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一、由时序图绘制梯形图t1t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11t12t13t14t15Y0：观察t2-t3、t9-t10可知X0X1X2X3Y0Y1Y2f(Y0)=X0·X1Y1：观察t1-t5、t8-t11、t13-t14可知f(Y1)=X0+X1Y2：观察t2-t3、t6-t7、t9-t10、t12-t15可知在t2-t3、t9-t10时X0、X1逻辑与控制Y2；在t6-t7、t12-t15时X2控制Y2f(Y2)=X0·X1+X2所以梯形图如下略。X0R0Y0X1R0Y0X0X1R0Y0DFDFX0R0Y0X1R0Y0X0X1R0Y0延时接通电路延时断开电路震荡电路（周期6S）X0接通，T1线圈得电。延时4秒后，T1的常开触点闭合，同时T2、Y1线圈得电。T2延时2秒后，T2常闭触点断开，T1线圈十点，T1常开触点断开，T2、Y1线圈失电。T2线圈失电，又使T2常闭复位。霓虹灯电路：假设共有8盏灯，奇偶数灯交替亮灭。报警电路：计数器工作原理：X0X1C100Y0CT100K2020SV10020EV100191817…0长延时电路：1、采用两个或以上计数器组成：20S×20=400S2、采用定时器和计数器组成：10×20S=200S3、二分频电路：第一次按下X0，Y0启动；第二次停止。R9013为系统上电复位。Y0频率为X0的一半。案例2、小车可以在A、B两地分别启动。小车启动后自动回A地，停止60S等待装料，然后自动前往B地。到达B地后停止60S卸料，然后自动返回A地，如此反复。小车在运行过程中，均可以使用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复上述过程。分析：系统启动后，小车所处位置有两种可能：在A地或不在A地。所以I/O点分配输入电器输入点输出电器输出点A地启动按钮SB1X0正序电源接触器KM1Y0A地停止按钮SB2X1反序电源接触器KM2Y1A地行程开关SQ1X2B地启动按钮SB3X3B地停止按钮SB4X4B地行程开关SQ2X5注：往A地为后退，往B地为前进。MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令跳转命令嵌套使用：执行JP指令期间等指令状态如下：1、LBL在JP之后时：TM指令：不执行定时器指令，定时器复位。CT指令：即使计数器输入接通，也不计数，经过值不变。SR指令：即使接通，也不执行移位操作。特殊寄存器内容不变。2、TM指令：每次扫描执行多次，不能保证正确时间。CT指令：在扫描期间如果输入状态不变，计数正常。SR指令：扫描期间若输入不变，移位操作正常。步进控制指令：SSRP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE步进指令适用于对程序流程进行顺序过程控制、选择分支控制、并行分支及合并控制和循环控制。1、顺序过程控制2、选择分支控制：每次只能走一条分支。3、并行分支及合并控制：同时进入两分支，左右分支程序完成后同时汇入过程4中。CSTP指令使用注意事项：CSTP指令是清除步进指令所占用的数据区，复位指定的步进过程。所以在步进指令结束前要将步进过程所占用的内存清空。如下：1)选择分支控制：因为同一时刻只能执行一条分支，所以只需在最后使用一次CSTP。2)并行分支及合并控制：数条并行分支是同时进行的，所以每一条分支都需要进行数据区清除工作，有几条分支就使用几次CSTP。3)循环控制：因为程序在不断的循环，数据区始终被占用，所以不需要使用CSTP，需要注意的是步进指令结束时一定要按照格式STPE。4、循环控制：注：此次只需要清除过程3、过程4其中一个即可，留下的数据区内存会被循环使用。交通灯控制：东西向绿灯亮20S，闪3S；黄灯亮2S；红灯亮25S；与此同时南北向红灯亮25S；绿灯亮20S，闪3S；黄灯亮2S。因此采用步进指令实现分支并行控制。流程如下：数据比较指令F60（CMP）：Y0、Y1、Y2间隔10S接通。报警电路：若展厅中只能容纳10人，超过就报警，进口处装有传感器Ｘ0，利用加1指令实现进一个人DT0就加1，展厅出口装有传感器X1，出一个人DT0就减1，利用比较指令，一旦人数超过10就报警。梯形图如下：R9013：初始闭合继电器，只在启动时闭合一次，此后一直保持断开。DT0(16位)F35+F37-10个人X0(DF)X0X1X1(DF)F118(UDC)加/减计数器1、指令功能：作为加减计数器使用。2、程序举例：F118(UDC)没有相应触点，使用比较指令控制。UP/DW：加减计数定义端，“ON”为+。CP：计数脉冲端。R：复位端，“ON”计数器复位。WR0：预置值区。DT0：经过值区。彩灯控制程序：3、彩灯有两种控制模式，通过选择开关选择。4、如果选择方式一，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1S的间隔逐个点亮，如此循环。5、如果选择方式二，则合上运行开关后，八盏彩灯从左向右以1S的间隔逐个点亮，然后再从右向左点亮，如此循环。6、断开运行开关，系统停止。分析：由于有两种方式，可采用子程序调用指令（CALL）的方式实现。八盏灯逐个点亮的控制，可以用定时器编写，也可用左移位寄存器（SR）和左右移位寄存器指令（LRSR）来实现。R9010常闭继电器、R9011常开继电器、R901C1S脉冲继电器。只要合上Ｘ０或Ｘ１就复位ＷＹ０和ＷＲ０。SUB0使用左移位指令，SUB1使用左右移位指令。