DE,所以MN∥平面C1DE.(2)由已知可得DE⊥DA,以D为坐标原点,DA→的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(2,0,0),A1(2,0,4),M(1,3,2),N(1,0,2),A1A→=(0,0,-4),A1M→=(-1,3,-2),A1N→=(-1,0,-2),MN→=(0,-3,0).设m=(x,y,z)为平面A1MA的法向量,则m·A1M→=0,m·A1A→=0,所以-x+3y-2z=0,-4z=0,可取m=(3,1,0).设n=(p,q,r)为平面A1MN的法向量,则n·MN→=0,n·A1N→=0,所以-3q=0,-p-2r=0,可取n=(2,0,-1).于是cos〈m,n〉=m·n|m||n|=232×5=155,所以二面角AMA1N的正弦值为105.2.(2019·天津高考)如图,AE⊥平面ABCD,CF∥AE,AD∥BC,AD⊥AB,AB=AD=1,AE=BC=2.(1)求证:BF∥平面ADE;(2)求直线CE与平面BDE所成角的正弦值;(3)若二面角EBDF的余弦值为13,求线段CF的长.解:依题意,以A为坐标原点,分别以AB→,AD→,AE→的方向为x轴、y轴、z轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系,可得A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,1,0),E(0,0,2).设CF=h(h0),则F(1,2,h).(1)证明:依题意知,AB→=(1,0,0)是平面ADE的法向量,又BF→=(0,2,h),可得BF→·AB→=0,因为直线BF⊄平面ADE,(2)依题意,BD→=(-1,1,0),BE→=(-1,0,2),CE→=(-1,-2,2).设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,则n·BD→=0,n·BE→=0,即-x+y=0,-x+2z=0,不妨令z=1,可得n=(2,2,1).因此有cos〈CE→,n〉=CE→·n|CE→||n|=-49.所以直线CE与平面BDE所成角的正弦值为49.(3)设m=(x1,y1,z1)为平面BDF的法向量,则m·BD→=0,m·BF→=0,即-x1+y1=0,2y1+hz1=0,不妨令y1=1,可得m=1,1,-2h.由题意,有|cos〈m,n〉|=|m·n||m||n|=4-2h32+4h2=13,解得h=87.经检验,符合题意.所以线段CF的长为87.课堂精析考情——锁定命题热点,精准才能高效考法一利用空间向量求异面直线所成的角[例1]已知正三棱柱ABCA1B1C1的各条棱长都相等,P为A1B上的点,且A1P→=λA1B→,PC⊥AB.(1)求λ的值;(2)求异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值.[解](1)设正三棱柱的棱长为2,取AC中点O,连结OB,则OB⊥AC.以O为原点,OB,OC所在直线为x轴,y轴,过点O且平行AA1的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(3,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(3,0,2),C1(0,1,2),所以AB→=(3,1,0),CA1→=(0,-2,2),A1B→=(3,1,-2).因为PC⊥AB,所以CP→·AB→=0,得(CA1→+A1P→)·AB→=0,即(CA1→+λA1B→)·AB→=0,即(3λ,-2+λ,2-2λ)·(3,1,0)=0,解得λ=12.(2)由(1)知CP→=32,-32,1,AC1→=(0,2,2),cosθ=|CP→·AC1→||CP→||AC1→|=28,所以异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值是28.[解题方略]用向量法求异面直线所成角的四步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.[针对训练]如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.(1)求证:BD⊥平面PAC;(2)若PA=AB,求PB与AC所成角的余弦值.解:(1)证明:因为四边形ABCD是菱形,所以AC⊥BD.因为PA⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD,所以PA⊥BD.又因为AC∩PA=A,所以BD⊥平面PAC.(2)设AC∩BD=O.因为∠BAD=60°,PA=AB=2,所以BO=1,AO=CO=3.如图,以O为坐标原点,射线OB,OC分别为x轴,y轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz,则P(0,-3,2),A(0,-3,0),B(1,0,0),C(0,3,0),所以PB→=(1,3,-2),AC→=(0,23,0).设PB与AC所成角为θ,则cosθ=|PB→·AC→||PB→||AC→|=622×23=64.即PB与AC所成角的余弦值为64.考法二利用空间向量求直线与平面所成的角[例2]在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=4,AD=2,AA1=2,F是棱BC的中点,点E在棱C1D1上,且D1E=13EC1.求直线EF与平面D1AC所成角的正弦值.[解]以D为坐标原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(2,0,0),C(0,4,0),D1(0,0,2),E(0,1,2),F(1,4,0).所以D1A→=(2,0,-2),D1C→=(0,4,-2),EF→=(1,3,-2).设平面D1AC的法向量为n=(x,y,z),则n·D1A→=0,n·D1C→=0,即2x-2z=0,4y-2z=0,取y=1,则n=(2,1,2).因为|EF→|=14,|n|=3,EF→·n=1,所以cos〈EF→,n〉=EF→·n|EF→||n|=114×3=1442,所以直线EF与平面D1AC所成角的正弦值为1442.[解题方略]利用空间向量求线面角的解题模型[针对训练](2018·江苏高考)如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AA1=2,点P,Q分别为A1B1,BC的中点.(1)求异面直线BP与AC1所成角的余弦值;(2)求直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值.解:如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,设AC,A1C1的中点分别为O,O1,则OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以{OB→,OC→,OO1→}为基底,建立空间直角坐标系Oxyz.因为AB=AA1=2,所以A(0,-1,0),B(3,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(3,0,2),C1(0,1,2).(1)因为P为A1B1的中点,所以P32,-12,2,从而BP→=-32,-12,2,AC1→=(0,2,2),所以|cos〈BP→,AC1→〉|=|BP→·AC1→||BP→|·|AC1→|=|-1+4|5×22=31020.所以异面直线BP与AC1所成角的余弦值为31020.(2)因为Q为BC的中点,所以Q32,12,0,因此AQ→=32,32,0,AC1→=(0,2,2),CC1→=(0,0,2).设n=(x,y,z)为平面AQC1的一个法向量,则AQ→·n=0,AC1→·n=0,即32x+32y=0,2y+2z=0.不妨取n=(3,-1,1).设直线CC1与平面AQC1所成角为θ,则sinθ=|cos〈CC1→,n〉|=|CC1→·n||CC1→|·|n|=25×2=55,所以直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值为55.考法三利用空间向量解决二面角问题[例3](2019·苏州期末)如图,四棱锥PABCD中,已知底面ABCD是边长为1的正方形,侧面PAD⊥平面ABCD,PA=PD,PA与平面PBC所成角的正弦值为217.(1)求侧棱PA的长;(2)设E为AB的中点,若PA≥AB,求二面角BPCE的余弦值.[解](1)取AD的中点O,BC的中点M,连结OP,OM.因为PA=PD,所以OP⊥AD.又因为平面PAD⊥平面ABCD,OP⊂平面PAD,平面PAD∩平面ABCD=AD,所以OP⊥平面A